Sobre la base de la Universitat ITMO oberta diferents direccions: de la biònica a l'òptica de les nanoestructures quàntiques. Avui us mostrarem com és el nostre laboratori de sistemes ciberfísics i us explicarem més sobre els seus projectes.
Referència ràpida
El Laboratori de Sistemes Ciberfísics és un especialitzat per a la realització d'activitats de recerca en l'àmbit de la ciberfísica.
Els sistemes ciberfísics impliquen la integració de recursos informàtics en el físic. processos. Aquests sistemes es poden basar en la impressió 3D, l'Internet de les coses, la realitat augmentada. Per exemple, els cotxes autònoms són el resultat del treball dels ciberfísics.
El laboratori es considera una plataforma multidisciplinària, per això hi acudeixen persones de diferents facultats: especialistes en sistemes de control, informàtica i seguretat de la informació. Hem volgut reunir-los tots en un sol lloc perquè es puguin comunicar lliurement, intercanviar idees, opinions i coneixements. Així va sorgir aquest lloc.
Què hi ha a dins?
El laboratori es va inaugurar a les antigues dependències del Departament de Mecànica Teòrica i Aplicada. Els mateixos alumnes van pensar les àrees de treball: el públic va resultar ser multifuncional.
A la sala principal, els llocs de treball amb ordinadors personals es col·loquen al llarg de les parets. Al mig hi ha una gran àrea quadrada: un camp d'entrenament per a robots.
Dins d'aquest lloc de prova, s'estan provant sistemes de control per a robots multiagent i robots mòbils que es mouen en un laberint. També llancen un quadcopter preparat per a vols interiors. És necessari desenvolupar algorismes de control.
Penjades del sostre hi ha càmeres que actuen com un sistema de captura de moviment que rastreja la ubicació del drone i li dóna feedback.
El mateix auditori és transformable: té una paret corredissa que pot separar l'espai de treball del "mini-sala" per a conferències.
Hi ha totes les condicions per a la celebració de seminaris: cadires, un projector, una pantalla, un tauler de notes.
Pot acollir un petit grup d'estudiants.
Darrere de la "paret transparent" (a la foto de dalt) hi ha una altra habitació: aquesta és una altra àrea de treball amb ordinadors de sobretaula i portàtils.
També al laboratori hi ha una gran paret blanca, que és adequada per a l'anàlisi d'idees, visualització d'algorismes, programes, processos de negoci.
També podeu pintar la paret de la sala de cafè - hi ha instal·lat una pissarra gran - la discussió d'idees al bar sempre és molt més activa.
Amb el temps, apareixerà aquí un petit televisor o pantalla en un nínxol.
Projectes i desenvolupaments
Al Laboratori de Sistemes Ciberfísics, s'està treballant en diversos projectes alhora.
Un exemple seria sistema per optimitzar els processos de muntatge de locomotores. Els estudiants i el personal del laboratori estan desenvolupant algorismes que generaran automàticament un calendari per a la producció de peces de tren. En el projecte participen tecnòlegs, programadors i matemàtics. Els primers s'encarreguen de la sistematització dels coneixements i requisits dels processos de producció, els segons de l'optimització dels algorismes. Els programadors es dediquen a programari que "ajuntarà" els èxits de tot l'equip.
Com a exemple més dels desenvolupaments del laboratori, es pot citar simulador de vol per a la formació de pilots professionals. Es tracta d'un complex sistema ciberfísic que utilitza tecnologies de realitat virtual i imita tots els processos que tenen lloc en un avió. Fins i tot s'està desenvolupant un seient especial que simula la càrrega del pilot.
També s'estan desenvolupant grans projectes comercials al laboratori. Per exemple, com a part de la iniciativa Indústria 4.0, empleats, estudiants de doctorat i estudiants de la Universitat ITMO sistema intel·ligent de gestió empresarial per al grup d'empreses "Diakont". Per fer-ho, cal crear un ecosistema ciberfísic on tot estigui automatitzat: des del disseny del producte i el comportament del robot fins a la compra de matèries primeres i la venda de productes. Ara els empleats estan resolent el problema de l'automatització dels processos tecnològics desenvolupant algorismes d'optimització, xarxes neuronals i sistemes d'IA per a aquesta finalitat.
Qui està al capdavant
El laboratori està gestionat pel consell científic i tècnic de la mega-facultat de "Tecnologies Informàtiques i Gestió". Les decisions clau sobre el treball del laboratori les prenen els empleats que són seleccionats de manera competitiva. Es tracta de candidats a ciències de l'àmbit de l'enginyeria informàtica, sistemes de control, electrònica, seguretat de la informació i instrumentació.
El laboratori realitza investigacions si la majoria dels representants els donen suport. Durant l'execució del projecte, la gestió actual la duu a terme aquell a la competència del qual més encaixa el tema. La composició dels intèrprets es recull de diverses facultats per a tasques específiques. Això permet veure el problema des de diferents punts de vista. Així, s'elimina la situació quan l'equip s'oblida d'algun component important fins al moment en què es fa impossible fer canvis als algorismes. Així, el laboratori s'ha convertit no només en un projecte pilot per a l'organització de la recerca interdisciplinària, sinó també en un camp de proves per a la implementació de la “governança compartida”.
Què més tenim a Habré:
Font: www.habr.com