Les empreses que desenvolupen algorismes de pilot automàtic per a cotxes solen estar obligades a recopilar dades de manera independent per entrenar el sistema. Per aconseguir-ho, s'aconsella disposar d'una flota de vehicles força nombrosa que funcioni en condicions heterogènies. Com a resultat, els equips de desenvolupament que volen posar els seus esforços en aquesta direcció sovint no poden fer-ho. Però recentment, moltes empreses que desenvolupen sistemes de conducció autònoma han començat a publicar les seves dades a la comunitat investigadora.
Una de les empreses líders en aquest camp, Waymo, propietat d'Alphabet, va seguir un camí similar i va proporcionar als investigadors un conjunt de dades de càmeres i sensors recollits per la seva flota de vehicles autònoms. El paquet conté 1000 enregistraments de carretera de 20 segons de moviment continu, capturats a 10 fotogrames per segon mitjançant lidars, càmeres i radars. Els objectes d'aquests enregistraments estan acuradament etiquetats i tenen un total de 12 milions d'etiquetes 3D i 1,2 milions d'etiquetes 2D.
Les dades les van recollir màquines Waymo a quatre ciutats americanes: San Francisco, Mountain View, Phoenix i Kirkland. Aquest material serà una ajuda important per als programadors que desenvolupin els seus propis models de seguiment i predicció del comportament dels usuaris de la via: des de conductors fins a vianants i ciclistes.
Durant una sessió informativa amb els periodistes, el director d'investigació de Waymo, Drago Anguelov, va dir: "Crear un conjunt de dades com aquest és molta feina. Va trigar molts mesos a etiquetar-los per assegurar-se que totes les parts significatives compleixen els estàndards més alts que es poden esperar, confiats que els investigadors tenen els materials adequats per ajudar-los a avançar".
Al març, Aptiv es va convertir en un dels primers grans operadors de vehicles autònoms a publicar públicament un conjunt de dades dels seus sensors. Uber i Cruise, la divisió autònoma de General Motors, també van presentar al públic els seus materials per al desenvolupament del pilot automàtic. A la conferència de Computer Vision and Pattern Recognition a Long Beach al juny, Waymo i Argo AI van dir que ells també acabarien llançant conjunts de dades. Ara Waymo ha complert la seva promesa.
L'empresa també afirma que el seu paquet de dades és més detallat i detallat que els que ofereixen altres empreses. La majoria dels conjunts anteriors es limitaven només a les dades de la càmera. El conjunt de dades Aptiv NuScenes incloïa dades de radar i lidar a més de les imatges de la càmera. Waymo va proporcionar dades de cinc lidars, en comparació amb l'únic del paquet Aptiv.
Waymo també va anunciar la seva intenció de continuar proporcionant contingut similar en el futur. Gràcies a aquest tipus d'accions, el desenvolupament de programari per a l'anàlisi del trànsit i el control de vehicles pot rebre un impuls addicional i noves direccions. Això també ajudarà als projectes dels estudiants.
Font: 3dnews.ru