Els desenvolupadors de Google, juntament amb enginyers de les universitats del MIT, Columbia i Princeton, van crear TossingBot, un braç mecànic robòtic que pot agafar objectes petits aleatoris i llençar-los a un contenidor.
Els autors del projecte diuen que s'han hagut d'esforçar molt per crear el robot. Amb l'ajuda d'un manipulador especial, no només pot agafar objectes aleatoris, sinó també llençar-los amb precisió als contenidors. S'observa que l'elecció del tema imposa certes dificultats a la realització d'accions posteriors. Abans de llançar, el mecanisme ha d'avaluar la forma de l'objecte i el seu pes. Després de realitzar aquestes operacions, la decisió presa es converteix en acció, com a resultat de la qual cosa l'objecte capturat s'envia al contenidor. Els investigadors volien que TossingBot llancés objectes com ho fa una persona normal.
El mecanisme resultant s'assembla visualment als braços robòtics utilitzats a les línies de muntatge d'automòbils. En acció, el robot és capaç de doblegar el braç, treure un dels objectes de la caixa, estimar-ne el pes i la forma i llançar-lo a un dels compartiments del contenidor, que es determina com a objectiu. Per aconseguir el resultat desitjat, els desenvolupadors van ensenyar a TossingBot a escanejar objectes, determinar les seves propietats, seleccionar un objecte aleatòriament i després capturar l'objectiu. Després es va aplicar l'aprenentatge automàtic perquè, a partir de les dades recollides, el braç mecanitzat pogués determinar amb quina força i quina trajectòria s'ha de llançar l'objecte.
Les proves han demostrat que el robot aconsegueix agafar l'objecte en el 87% dels casos, mentre que la precisió dels llançaments posteriors és del 85%. Notablement, els enginyers no van poder replicar la precisió de TossingBot llançant objectes al contenidor.
Font: 3dnews.ru