Amics, és hora de resumir els resultats del nostre projecte de concurs "Server in the Clouds". Si algú no ho sap, vam començar un divertit projecte friki: vam fer un petit servidor al Raspberry Pi 3, vam connectar-hi un rastrejador GPS i sensors, vam carregar tot això en un globus aerostàtic i ho vam confiar a les forces de la natura. . Els déus dels vents i els patrons de l'aeronàutica només coneixen on aterrarà la pilota, així que vam convidar tothom a posar punts al mapa: els punts dels quals estiguin més a prop del lloc d'aterratge real rebran premis "gustosos".
Per tant, el nostre servidor ja ha volat als núvols i és hora de resumir els resultats de la nostra competició.
Enllaços a publicacions anteriors sobre el concurs
- (el premi al primer lloc de la nostra competició és la participació en una regata de vela, que se celebrarà del 3 al 10 de novembre al Golf Sarònic (Grècia) juntament amb l'equip RUVDS i Habr.
- Com ho hem fet"» del projecte - per als amants del porno friki, amb detalls i anàlisi del codi.
- amb descripció completa.
- , on es va poder controlar el moviment de la pilota i la telemetria en temps real.
- des del lloc on es va llançar la pilota.
I l'experiència, fill d'errors difícils
Com recordeu, teníem previst transmetre dades des del servidor mitjançant un mòdem GSM. Aquest era el principal canal de transmissió d'informació. Ens va semblar que havíem proporcionat sorpreses amb la cobertura de la xarxa mòbil inserint al mòdem dues targetes SIM d'operadors amb la millor cobertura de la regió de Dmitrov. A més, el mòdem tenia una bona antena omnidireccional. Però, com diuen, una persona assumeix, i els opsos disposen. Quan la pilota va pujar per sobre dels 500 metres (l'alçada de la torre de televisió d'Ostankino), les comunicacions cel·lulars van desaparèixer completament.
En retrospectiva, sembla obvi, però per això serveix la retrospectiva. Per descomptat, les antenes de telèfons mòbils estan dissenyades per a la cobertura a terra, no a l'aire. Els seus patrons de radiació "colpegen" al llarg del relleu i no "brillen" als núvols. Per tant, la comunicació cel·lular a una altitud de mig quilòmetre o més és només un reflex aleatori del lòbul d'alguna antena. Així que durant la meitat del recorregut no hi va haver comunicació amb el globus a través d'un canal mòbil. I durant el descens, quan vam baixar dels 500 metres, les comunicacions cel·lulars van tornar a funcionar.
Com hem rebut la telemetria del globus? Gràcies al canal de transmissió de dades redundant per a això. Hem instal·lat un kit a la pilota, que funciona a 433 MHz.
El seu rendiment és petit, però per als nostres propòsits era suficient. Pel que fa a la determinació de la ubicació de la pilota mitjançant el GPS, no hi va haver problemes amb això; el rastrejador va funcionar sense cap problema.
I durant el vol, va resultar que el cable USB que connectava el mòdul de telemetria al Raspberry Pi 3 va resultar defectuós. Va treballar a terra, però es va negar a anar al cel. Probablement té por de les altures. Vam descobrir la falla del cable després d'aterrar. Afortunadament, vam poder establir la transferència de dades directament des del mòdul de telemetria mitjançant LoRa.
I sobre el bo
La sort va somriure als habrayuusers @ (primer lloc), @ (segon lloc) i @ (tercer lloc)! La persona més afortunada tindrà moltes impressions (esperem que agradables)., i aviat presentarem bons telèfons intel·ligents als titulars del segon i tercer lloc. I, per descomptat, tots tres rebem com a regal el lloguer gratuït d'un servidor virtual de RUVDS.
Podeu veure com va tenir lloc el llançament en aquest breu vídeo:
Font: www.habr.com