La història d'un hipotètic robot

La història d'un hipotètic robot В últim article Vaig anunciar descuidadament la segona part, sobretot perquè semblava que el material ja estava disponible i fins i tot parcialment enllestit. Però tot va resultar una mica més complicat que a primera vista. Això es deu en part a les discussions als comentaris, en part a la falta de claredat en la presentació de pensaments que em semblen molt importants... Podem dir que fins ara al meu crític interior no li falta el material! )

No obstant això, per a aquest "opus" va fer una excepció. Com que el text és generalment purament artístic, no t'obliga a res. Tanmateix, crec que serà possible extreure algunes conclusions útils a partir d'això. És com el format d'una paràbola: una història instructiva que no necessàriament passa en la realitat, que et fa pensar. Bé... Cal forçar-ho. 😉 Si la paràbola és bona!

Tan…

Us explicaré la història d'un robot. El seu nom era... diguem-ne Klinney. Era un robot de neteja normal. Tanmateix, no del tot normal: la seva IA va ser una de les primeres construïdes a partir del modelatge de processos. Estava netejant... que hi hagi un passadís. Un passadís de mida mitjana en... un espai d'oficines. Bé, l'havia de netejar. Recollir les escombraries.

Per tant, en el seu model del món, el passadís estava net. De fet, ni tan sols és un passadís, sinó un plànol, però aquests són detalls. Podeu preguntar-vos: què vol dir "netejar"? Bé, això vol dir que al plànol del sòl no hi hauria d'haver objectes més petits que una mida determinada segons la suma dels paràmetres lineals. Sí, Klinney va ser capaç d'identificar objectes des d'objectes bastant grans, com un tros de paper arrugat, fins a pols i taques. El seu model incloïa un procés de moviment a l'espai i sabia que traslladant-se on hi havia les escombraries i llançant un programa de neteja, podia alinear la realitat amb el model, perquè no hi havia escombraries al model, i fent coincidir el model i el model. la realitat és la principal i única tasca del modelatge del procés del sistema.

Quan Klinney es va adonar per primera vegada de la realitat, el model del món no era... complet. Dins del rang dels sensors (al cap d'un temps, és clar), la realitat corresponia al model. Tanmateix, podria haver-hi alguna cosa més on els sensors no arribessin, però això no estava al model. La inconsistència dels models és el motiu que fa actuar l'SPM. I Klinney va començar el seu primer viatge.

El seu camí no va ser el millor possible: Klinney va ser un dels primers SPM i era important que els seus creadors entenguessin com funciona el sistema sense optimitzar algorismes, o més aviat volien saber: els vindrà de manera natural i, si és així, com ràpidament? Però tampoc no es pot dir caòtic. Al principi, Klinney simplement va avançar. I es va moure recte el major temps possible. I després, simplement va anar allà on hi havia incertesa, és a dir. el pla del terra no estava limitat per la paret.

Al principi de la meva història, vaig esmentar que en el model de Klinney el terra estava net... No obstant això, un lector atent es pot preguntar: com estava net el terra, si al principi no hi havia terra?

No hi ha una contradicció tan evident en això. SPM admet diversos nivells d'abstracció, i aquest moment es pot descriure aproximadament de la següent manera: va entendre que hi ha un sòl en general (qualsevol superfície relativament horitzontal accessible per al moviment), i si hi ha un pis específic en algun lloc, llavors està net!

Tanmateix, el món de Klinny va resultar realment ideal: després d'examinar tot el volum d'espai disponible, Klinny estava convençut que no hi havia escombraries i es va apagar.

De vegades, Klinney es despertava i escanejava el seu entorn. El món va romandre ideal i es corresponia exactament amb el model. De vegades es movia una mica en una direcció o una altra, sense cap propòsit, es tractava d'accions més aviat reflexives (de fet, utilitats d'autoprovació del motor). Va passar força temps quan Klinney va sentir que alguna cosa anava malament: el món ja no era ideal.

En algun lloc a la dreta, gairebé al límit de la sensibilitat del sensor, es va percebre una lleugera pertorbació... podria ser... Klinney es va desplaçar cap a la dreta i es van confirmar les seves pitjors sospites: era escombraries! Klinny es va moure cap a l'objectiu, preparant-se per activar el mode de neteja, quan de sobte es va congelar: un altre grup d'escombraries va caure al radi del sensor. L'anàlisi del model mundial va mostrar que en el moment del descobriment de les primeres restes, Klinni es va desplaçar una mica cap al costat. Vol dir això que les seves accions condueixen a l'aparició d'escombraries? Però es va moure quan va estudiar el món i les escombraries no van aparèixer! Què va canviar? I llavors es va adonar: el món s'ha convertit en ideal! Abans de construir un model complet, el món no li corresponia i requeria una acció: la cognició. Però aleshores, en un món ideal, qualsevol acció només pot conduir a la destrucció de la correspondència aconseguida. Destrucció de l'harmonia...

Només hi havia una sortida: reduir l'activitat al mínim. Però les escombraries ja han estat registrades per sensors, el món no és ideal i requereix correcció... i per a això cal moure's... aquestes conclusions van portar el model de calculadora a un cercle viciós d'interaccions vicioses. Tanmateix, SPM es construeix no només per eliminar les contradiccions entre el model i la realitat, sinó també per controlar la integritat interna, és a dir. cercar i eliminar contradiccions dins del propi model. Diverses sèries de cicles d'autoprova van revelar el problema:

  1. el moviment trenca la correspondència ideal entre el món i el model.
  2. Tanmateix, el moviment en l'etapa d'investigació no va provocar discrepàncies, al contrari: va contribuir a l'establiment de l'harmonia. Probablement perquè el món no era ideal.
  3. Sí, el moviment destrueix l'harmonia del món/model ideal, però l'harmonia ja s'ha vist pertorbada per les escombraries i cal recuperar-la amb el moviment: la contradicció s'ha eliminat.

Amb cura, Klinney va acabar d'avançar cap al primer objectiu, va activar el programa de neteja i amb la mateixa cura es va moure cap al segon. Quan tot va acabar, el món/model va tornar a trobar l'harmonia. Klinney va desactivar els motors i va entrar en mode d'observació completament passiva. De fet, era feliç.

- Aquesta cosa està trencada? Fa temps que està atrapada en un lloc... No s'hauria de moure per l'habitació? Tenia un robot aspirador, va anar...
- Llença-li un paper, que sigui feliç...
- SOBRE! Mira, va cobrar vida... de seguida es va posar a renyar. Maleït, això és fins i tot divertit!

L'harmonia es va tornar a destruir, i aquesta vegada definitivament no va ser per culpa seva. Les escombraries van aparèixer de manera inesperada, en diversos llocs. El mòdul d'eliminació de contradiccions va anul·lar la teoria que qualsevol acció viola l'harmonia com a insostenible. Durant molt de temps, Klinny no va poder fer res més que netejar, fins que va notar la presència d'alguna cosa nova al món... o algú.

Com he dit al principi, Klinney tenia una idea sobre el camp (en cas contrari hauria estat impossible fixar el concepte de la seva puresa com a ideal) i sobre les escombraries. Els residus es van definir com a objectes identificables MÉS PETITS que una mida determinada. Els objectes que superen els criteris especificats no es van classificar de cap manera. Però, tot i que aquests objectes van caure fora de la seva percepció, estaven indirectament presents en el model. Van distorsionar el model de terra. El sòl semblava deixar d'existir en un lloc determinat i Klinney ajustava regularment el model d'acord amb les dades entrants. Fins que, gairebé simultàniament, el mòdul de cerca de patrons va registrar dues coses: les escombraries apareixen més sovint al costat de les distorsions i apareixen precisament a l'abast dels sensors, on fa un mil·lisegon no hi havia res, i aquestes "anomalies" de l'espai es podien moure. !

Klinney havia d'entendre els patrons i incorporar-los al model. Per tant, va començar a buscar distorsions i va intentar quedar-se a prop. Els seguia mentre es movien.

- Mira com va cobrar vida! Sembla que gaudeix de la companyia de la gent, Lussy.
"No ho sé, Karl, em fa por". De vegades tinc la sensació que em segueix...

Un dia, mentre examinava una anomalia del sexe en moviment, Klinney semblava poder influir-hi. L'anomalia semblava evitar una col·lisió, intentar allunyar-se... Fugir? Klinney va decidir immediatament comprovar la seva conjectura i va accelerar bruscament, activant el programa de neteja mentre anava. El resultat va superar totes les seves expectatives: l'anomalia en realitat es va moure amb força rapidesa en sentit contrari i va desaparèixer. El món ha recuperat l'harmonia.

Va ser un gran descobriment. Les anomalies distorsionaven la realitat, alteraven l'harmonia i servien com a font d'escombraries. La propera vegada que Klinney va detectar una anomalia, estava preparat: va activar tots els programes de neteja i va avançar amb tota l'acceleració possible.

—No ho sé, senyor Kruger. Sí, els robots de neteja no perceben les persones. Però en aquest cas, les gravacions de les càmeres de vídeo confirmen el testimoni dels testimonis: el comportament del robot es classifica com a agressiu i inacceptable. Estudiarem totes les circumstàncies i lliurarem un informe abans de dilluns.

Memo de l'analista de models de procés Simonov A.V.

No podent percebre directament les persones, l'exemplar KLPM81.001, tanmateix, va identificar indirectament fonts d'escombraries, que és un irritant negatiu per a això, i va prendre mesures per eliminar-les.

Recomanacions: canviar les condicions del "nirvana": les escombraries no s'han de percebre com a "malvats" que cal eliminar. Transferència a la categoria de "recompenses", la recerca i eliminació de les quals constitueix el "sentit de la vida".

I un mes després es va registrar el primer cas d'“extorsió”: comportament amenaçador d'un robot netejador cap a una persona per tal d'aconseguir-li les escombraries... El projecte es va cancel·lar.

I realment: per què un netejador cibernètic necessita intel·ligència? El meu robot aspirador també pot gestionar-ho. 🙂

Font: www.habr.com

Afegeix comentari