Fa poc em vaig adonar que un gat prim i molt tímid, d'ulls eternament tristos, s'havia fixat a l'àtic del graner...
No es va posar en contacte, però ens mirava des de lluny. Vaig decidir tractar-lo amb menjar premium, que les nostres cares de gat domèstic engollen. Fins i tot després de dos mesos de llaminadures, el gat encara va evitar tots els intents de contactar amb ell. Potser ho va aconseguir de la gent abans, cosa que va provocar tanta timidesa.
Com diuen, com que Mahoma no va a la muntanya, la muntanya mateixa vindrà a Mahoma. En relació amb el proper canvi d'estació i l'inevitable fred, vaig decidir construir-li una mena de "casa", col·locant-la al seu territori, és a dir, a les golfes.
La base de la casa és un llit fet amb una caixa doble de mangos de Hainan. Doble és quan la caixa s'insereix en una tapa invertida de la mateixa caixa. Cada meitat és doble, de manera que la caixa resulta ser quàdruple i de força més gran. Els xinesos saben molt de les caixes, ja que la mida era perfecta per als gats. 🙂 Entre les capes, vaig col·locar un revestiment laminat a la caixa per a un aïllament tèrmic addicional. A continuació, vaig posar 2 capes de cautxú d'escuma centímetre a la part inferior i, a la part superior, una tovallola de felpa antiga doblegada en tres.
Sabent quin és el "pas de llet" amb l'alliberament de les urpes i com s'arruïnarà amb el pas del temps qualsevol roba de llit, vaig cosir les tres capes de la tovallola fins a la caixa. A més, el va cosir no amb fils, que es podien mastegar o esquinçar fàcilment amb urpes, sinó amb filferro de coure (bobinat) en aïllament de vernís, de fins a 1,2 mm de gruix. Sí, és dur, però també és antivandàlic, per urpes de gat o dents.
Utilitzant un mètode similar, vaig cosir totes les cantonades perquè la roba de llit mantingués la seva forma de col·locació, fins i tot malgrat qualsevol abús del resident-colon.
Però no n'hi ha prou amb posar un llit suau, perquè a l'hivern hi ha corrents d'aire glaçades a les golfes, amb la mateixa temperatura que l'exterior. Això significa que va sorgir la tasca de crear una cosa com una "cúpula" al voltant del bressol per retenir la calor que emana del gat. Per fer-ho, el llit preparat es va col·locar dins d'una caixa més gran.
A la paret lateral de la caixa exterior vaig tallar una mena de "porta", autotancant el pas perquè la calor no s'escapés massa.
A mesura que avançava el treball, les cares de gats domèstics van aconseguir provar una casa tan suaument acollidora diverses vegades:
Els va agradar molt caminar suaument al llit, que en 5 minuts immediatament va fer dormir a tothom:
Bé, bé, com que podem mantenir la temperatura al voltant del resident mitjançant un perímetre tancat externament, per què no generar calor allà mateix, perquè el gat resident pugui estalviar la pèrdua de calor al seu cos. Per fer-ho, es van col·locar dues capes més de cartró gruixut amb aïllament tèrmic a la part inferior de la caixa gran, entre les quals es van col·locar dos elements d'escalfament tèrmics actius fets de cable constantan multifilar. Estaven dissenyats per a l'alimentació des d'USB, és a dir, 5 volts. Després d'haver-los connectat en sèrie, els vaig convertir en una potència de 9 - 10 volts, amb un consum de corrent d'aproximadament 1 ampere, que ens donaria una potència de coixinet de calefacció de 9-10 watts. I això ja és molt per a un volum de calefacció tan petit.
Atès que l'animal és a priori analfabet, teòricament pot mastegar el cable d'alimentació del coixinet de calefacció de la caixa. I si és així, hauríeu de pensar en el tema de garantir la seguretat garantida de la salut de l'animal, davant d'una possible descàrrega elèctrica. Per aconseguir aquesta tasca, vaig abandonar l'ús d'unitats de pols modernes i vaig triar el tipus d'alimentació de transformador de mode antic, amb aïllament galvànic de la xarxa (no s'incloïa a les fotos). Tot i que els generadors de polsos també tenen desacoblament, encara "pessiguen" una mica, per exemple en relació al circuit de calefacció.
Bé, com que vam entrar a la casa amb “campanes i xiulets”, vaig pensar que posaré la caixa a les golfes, clavaré el frontó enrere amb revestiment i adéu. Què passa si fem algun tipus de seguiment de vídeo? Serà interessant esbrinar si el gat aprofitarà tota la idea? No volia fer funcionar un cable de vídeo; requeriria moltes imatges, així que vaig decidir recórrer a transmetre vídeo a través d'un canal de ràdio. Una vegada em vaig trobar amb un transmissor de vídeo de 5,8 GHz cremat, el propietari del qual d'alguna manera va aconseguir cremar-lo. En particular, l'etapa de sortida de l'amplificador de potència de RF va resultar cremada. Després d'haver eliminat el microcircuit defectuós de l'etapa de sortida, així com totes les "tuberies" SMD que l'envolten, vaig connectar la sortida de l'etapa d'accionament del transmissor de vídeo amb un "bypass" coaxial al connector de sortida SMA de l'antena. Utilitzant un reflectòmetre vectorial Arinst 23-6200 MHz, vaig mesurar el coeficient de reflexió de S11 i em vaig assegurar que la impedància de sortida a les freqüències de funcionament es mantingués dins dels límits acceptables, al voltant dels 50 ohms.
La curiositat va entrar, quina és la potència real d'un transmissor de vídeo tan "castrat", si alimenteu l'antena directament des del "impuls", és a dir, sense un amplificador de potència? Vaig prendre mesures amb un mesurador de potència de microones de precisió Anritsu MA24106A, en el rang adequat fins a 6 GHz. La potència real al canal de freqüència més baixa d'aquest transmissor, 5740 MHz, era de només 18 mil·liwatts (de 600 mW). És a dir, només el 3% de la potència anterior, que és molt petita, però tanmateix acceptable.
Com que passa que la potència de microones disponible no és suficient, per a la transmissió normal del flux de vídeo haureu d'utilitzar una antena millor.
Vaig trobar una antena antiga per a aquesta banda de 5,8 GHz. Em vaig trobar amb una antena del tipus "roda helicoïdal" o "trébol", és a dir, una antena amb un vector de polarització circular espacialment, en particular la direcció de rotació esquerra. En zones urbanes, fins i tot és bo que el senyal no s'emeti amb polarització lineal, sinó circular. Això facilitarà i millorarà la imatge de la lluita contra les inevitables interferències en la recepció provocades per la reflexió dels obstacles i edificis propers. La primera imatge, a la cantonada inferior dreta, mostra esquemàticament com és la polarització circular del vector de propagació d'una ona de ràdio electromagnètica.
Utilitzant un analitzador de xarxes vectorials recentment calibrat (dispositiu VNA), després d'haver mesurat el VSWR i la impedància d'aquesta antena, vaig experimentar un cert descoratjament, ja que van resultar ser molt mediocres. Obrint les cobertes de l'antena i treballant amb la disposició espacial dels 4 vibradors que hi ha, amb la condició indispensable de tenir en compte la permeabilitat de les cobertes de plàstic, hem pogut eliminar completament la reactivitat parasitària tant de caràcter capacitiu com inductiu. Al mateix temps, va ser possible conduir la resistència activa al punt central del diagrama circular de Wolpert-Smith (exactament 50 ohms), a la freqüència seleccionada del canal inferior del transmissor existent, és a dir, a la freqüència d'emissió prevista de 5740 MHz:
En conseqüència, el nivell de pèrdues reflectides (al gràfic de magnitud logarítmica mitjana) va mostrar un valor microscòpic de menys 51 dB. Bé, com que pràcticament no hi ha pèrdues a la freqüència de ressonància d'aquesta antena, aleshores la relació d'ona estacionària de tensió (VSWR) mostra una concordança ideal entre 1,00 i 1,01 (gràfic de SWR més baix), a la mateixa freqüència seleccionada de 5740 MHz (inferior de la canals transmissors disponibles).
Així, tota la petita potència disponible es pot emetre a l'aire de la ràdio sense pèrdua, que és el que es requeria en aquest cas.
A poc a poc, aquí teniu un conjunt d'accessoris addicionals que es van muntar per instal·lar-los a la casa del gat:
Aquí, a més dels "escalfadors" (plaques grans i brillants a la part inferior), també es va afegir un sistema d'encesa/apagada remota, en forma de comandament a distància de ràdio i una unitat de recepció i relé, configurada per a la comunicació mútua per ràdio en el rang de 315 MHz.
Això és necessari per no influir constantment en el gat dormint amb il·luminació LED i un transmissor de ràdio encès, fins i tot si és extremadament feble i es troba darrere del revestiment metàl·lic del frontó de l'àtic.
L'animal ha de dormir tranquil, sense il·luminació artificial, una càmera de vídeo propera o radiacions radiofòniques nocives que penetren a les cèl·lules vives del cos. Però durant un temps curt, en qualsevol moment, a petició, podeu utilitzar el comandament a distància per subministrar energia a tota la configuració de vídeo amb llums de tira de díodes, veure ràpidament com són les pantalles de vídeo i apagar immediatament el sistema.
Des del punt de vista del consum elèctric, aquesta també és l'opció òptima i econòmica.
Es va tallar una tira LED de 12 díodes en dues parts, enganxades i "cosides" a la part superior amb el mateix filferro de coure dur, de manera que no es trenqués per un possible atac d'urpa i les llums brillarien on fos necessari:
Una càmera de vídeo amb un transmissor de vídeo i un parell de tires LED alimentades per economia mitjançant un parell de resistències limitadores de corrent (390 ohms cadascuna), així com un receptor de commutador de ràdio, només consumeixen 199 mA, quan estan encès, a partir d'un segon Font de corrent de 12 volts. En estat apagat, en mode d'espera, només es localitza l'interruptor de ràdio, amb un consum d'espera de només 7,5 mA, que és molt reduït i s'emmascara essencialment en el context de pèrdues en el consum de mesura de la xarxa.
Els coixinets de calefacció elèctrics tampoc s'encenen manualment. Per a ells, un transformador reductor està connectat a través d'un termòstat radiocontrolat, el comandament a distància amb sensors es troba a la casa. Així, quan ja fa calor, el sistema de calefacció s'apagarà i s'encendrà automàticament només quan baixi la temperatura exterior.
La càmera de vídeo es va seleccionar d'una càmera sense marc, però amb una fotosensibilitat força alta de 0,0008 lux.
A partir d'un aerosol el vaig recobrir amb vernís de poliuretà per a protecció atmosfèrica i canvis d'humitat, o fins i tot possibles precipitacions.
Antena coberta i càmera després d'envernissar, vista posterior. A continuació podeu veure la cinta vermella que encara no s'ha eliminat, que cobreix els contactes del connector principal:
A la càmera de vídeo, vaig haver de tornar a enfocar la lent per treballar a la zona propera, a la distància principal de 15-30 cm.El cos de la càmera amb la lent simplement estava enganxat a un capró tèrmic, just a la cantonada de la caixa.
La part muntada de l'equip (amb cablejat) a la caixa de caixa, abans d'enviar tota l'estructura a l'àtic:
Com podeu veure, aquí el “sostre” de la caixa està reforçat per dins i també està “cosit” amb coure, per si el gat decideix saltar a sobre i trepitjar el “sostre” de la casa. En qualsevol cas, aquí no hi haurà prou cinta, encara que sigui reforçada amb antivandàlics.
Les proves finals en gats domèstics, amb la il·luminació i la transmissió de vídeo activades, van mostrar un èxit acceptable del concepte concebut:
1) Amb un siamès:
2) Amb tricolor:
L'enllaç de vídeo, per descomptat, no és una resolució Full HD, sinó una SD analògica normal (640x480), però per a un control curt és més que suficient. No hi ha cap tasca per examinar tots els cabells; és important entendre si l'objecte d'observació és fins i tot viu.
Va arribar el dia d'instal·lar tota l'estructura a la instal·lació d'allotjament, que era una antiga golfa en un petit graner amb una llar de foc local. L'àtic va resultar sense manteniment, simplement estava tapiat amb claus i ja està. Vaig haver d'utilitzar unes alicates per treure uns 50 claus situats al voltant del perímetre de cadascuna de les dues làmines de revestiment de gable.
M'esperava que el gat fos tímid i que fugiria immediatament del soroll d'aquesta "cirurgia instrumental" amb l'àtic. Però no hi era! Es va precipitar cap a mi, grunyint desesperadament, xiulant i intentant fer-me ferides a les urpes. Pel que sembla, abans havia lluitat amb gats locals més d'una vegada i en batalles va guanyar aquest refugi per ell mateix. Això és desconegut.
Aquesta és la primera vegada que veig un gat de les golfes com aquest. Es tracta de llana de vidre antiga, molt polsosa, compactada fins a un estat pla. Sembla que aquest no és el primer gat que hi viu. A prop hi havia un munt de plomes d'ocells, aparentment restes de preses menjades. Al voltant hi ha cúmuls de teranyines velles i negres, una massa de pols, plomes i esquelets d'ocells petits, en general una visió antiestètica i esgarrifosa:
Després d'haver col·locat la casa del gat de manera estable sota el sostre i connectat el cablejat, vaig cargolar la carcassa antiga amb cargols nous.
Es va planejar que el transmissor de vídeo s'eliminés immediatament de la zona "d'ombrejat" metal·litzada, de manera que res interferís amb l'ona de ràdio ja molt feble que flueix pel pati, i reflectida des de la tanca, penetri per la finestra que s'obre a la casa, per el receptor amb el monitor. El transmissor es va embolicar prèviament amb un termoretràctil amb extrems segellats i es va muntar en una pota de pal de manera que no hi hagués elements estructurals conductors al voltant de l'antena a una distància d'1,5 - 2 Lambda. A la foto es pot veure una antena torta, diuen, per què és tan descuidada?... Aquí no es tracta d'una qüestió de "pulidesa", sinó d'un angle d'orientació espacial curosament calibrat de l'antena, tenint en compte el seu patró de radiació. Una mica més tard, vam haver d'obrir de nou el frontó, així com assegurar l'emissor d'una altra manera i doblegar l'antena en un angle òptim, també per protegir-nos de la pluja i la precipitació de calamarsa amb el vent, que sempre cau estrictament des de la mateixa direcció. Tenint en compte dos factors alhora, l'alimentador coaxial es va doblegar, però no té sentit duplicar una fotografia similar.
Un lector curiós pot notar, per què vas haver d'obrir de nou l'àtic? Perquè després d'esperar tres dies i encendre periòdicament el sistema de videovigilància, mai vaig trobar el gat a la nova casa. Potser simplement té por d'acostar-se o mirar dins. Potser va olorar l'olor dels gats d'altres persones de la caixa. I el més probable és que el gat ni tan sols entenia que es tractava d'una casa amb un llit i que hi podies entrar simplement fent lliscar la tapa de la ranura amb el front. El motiu és desconegut.
Vaig decidir atraure'l a través de l'olor de llaminadures. Bé, almenys per familiaritzar-se, que entengui que no hi ha cap perill a la caixa i que allà és molt divertit. Jo mateix dormiria, però necessito treballar. 🙂
En general, després d'haver tornat a obrir l'accés a l'àtic, abans d'entrar a la caixa i al passadís de la mateixa caixa, així com al llit, vaig tirar uns grànuls de menjar amb una olor fresca.
Hura, el saborós truc va funcionar!
Mitja hora més tard, l'objecte desitjat, amb molta cura i a petits passos, va trobar l'entrada de la casa, la va visitar íntegrament (i més d'una vegada), menjant-hi totes les llaminadures.
(a la foto ara hi ha un monitor diferent, amb ràdios incorporades i amb inscripcions verdes)
Així, el gat de les golfes ara té una "casa" equipada amb un toc d'alta tecnologia, i tinc un avantatge en el meu karma per una bona acció i, a més, la possibilitat de monitorització de vídeo controlada externament, què hi ha i com. Seria possible capturar el flux de vídeo rebut i organitzar la seva emissió a la xarxa. Seria una càmera web.
Però com que aquí no hi ha res fonamentalment interessant i, en segon lloc, no cal molestar el gat, no hi ha cap organització de captura amb emissió.
Però ja no hi ha ratolins, i aquest és sens dubte el mèrit d'un dels nostres, i d'aquest gat.
El nostre territori i el territori dels nostres veïns ha quedat completament netejat.
Així que el gat s'ha merescut totalment un llit net, càlid i tranquil on descansar.
Que hi visqui el màxim de temps possible, amb comoditat i pau.
Bona sort al tímid Diable amb ulls tristos:
Font: www.habr.com