«"és un concurs per a graus i màsters d'humanitats i especialitats tècniques. Està organitzat per grans empreses de TI russes i les universitats més fortes del país, inclosa la ITMO University. Avui parlem dels objectius de l'Olimpíada i de les dues àrees que la nostra universitat supervisa: "Big Data" i "Robòtica" (sobre la resta, en els nostres propers habratopics).
Foto: /unsplash.com
Unes paraules sobre els Jocs Olímpics
Propòsit. Avaluar els coneixements dels estudiants i introduir-los en els requisits dels empresaris. Els estudiants es desenvolupen en l'àmbit científic escollit, treballant en empreses internacionals. L'empresari també es beneficia: no necessita tornar a registrar especialistes formats i saludar els empleats de nova contractació amb la frase: "Oblida't de tot el que t'han ensenyat a la universitat".
Per què participar? Guanyadors entrar a les universitats russes sense exàmens. Podeu fer pràctiques a Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru i altres grans corporacions. L'any passat, ofertes d'empreses russes més de quatre-cents millors participants. També podran visitar-hi els alumnes que hagin demostrat la seva validesa .
Qui hi participa? Estudiants de totes les especialitats: tècniques, humanitats i ciències naturals. A més de llicenciats, estudiants de postgrau, residents i estudiants d'universitats estrangeres.
Format d'esdeveniment. Us podeu inscriure fins al 18 de novembre. La fase de classificació en línia es durà a terme del 22 de novembre al 8 de desembre, però pots saltar-la si superes amb èxit almenys dos . Els guanyadors de la ronda classificatòria passaran a competicions intramuros a les principals universitats d'arreu del país, que estan programades entre gener i març. Els resultats de l'Olimpíada "Sóc un professional" es publicaran a l'abril .
Enguany l'Olimpíada inclou 68 àrees. Els especialistes de la Universitat ITMO en supervisen cinc: "Fotònica", "Informació i ciberseguretat", "Tecnologies de programació i informació", així com "Big Data" i "Robòtica". Us explicarem més sobre els dos últims.
Dades massives
Aquesta àrea cobreix totes les tecnologies del cicle de vida del Big Data, inclosa la seva recollida, emmagatzematge, processament, modelització i interpretació. Els guanyadors podran accedir al màster a la Universitat ITMO sense exàmens per als programes: “Matemàtica Aplicada i Informàtica”, “Salut Digital”, “Tecnologies Financeres Big Data” i .
Els participants també tindran l'oportunitat de realitzar pràctiques en les especialitats de científic de dades i enginyer de dades en empreses col·laboradores. Aquests són el National Center for Cognitive Research, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank i ER-Telecom.
“En els darrers anys, el camp del Big Data s'ha popularitzat cada cop més. Les tecnologies per a la recollida i l'emmagatzematge de dades primàries s'estan desenvolupant, estan sorgint nous mecanismes digitals (en l'àmbit de l'IoT i les xarxes socials) per enregistrar processos abans no observables", comenta Alexander Valerievich Bukhanovsky, director. Universitat ITMO. "Al mateix temps, es presta atenció no només a com organitzar el procés d'emmagatzematge i ús de les dades, sinó també a la justificació de conclusions i decisions, així com a la creació de models predictius".
Quines seran les tasques? L'equip els prepara Universitat ITMO. Tenen en compte el fet que un especialista en Big Data ha de tenir coneixements bàsics en teoria de probabilitats i estadística matemàtica, així com en aprenentatge automàtic. Tenir una comprensió de la lògica i la metodologia dels sistemes moderns d'intel·ligència artificial i parlar R, Java, Scala, Python (o altres eines per resoldre problemes pràctics).
A continuació posem un exemple d'un problema d'una de les etapes de l'Olimpíada.
Tasca d'exemple: Hi ha 50 servidors al clúster, amb 12 nuclis disponibles a cadascun. Els recursos entre mapeadors i reductors es redistribueixen de manera dinàmica (no hi ha una divisió estricta dels recursos). Escriu quants minuts s'executarà una tasca MapReduce que requereixi 1000 mapeadors en aquest clúster. En aquest cas, el temps de funcionament d'un mapeador és de 20 minuts. Si només deixeu 1 reductor a la tasca, processarà totes les dades en 1000 minuts. La resposta s'accepta amb precisió amb un decimal.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Resposta correctaC
Com preparar. Podeu començar amb els recursos següents:
- . Pot ser útil per al treball independent amb codis font per resoldre problemes.
- . El treball fonamental explica per què els models probabilistes necessiten una construcció matemàtica com σ-àlgebra.
- . Un llibre senzill i útil que descriu els conceptes bàsics del càlcul probabilístic d'esdeveniments aleatoris.
Diversos llibres més disponibles sobre estadística aplicada per a diferents camps d'activitat. Els seus autors expliquen de manera senzilla però efectiva la lògica de resoldre problemes d'estimació de punts i intervals:
Referències
També es pot trobar informació als cursos temàtics al lloc web dels Jocs Olímpics.
Robòtica
La robòtica combina disciplines com els algorismes, l'electrònica i la mecànica. Val la pena escollir aquesta direcció per aquells que ja estan estudiant o preparant-se per accedir a programes de màster i postgrau en enginyeria del programari, mecànica aplicada, matemàtiques aplicades i informàtica o enginyeria electrònica. Els estudiants acreditats poden inscriure's als programes de manera gratuïta "",""I""de la nostra universitat.
Quines seran les tasques? Els estudiants de màster i grau resolen diferents tasques. Tot i això, totes les tasques posen a prova el coneixement complex de la teoria del control, el processament de la informació i el modelatge de robots. Per exemple, es demanarà als participants que comprovin l'estabilitat o controlabilitat d'un sistema, escolliu una estructura o calculin els coeficients reguladors.
"Haurem de resoldre un problema de cinemàtica directa o inversa per a un robot mòbil o manipulador, treballar amb el jacobià del sistema i buscar moments d'equilibri en les articulacions sota una càrrega externa determinada", diu Sergey Alekseevich Kolyubin, director adjunt. a ITMO. "Hi haurà tasques de programació: heu d'escriure un petit programa per modelar un robot o planificar trajectòries en Python o C++".
A la final, els alumnes hauran de programar el robot per dur a terme tasques d'empreses col·laboradores: Russian Railways, Diakont, KUKA, etc. Els projectes estan relacionats amb drons per terra i aire, així com robots col·laboratius que treballen en condicions de contacte físic amb el medi ambient. El format de competició s'assembla . Primer, els estudiants treballen en un simulador i després en maquinari real.
A continuació, considerarem diverses opcions per a les tasques de l'àmbit de la robòtica que es puguin trobar els estudiants. Aquests són exemples per als sol·licitants de programes de màster:
Tasca d'exemple núm. 1: El robot cinemàtic de l'automòbil es mou amb una velocitat lineal v=0,3 m/s. El volant es gira amb un angle w=0,2 rad. Si el radi de les rodes del robot és igual a r=0,02 m, i la longitud i la via del robot són iguals a L=0,3 m i d=0,2 m, respectivament, quines seran les velocitats angulars de cadascuna de les rodes posteriors w1 i w2, expressats en rad/s ?
Introduïu la vostra resposta en format de dos nombres separats per un espai, amb precisió fins al segon decimal, tenint en compte el signe.Tasca d'exemple núm. 2: Què pot ser un signe d'astatisme en un sistema tancat en relació amb la influència de referència, si l'anàlisi es realitza segons l'esquema estructural del sistema?
la presència d'enllaços aperiòdics en un circuit obert;
la presència d'enllaços integradors ideals en un bucle obert;
la presència d'enllaços oscil·latoris i conservadors en un circuit obert.
Aquests són els problemes per a aquells que ingressen a l'escola de postgrau o a la residència:
Tasca d'exemple núm. 1: La figura mostra un manipulador robòtic amb cinemàtica redundant amb 7 articulacions rotatives. La figura mostra el sistema de coordenades de la base del robot {s} amb el vector de l'eix y perpendicular al pla de la pàgina, el sistema de coordenades {b} connectat a la brida i colineal amb {s}. El robot es representa en una configuració en què les coordenades angulars de tots els enllaços són iguals a 0. A la figura es mostren els eixos helicoïdals per a set parells cinemàtics (sens positiu en sentit contrari a les agulles del rellotge). Els eixos de les articulacions 2, 4 i 6 estan codirigits, els eixos de les articulacions 1, 3 5 i 7 són idèntics als eixos del sistema de coordenades inicial de la base. Mides d'enllaç L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m i L4 = 0,15 m.
Tasca d'exemple núm. 2: Per a un funcionament més estable de l'algorisme de localització i mapeig simultània (SLAM) per a robots mòbils basat en filtres de partícules, els desenvolupadors van decidir utilitzar l'algoritme de remuestreig de la roda de mostreig. En un moment determinat de l'operació de l'algorisme, una mostra de 5 "partícules" amb pesos w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 va romandre a la memòria. i w(5) = 0,8. A quin valor llindar mínim de la mida efectiva de la mostra en una iteració donada es posarà en marxa el mecanisme de remuestreig. Escriu la teva resposta en format decimal amb precisió amb una xifra decimal.
Com preparar. Podeu avaluar els vostres coneixements i perspectives mitjançant una llista de verificació. Els participants a la carrera de robòtica han de:
- Conèixer els principis del modelatge de robots, les característiques dels sensors moderns i els mètodes per obtenir informació sensorial.
- Conèixer i ser capaç d'aplicar a la pràctica mètodes i algorismes de planificació de trajectòries i control automàtic, així com de processament de la informació sensorial.
- Tenir habilitats en programació estructurada i orientada a objectes. Ser capaç de treballar en entorns de desenvolupament de sistemes robòtics.
- Conèixer els principis, les característiques clau i les característiques operatives de la part informàtica, els accionaments i els sensors dels robots moderns. Tenir habilitats per planificar i muntar experiments.
Per "estrènyer" qualsevol de les àrees, podeu parar atenció . S'hi discuteixen alguns problemes d'anteriors olimpíades. També hi ha literatura especialitzada, per exemple:
Més llibres
I cursos en línia sobre Openedu, Coursera i Edx
Informació addicional sobre l'Olimpíada:
Font: www.habr.com