El tema de la interferència de ràdio de navegació per satèl·lit s'ha tornat tan candent recentment que la situació s'assembla a una guerra. De fet, si vostè mateix "s'enfronta al foc" o llegeix sobre els problemes de la gent, tens una sensació d'impotència davant els elements d'aquesta "Primera Guerra Civil Radioelectrònica". No perdona la gent gran, les dones o els nens (és broma, és clar). Però ha aparegut una llum d'esperança: ara d'alguna manera la població civil pot fer front a aquest "napalm de ràdio" amb l'ajuda dels últims avenços tecnològics.
Dedicació, personal
Vovka, feliç aniversari! Feliç inici de feina!
Gairebé per accident, es va notar una característica útil del receptor de doble freqüència u-blox F9P. Va passar durant les proves de camp d'una antena de doble freqüència. L'antena té sortides separades per a diferents rangs L1 i L2/L5. Per error, la sortida del rang L1 es va apagar durant el funcionament. I, vet aquí, la sincronització amb satèl·lits i la solució al problema de navegació (correcció 3D) es va mantenir.
Hi ha un curt durant dos minuts sense detalls.
I un minut llarg i sense tallar per .
El matís del funcionament del receptor és el següent: si el rang L1 està disponible quan el receptor està encès, fins i tot si el desactiveu més tard, es manté la sincronització amb els satèl·lits a L2/L5 i la recepció de la posició. Si el braç de l'antena L1 s'apaga abans d'encendre el receptor, hi ha sincronització amb els satèl·lits L2, però el problema de navegació no es resol, no hi ha posició. Cal tenir en compte que la sincronització amb satèl·lits a L5 no apareix.
Es desconeix si es tracta d'un error o d'una característica del receptor F9P. No se sap si aquesta funció es mantindrà en les versions posteriors del dispositiu i/o del microprogramari.
Però seria una llàstima no utilitzar aquesta funció ara. Per tant, les proves de "combat" es van dur a terme immediatament amb "napalm de ràdio" d'un enemic potencial en forma d'un supressor de navegació L1. Afortunadament, estava disponible des del moment del meu treball .
L'experiència va ser la següent. Al principi, el receptor estava encès a l'aire clar, sense supressió. Després de la sincronització i el receptor resolt el problema de navegació, el nostre petit amic, el supressor, es va encendre. Els resultats es van registrar. Després es va reiniciar el receptor i es van tornar a gravar els resultats del seu funcionament. A continuació, es va apagar la font d'interferència i es va comprovar que la situació tornava a l'original: la presència de tots els satèl·lits i el posicionament.
Com que les proves són molt senzilles, simplement es van gravar en vídeo.
Aquí en teniu un breu durant un minut i mig.
I llargament .
Com podeu veure, el receptor està experimentant interferències!
El llarg vídeo mostra el mateix trencaclosques amb la desaparició dels satèl·lits L5 que en els primers experiments amb l'antena de doble sortida. Crec que aquest enigma el poden resoldre els experts en navegació per satèl·lit que llegeixen l'article.
La següent conclusió positiva és òbvia: pots començar a moure't (enlairar amb un dron o un avió (!), començar a córrer o caminar, començar a conduir un cotxe) en un lloc on no hi hagi interferències, i fins i tot l'aparició de un obstacle no farà malbé la navegació.
Això, per descomptat, sempre que la interferència només sigui a L1. Però crec que la "munició" de doble freqüència encara no és molt popular.
I espero que fins i tot la distorsió del camp de navegació que sabem es produeixi . Això s'ha de comprovar.
Pla de treball:
- Comprovació del funcionament del receptor sota la influència de la navegació . Kremlevsky (encara treballant?) o SDR.
- Comprovació de la posició sota pertorbacions de trànsit.
- Verificació de solucions a problemes de navegació d'alta precisió (RTK) sota la influència d'interferències.
Aquí, ho sé del cert, hi ha gent més experimentada que jo. Si us plau, suggereix més punts.
Gràcies a u-blox per donar esperança!
Gràcies als meus amics que van ajudar a dur a terme els experiments.
Font: www.habr.com