Avui ha tingut lloc el tercer llançament de la biblioteca YAFL.
YAFL és una biblioteca escrita en C que conté diversos algorismes de filtrat de Kalman, distribuïts sota la llicència Apache-2.0.
La biblioteca se centra en l'ús en sistemes encastats basats en microcontroladors amb suport de maquinari per a càlculs de coma flotant. S'ha creat una extensió Python, yaflpy, per crear prototips i avaluar la biblioteca.
En comparació amb YAFL-0.20.0, s'han produït els canvis següents:
- La dimensió mínima del vector d'estat és ara una.
- S'ha afegit el càlcul de la probabilitat de registre quan s'actualitza una observació.
- S'ha afegit una sortida d'estats llegibles pels humans al registre quan es produeixen errors en temps d'execució.
- S'han corregit diversos errors.
- L'extensió yaflpy ja està disponible a PyPi, es pot instal·lar amb l'ordre pip install yaflpy.
Font: linux.org.ru
