A la conferència XDC2020 (X.Org Developers Conference)
La participació d'ARM ajudarà a portar l'estabilitat de la implementació fins al punt d'estar preparada per a un ús generalitzat i proporcionarà un major suport per a les instruccions internes específiques de la GPU de Mali proporcionant informació de primera mà sobre l'arquitectura del xip. La disponibilitat de documentació interna també ajudarà a garantir el màxim rendiment, el compliment total de les especificacions i la cobertura de totes les funcions disponibles de les GPU Midgard i Bifrost.
Els primers canvis preparats a partir de la informació rebuda d'ARM ja s'han fet
s'ha treballat per portar les operacions d'empaquetament d'instruccions a la forma canònica i reelaborar completament el desmuntador per reflectir amb més precisió l'arquitectura del conjunt d'instruccions GPU Bifrost i correspondre a la terminologia adoptada a ARM.
El controlador Panfrost va ser fundat l'any 2018 per Alyssa Rosenzweig de Collabora i fins ara s'ha desenvolupat mitjançant enginyeria inversa dels controladors ARM originals. Actualment, el controlador admet el treball amb xips basats en microarquitectures Midgard (Mali-T6xx, Mali-T7xx, Mali-T8xx) i Bifrost (Mali G3x, G5x, G7x). Per a la GPU Mali 400/450, utilitzada en molts xips antics basats en l'arquitectura ARM, s'està desenvolupant un controlador per separat
Font: opennet.ru