Empresa Col·labora llançament del projecte , amb l'objectiu de crear una implementació oberta de l'estàndard . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Entre les millores afegides:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как o .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Composició de la plataforma:
- Motor de visió espacial (seguiment d'objectes, detecció de superfícies, reconstrucció de malla, reconeixement de gestos, seguiment ocular);
- Motor per al seguiment de personatges (estabilitzador de giroscopi, predicció de moviment, controladors, seguiment òptic de moviment a través de la càmera, seguiment de posició basat en dades d'un casc de realitat virtual);
- Servidor compost (mode de sortida directa, reenviament de vídeo, correcció de lents, composició, creació d'un espai de treball per treballar simultàniament amb diverses aplicacions);
- Motor d'interacció (simulació de processos físics, un conjunt de ginys i un conjunt d'eines per a aplicacions de realitat virtual);
- Instrumentació (calibratge d'equips, instal·lació ).
Característiques clau:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) i
, així com per als controladors PlayStation Move i . - Usabilitat recolzat pel projecte .
- Controlador per a ulleres de realitat augmentada .
- Controlador per al sistema de seguiment de posició Intel RealSense T265.
- per configurar l'accés als dispositius de realitat virtual sense obtenir privilegis de root.
- Components de seguiment de moviment amb un marc per filtrar i transmetre vídeo.
- Sistema de seguiment de caràcters de sis graus de llibertat (6DoF, endavant/enrere, amunt/avall, esquerra/dreta, guiñada, inclinació, gir) per als controladors PSVR i PS Move.
- Mòduls per a la integració amb les API de gràfics Vulkan i OpenGL.
- Mode sense cap.
- Gestió de la interacció i el punt de vista espacial.
- Suport bàsic per a la sincronització de trames i l'entrada d'informació (accions).
- Un servidor compost ja fet que admet la sortida directa al dispositiu, sense passar per alt el servidor X del sistema. Proporciona shaders per a Vive i . Hi ha suport per a capes de projecció.
Font: opennet.ru