Per què ens agraden les curses de cotxes? Per la seva imprevisibilitat, la lluita intensa dels personatges dels pilots, l'alta velocitat i la retribució instantània pel més mínim error. El factor humà a les curses significa molt. Però, què passa si les persones són substituïdes per programari? Els organitzadors de la Fórmula E i el fons de risc britànic Kinetik, creat per l'antic funcionari rus Denis Sverdlov, confien que sortirà alguna cosa especial. I tenen totes les raons per dir-ho.
Llegiu més sobre les carreres de cotxes elèctrics amb intel·ligència artificial en un altre article de Cloud4Y.
El tema de les curses de cotxes autònoms es va començar a parlar seriosament el 2015 a causa de l'èxit de la Fórmula E. En el marc d'aquesta sèrie de carreres, només es permet l'ús de cotxes elèctrics. Però les empreses van decidir anar més enllà, plantejant l'exigència de l'autonomia de les boles de foc. El seu objectiu és demostrar les possibilitats de la IA i la robòtica en l'esport, així com el desenvolupament de noves tecnologies.
La idea de celebrar un campionat amb la participació de vehicles elèctrics autònoms va comptar amb el suport de l'empresa (una de les seves divisions és el client , per això hem decidit escriure aquest article). Al mateix temps, es va decidir que tots els equips utilitzarien el mateix xassís i transmissió.
Espera Què?
Resulta que cada cotxe tindrà exactament les mateixes característiques i sense detalls addicionals? Quin sentit té Roborace llavors?
La intriga no rau en les característiques tècniques, sinó en els algorismes per al moviment del cotxe per la pista. Els equips hauran de desenvolupar els seus propis algorismes de computació en temps real i tecnologies d'intel·ligència artificial. És a dir, els principals esforços es dirigiran a la creació d'un programari que determinarà el comportament del cotxe de carreres a la pista.
De fet, l'esquema de treball en equip de Roborace no és gaire diferent del tradicional "humà". Simplement entrenen no un pilot, sinó intel·ligència artificial. És especialment interessant veure com els equips afrontaran el mal temps i aprendran a evitar els xocs. L'últim aspecte és especialment rellevant a la llum de l'última tragèdia amb Antoine Hubert. Teòricament, la tecnologia de maniobra "intel·ligent" es pot transferir a boles de foc controlades per humans.
Roborace Racing
Les proves de Roborace previstes per a la temporada 2016-2017 s'han hagut de posposar a causa d'una tecnologia imperfecta. A l'ePrix de París a principis del 2017, els desenvolupadors van llançar primer un prototip de RoboCar que funcionava a la pista, i després el cotxe es movia una mica més ràpid que un vianant. I cap a finals d'any, dins del projecte Roborace, abans de les curses de Fórmula E, es van fer diverses proves de cotxes DevBot.
La primera cursa, en la qual van participar dos vehicles no tripulats, s'ha celebrat a Buenos Aires i ha acabat en un accident quan el dron "aconseguint" va entrar massa bruscament al revolt, va sortir volant de la pista i es va estavellar contra una tanca.
Hi va haver un altre incident divertit: un gos va sortir corrent a la pista. Tanmateix, el cotxe guanyador va aconseguir veure-la, i anar al voltant. Aquesta cursa ja és a Habr. Tanmateix, el fracàs només va enfadar els desenvolupadors: encara van decidir celebrar el primer campionat de cotxes de carreres no tripulats: Roborace Season Alpha.
És interessant que la diferència en el temps de pas de la ruta entre una persona i la IA és d'un 10-20%, i és el programa el que queda endarrerit. Part d'això té a veure amb la seguretat. Els circuits de Fórmula E tenen barreres de formigó que guien els pilots i els lidars. Però una persona pot arriscar-se i passar-hi a prop si sent bé el cotxe. La IA encara no ha pogut fer-ho. Si els càlculs de l'ordinador resulten incorrectes fins i tot per un centímetre, el cotxe volarà fora de la pista i destrossarà la roda.
El que està previst pels organitzadors. En el marc del campionat, es disputaran 10 etapes a les mateixes pistes que a la Fórmula E. A les curses han de participar un mínim de 9 equips, un dels quals serà crowdsourcing. Cada equip tindrà dos cotxes (el mateix, com recordeu). La durada de la cursa serà d'aproximadament 1 hora.
El que és ara. De moment, tres equips estan preparats per competir: Arrival, la Universitat Tècnica de Munic i la Universitat de Pisa. L'altre dia i la Universitat Tecnològica de Graz. Els esdeveniments no es retransmeten en directe, sinó que s'enregistren i es publiquen a YouTube com a episodis curts. Alguns es publiquen a .
Cotxes a Roborace
Segur que us preguntareu a qui va inventar el disseny dels vehicles elèctrics autònoms i quines són les seves característiques tècniques. Contestem per ordre. El primer cotxe de carreres autònom del món, el RoboCar, va ser dissenyat per Daniel Simon, un dissenyador que va començar la seva carrera a l'imperi Volkswagen treballant per a Audi, Bentley i Bugatti. Durant els últims deu anys ha estat tot sol, dissenyant lliures per a cotxes de Fórmula 1 i treballant com a consultor de Disney. Probablement heu vist el seu treball: Simon va dissenyar cotxes per a pel·lícules com Prometeu, Captain America, Oblivion i Tron: Legacy.
El xassís va rebre una forma gairebé de llàgrima, la qual cosa va millorar l'eficiència aerodinàmica del cotxe. El cotxe pesa uns 1350 kg, la seva llargada és de 4,8 m, la seva amplada és de 2 m. Està equipat amb quatre motors elèctrics de 135 kW que produeixen més de 500 CV, i utilitza una bateria de 840 V. Sistemes òptics, radars, lidars i ultrasons. sensors. RoboCar accelera a gairebé 300 km/h.
Més tard, a partir d'aquest cotxe, se'n va desenvolupar un de nou, anomenat DevBot. Constava dels mateixos blocs interns (bateries, motor, electrònica) que RoboCar, però es basava en el xassís Ginetta LMP3.
També es va crear el cotxe DevBot 2.0. Utilitza la mateixa tecnologia que el RoboCar/DevBot, i els principals canvis són moure la unitat només a l'eix posterior, una posició de conducció més baixa per motius de seguretat i un cos dividit personalitzat.
"Para, para, para", dius. “Estem parlant de cotxes autònoms. D'on ha sortit el pilot? Sí, un dels models DevBot ofereix un lloc per a una persona, però tots dos cotxes són completament autònoms, de manera que es poden moure per la pista sense ell. En aquests moments, els cotxes DevBot 2.0 participen a les curses. Són capaços d'accelerar fins a 320 km/h i tenen un molt bon motor amb una capacitat de 300 quilowatts. Per a la navegació i l'orientació a la pista, cada DevBot 2.0 va rebre 5 lidars, 2 radars, 18 sensors ultrasònics, un sistema de navegació per satèl·lit GNSS, 6 càmeres, 2 sensors òptics de velocitat. Les dimensions del cotxe no han canviat, però el pes ha disminuït fins als 975 quilograms.
Un processador Nvidia Drive PX2 de 8 teraflops és responsable del processament i la conducció de dades. Podem dir que això equival a 160 ordinadors portàtils. Bryn Balcomb, director de desenvolupament estratègic (CSO) Roborace, va assenyalar una altra característica tècnica interessant de la màquina: el sistema GNSS, que és un giroscopi de fibra òptica. És tan precís que fins i tot els militars poden estar interessats. Perquè la tecnologia de guiar una bola de foc és increïblement similar a un sistema de guia de míssils. Podem dir que DevBot és un coet autònom amb rodes.
Què està passant ara
La primera cursa Roborace Season Alpha va tenir lloc al circuit de Monteblanco. Allà es van reunir dos equips: un equip de la Universitat Tècnica de Munic i Team Arrival. La cursa va incloure 8 voltes a la pista. A més, es van imposar restriccions als avançaments i maniobres per reduir el risc d'accidents i provar algorismes d'IA. La cursa es va fer al capvespre per donar-li un aspecte més futurista i colorit.
La finalització de la cursa va ser anunciada per Lucas di Grassi, pilot de Fórmula E d'Audi Sport ABT i antic pilot de l'equip Virgin F1, que també és el CEO de Roborace. Segons la seva opinió, els vehicles no tripulats crearan competència addicional a la indústria de les carreres. "Ningú dirà que Deep Blue va derrotar a Garry Kasparov i vam perdre l'interès per les partides d'escacs. La gent sempre competirà. Només estem desenvolupant la tecnologia", va dir di Grassi.
Curiosament, alguns desenvolupadors que van participar en la creació de Roborace admeten la possibilitat de "transferir la personalitat" dels famosos corredors de F-1 a l'IA. En altres paraules, si carregueu totes les curses amb la participació d'un o altre pilot a la base de dades, podeu recrear el seu estil de conducció. I jugar-hi en una cursa. Sí, això pot requerir potència addicional, computació en núvol llarga, molts experiments. Però al final, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost i Niki Lauda es trobaran a la mateixa pista. També hi podeu afegir Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. M'ho miraria. I tu?
Què més pots llegir al blog?
→
→
→
→
→
Subscriu-te al nostre -canal, per no perdre's el següent article! Escrivim no més de dues vegades per setmana i només per negocis.
Font: www.habr.com