S'ha publicat el projecte OpenBot 0.5. Està desenvolupant una plataforma per crear robots amb rodes mòbils basats en un telèfon intel·ligent normal. AndroidLa plataforma, desenvolupada per la divisió de recerca d'Intel, planteja la idea d'utilitzar les capacitats informàtiques dels telèfons intel·ligents i el GPS, el giroscopi, la brúixola i la càmera integrats per crear robots.
El programari per al control de robots, l'anàlisi de l'espai circumdant i la navegació autònoma s'implementa com una aplicació per a la plataforma. AndroidEl codi està escrit en Java, Kotlin i C++ i es distribueix sota la llicència MIT. S'espera que la plataforma sigui útil per a l'ensenyament de robòtica, la creació ràpida de prototips de robots en moviment i la realització de recerca relacionada amb pilots automàtics i navegació autònoma.
OpenBot us permet començar a experimentar amb robots en moviment amb un cost mínim: per crear un robot, podeu fer-ho amb un telèfon intel·ligent de gamma mitjana i components addicionals que costen uns 50 dòlars. El xassís del robot, així com les peces que l'acompanyen per connectar un telèfon intel·ligent, s'imprimeixen en una impressora 3D segons els dissenys proposats (si no teniu una impressora 3D, podeu tallar el marc de cartró o fusta contraxapada). El moviment és proporcionat per quatre motors elèctrics.
Una placa Arduino Nano basada en el microcontrolador ATmega328P s'utilitza per controlar els motors, els accessoris i els sensors addicionals, així com per monitoritzar la càrrega de la bateria. Es connecta a un telèfon intel·ligent mitjançant USB. També s'admeten sensors de velocitat i sonar ultrasònic. El control remot del robot es pot dur a terme mitjançant una aplicació client. Android, mitjançant un ordinador a la mateixa xarxa WiFi, mitjançant un navegador web o mitjançant un controlador de jocs amb Bluetooth (com ara PS4, XBox i X3).
El programari de control que s'executa al telèfon intel·ligent inclou un sistema d'aprenentatge automàtic per reconèixer objectes (es determinen uns 80 tipus d'objectes) i realitzar funcions de pilot automàtic. L'aplicació permet al robot identificar els objectes desitjats, evitar obstacles, seguir l'objecte seleccionat i resoldre problemes de navegació autònoma. Per exemple, un robot pot moure's a una ubicació especificada en mode de pilot automàtic, adaptant-se als canvis de l'entorn. El moviment també es pot controlar manualment, utilitzant el robot com a càmera en moviment amb comandament a distància.
La nova versió inclou un redisseny significatiu del firmware d'Arduino, que ara admet tipus de robots addicionals (RTR i RC). L'aplicació per a Android S'ha afegit compatibilitat amb un nou protocol de missatgeria amb el firmware del microcontrolador, s'ha implementat el processament de missatges de configuració i s'ha redissenyat la compatibilitat amb el controlador de jocs. S'han afegit models imprimibles en 3D per al nou xassís de camió RC.
S'ha afegit un botó per encendre la càmera del robot a l'aplicació client i s'ha deixat de suportar el protocol RTSP a favor de WebRTC. La interfície web basada en Node.js ofereix la possibilitat de controlar de forma remota el moviment del robot mitjançant un navegador amb dades que es transmeten des de la càmera de vídeo del robot mitjançant WebRTC.
Font: opennet.ru
