Empresa Col·labora llançament del projecte , amb l'objectiu de crear una implementació oberta de l'estàndard . Monado ofereix un temps d'execució que compleix totalment els requisits d'OpenXR, que es pot utilitzar per organitzar el treball amb realitat virtual i augmentada en telèfons intel·ligents, tauletes, ordinadors i qualsevol altre dispositiu. L'estàndard OpenXR va ser elaborat pel consorci Khronos i defineix una API universal per a la creació d'aplicacions de realitat virtual i augmentada, així com un conjunt de capes per interactuar amb el maquinari que resumeix les característiques de dispositius específics. El codi del projecte està escrit en C i sota la llicència gratuïta de programari Boost 1.0, compatible amb la GPL.
Entre les millores afegides:
- Composite Server ara admet la representació multicapa, permetent que les aplicacions allotgin diverses estructures и . Treballar amb diverses capes és important per a les aplicacions que utilitzen quatre capes per representar interfícies d'usuari, i també és la base per a més suport per a aplicacions amb una interfície superposada a la part superior de l'escena, com ara o .
- El servidor compost i els controladors es col·loquen en processos de servei separats. per proporcionar la possibilitat de connectar diverses aplicacions OpenXR a una instància del servei Monado i visualitzar-les simultàniament mitjançant l'extensió XR_EXTX_overlay.
- Proporciona suport per als controladors Vive Wand i Valve Index i el seu ús per al control de moviment amb tres graus de llibertat (3DOF, moviment en tres direccions). En els propers mesos, tenim la intenció d'afegir suport per a sis graus de llibertat (6DOF, endavant/enrere, amunt/avall, esquerra/dreta, guiñada, cabecejada, gir) mitjançant el sistema de seguiment .
- S'ha afegit suport per a Bluetooth LE, que s'inclou al controlador del controlador 3DOF de Google Daydream.
- S'ha afegit el controlador arduino per a experiments en crear els vostres propis controladors;
- El controlador del sistema de seguiment de posició oberta està integrat a l'estructura principal .
- La interfície d'usuari de depuració ara admet gràfics personalitzats, que en la seva forma actual s'utilitzen per visualitzar la càrrega de la CPU durant la representació.
- Monado-gui ara admet l'emmagatzematge de la configuració als directoris $XDG_CONFIG_HOME/monado i $HOME/.config/monado. S'ha afegit la possibilitat de configurar càmeres estèreo amb una interfície USB per a PSMV (PlayStation Move) i PSVR (PlayStation VR).
- S'ha redissenyat el sistema de muntatge. Afegit per a Ubuntu amb paquets Monado, OpenXR-SDK i regles udev xr-hardware.
- S'ha afegit suport per iniciar el servei monado mitjançant l'activació del sòcol a systemd.
Composició de la plataforma:
- Motor de visió espacial (seguiment d'objectes, detecció de superfícies, reconstrucció de malla, reconeixement de gestos, seguiment ocular);
- Motor per al seguiment de personatges (estabilitzador de giroscopi, predicció de moviment, controladors, seguiment òptic de moviment a través de la càmera, seguiment de posició basat en dades d'un casc de realitat virtual);
- Servidor compost (mode de sortida directa, reenviament de vídeo, correcció de lents, composició, creació d'un espai de treball per treballar simultàniament amb diverses aplicacions);
- Motor d'interacció (simulació de processos físics, un conjunt de ginys i un conjunt d'eines per a aplicacions de realitat virtual);
- Instrumentació (calibratge d'equips, instal·lació ).
Característiques clau:
- Conductor per a cascos de realitat virtual (OSVR Hacker Developer Kit) i
, així com per als controladors PlayStation Move i . - Usabilitat recolzat pel projecte .
- Controlador per a ulleres de realitat augmentada .
- Controlador per al sistema de seguiment de posició Intel RealSense T265.
- per configurar l'accés als dispositius de realitat virtual sense obtenir privilegis de root.
- Components de seguiment de moviment amb un marc per filtrar i transmetre vídeo.
- Sistema de seguiment de caràcters de sis graus de llibertat (6DoF, endavant/enrere, amunt/avall, esquerra/dreta, guiñada, inclinació, gir) per als controladors PSVR i PS Move.
- Mòduls per a la integració amb les API de gràfics Vulkan i OpenGL.
- Mode sense cap.
- Gestió de la interacció i el punt de vista espacial.
- Suport bàsic per a la sincronització de trames i l'entrada d'informació (accions).
- Un servidor compost ja fet que admet la sortida directa al dispositiu, sense passar per alt el servidor X del sistema. Proporciona shaders per a Vive i . Hi ha suport per a capes de projecció.
Font: opennet.ru