Mapa sa paglupad, mga punto nga adunay methane nga konsentrasyon nga labaw sa 3 ppm*m gimarkahan. Ug kana daghan!
Hunahunaa nga ikaw adunay landfill nga aso ug baho matag karon ug unya. Kini tungod sa kamatuoran nga kung ang mga organikong butang madunot, lainlain nga mga gas ang naporma. Naghimo kini dili lamang sa methane, apan usab hingpit nga makahilo nga mga gas, mao nga ang mga solid waste landfill usahay kinahanglan nga susihon.
Kini kasagarang himoon sa pagbaktas gamit ang usa ka masul-ob nga methane detector, apan sa praktis kini lisud kaayo, makagugol sa panahon ug kasagaran dili ilabinang gikinahanglan alang sa mga tag-iya sa landfill.
Apan gikinahanglan kini sa kagamhanan sa dakbayan, mga awtoridad sa munisipyo, rehiyon, ug uban pa, diin nahimutang ang landfill o awtorisadong landfill, mga environmentalist ug ordinaryong mga tawo nga gustong makaginhawa og limpyo nga hangin.
Ang serbisyo sa awtomatikong pagsukod sa lebel sa methane gamit ang mga drone dako kaayog panginahanglan sa Europe.
Kami, uban sa among mga kauban gikan sa kompanya , gidala sa hiniusang buhat sa niini nga direksyon ug nakuha ang usa ka makapaikag nga resulta.
Unsa ang gi-regulate niini?
Ang regulatory framework alang sa solid waste landfills mao ang mga instruksyon alang sa disenyo, operasyon ug reclamation sa landfills alang sa solid household waste (aprobahan sa Ministry of Construction sa Russian Federation niadtong Nobyembre 2, 1996), sanitary rules SP 2.1.7.1038-01 βHygienic mga kinahanglanon alang sa disenyo ug pagmentinar sa mga landfill alang sa solidong basura sa panimalay" nga basura" (gi-aprobahan sa Resolution of the Chief State Sanitary Doctor sa Russian Federation nga pinetsahan Mayo 30, 2001 No. 16), ang konsepto sa solid waste management sa Russian Federation MDS 13-8.2000 (aprobahan sa Resolusyon sa Board sa State Construction Committee sa Russian Federation nga gipetsahan Disyembre 22, 1999 No. 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Ang hangin sa atmospera ug hangin sa sulud, proteksyon sa hangin sa sanitary. Mga kinahanglanon sa hygienic alang sa pagsiguro sa kalidad sa hangin sa atmospera sa mga lugar nga gipuy-an (gi-aprobahan sa Chief State Sanitary Doctor sa Russian Federation kaniadtong Mayo 17.05.2001, XNUMX).
Ang labing taas nga gitugotan nga mga konsentrasyon alang sa kini nga hugpong sa mga dokumento mao ang mga musunud:
Substance
MPC, mg/m3
Maximum nga usa ka higayon
Average kada adlaw
Ang abog dili makahilo
0,5
0,15
Hydrogen sulfide
0,008
-
Carbon monoxide
5,0
3,0
Nitric oxide
0,4
0,06
Metal nga mercury
-
0,0003
Methane
-
50,0
Ammonia
0,2
0,04
Benzene
1,5
0,1
Trichloromethane
-
0,03
4-carbon chloride
4,0
0,7
Chlorobenzene
0,1
0,1
Kasagaran nga komposisyon sa biogas:
Substance
%
Methane, CH4
50-75
Carbon dioxide, CO2
25-50
Nitroheno, N2
0-10
Hydrogen, H2
0-1
Hydrogen sulfide, H2S
0-3
Oksiheno, O2
0-2
Ang biogas gibuhian hangtod sa 12-15 ka tuig, ug pagkahuman sa ikaduha nga tuig kini labi nga methane o carbon dioxide lamang (o usa ka sagol nga pareho).
Unsaon pagpangita sa mga leaks karon
Sa pagpangita sa methane release sites sa landfills, ang trabaho sa linemen gigamit. Nagkuha sila usa ka tig-analisar sa gas nga gikuptan sa kamot (sa sagad nga parlance - usa ka "sniffer") ug usa pa nga butang nga morag usa ka payong, ug ang lineman nagpili usa ka lugar sa lugar sa pagsulay. Nagbutang siya ug gamay nga simboryo didto ug naghulat sa usa ka piho nga konsentrasyon sa gas nga matipon sa ilawom sa simboryo. Gisukod ang lebel sa konsentrasyon gamit ang gas analyzer ug girekord ang mga pagbasa sa aparato. Human niini, mobalhin siya sa laing punto para sa sunod nga pagsukod. Ug uban pa.
Ang proseso yano ra, apan dili kaayo epektibo sa mga termino sa gidaghanon sa mga pagsukod nga gikuha matag yunit sa oras. Atong idugang dinhi ang tawhanon nga hinungdan ug ang impyerno nga kahimtang sa pagtrabaho sa usa ka lineman nga napugos sa paglakaw sa daghang oras libot sa usa ka baho nga lugar sa pagsulay (tingali naggamit pa sa personal nga kagamitan sa pagpanalipod).
Drone para tabangan mi
Sa katapusan sa 2018, sa INTERGEO 2018 exhibition (Frankfurt), nahibal-an namon ang teknolohiya sa Pergam ug ang ilang kasinatian sa pagpalupad sa mga drone sa mga solid waste landfill. Ang mga lalaki nagsugod sa paggamit sa usa ka drone nga adunay usa ka hilit nga laser methane detector nga gibutang niini aron pangitaon ang mga pagtulo. Usa ka logger ang gi-install sa drone, nga nagrekord sa tanan nga mga pagbasa sa detector. Sa pagkompleto sa paglupad, ang impormasyon gikan sa logger gibalhin ngadto sa kompyuter sa porma sa tabular data alang sa pagtuki. Kung sa usa ka lugar adunay sobra nga konsentrasyon sa methane, ang drone ipadala pag-usab sa kini nga punto aron makuha ang litrato sa lugar sa pagtulo.
Nianang panahona, ang mga lalaki gikan sa Pergamon nakahimo na og ubay-ubay nga mga flight sa mga solid waste landfill, ug ilang naamgohan nga sayon ββββra ang paglupad nga legal. Ang resulta mao ang mosunod nga proseso:
- Ang maong mga drone flights kasagaran aprobahan duha ka semana nga abante human sa pagsunod sa legal nga mga pormalidad: pagkuha sa pagtugot gikan sa tag-iya sa teritoryo, giaprobahan sa aviation awtoridad ug sa administrasyon sa flight plan area. Ang aplikasyon alang sa pag-set up sa usa ka lokal nga rehimen sa paglupad gipadala sa sentro sa zone (ZC) tulo hangtod lima ka adlaw sa wala pa magsugod ang trabaho, ang plano sa paglupad ipadala usa ka adlaw sa wala pa magsugod ang trabaho. Sa adlaw nga magsugod ang trabaho, kinahanglan nimo nga tawagan ang control center duha ka oras nga abante; sa dili pa molupad, kinahanglan nimo nga tawagan ang tanan nga responsable nga awtoridad. Ang mga responsable nga awtoridad gitino sumala sa kinatibuk-ang mapa nga "Airspace of the Russian Federation" (RF VP). Mopatim-aw nga ang mga pagbag-o mogawas sa dili madugay, ug posible nga molupad sa mga kahitas-an nga hangtod sa 150 metros sulod sa linya sa panan-aw.
- Matag higayon nga magsugod ang paglupad sa pagsukod sa direksyon ug katulin sa hangin, ug presyur sa atmospera. Kung ang gikusgon sa hangin labaw pa sa upat ka metros matag segundo, nan dili sila molupad, tungod kay ang resulta dili matag-an: ang usa ka pagtulo mahimong makit-an sa sayup nga dapit (kini pisikal nga mohuyop niini sa laing direksyon).
- Ang drone operator sa site nagpamenos sa gidaghanon sa mga pagliko ug gikalkulo ang oras sa paglupad nga gibana-bana nga 25 minuto. Sa kinatibuk-an, posible nga makunhuran ang oras sa paglupad sa 5 hangtod 20%, depende sa kahimtang sa panahon.
- Mas maayo nga magsugod sa mga flight sa leeward nga bahin aron ang pag-scan mahitabo ubos sa hangin.
- Ang gitas-on sa paglupad sa drone igo na sa pagpangita sa mga pagtulo - 15 metros.
- Kung naa kay permiso para sa aerial photography, pwede nimong kuhaan og litrato ang release site gamit ang thermal imager ug sa makita nga range.
Kon itandi sa buhat sa linemen - usa ka breakthrough! Apan adunay usa ka mahinungdanong disbentaha sa operasyon sa detector nga gigamit sa Pergamon alang sa mga flight: ang pagkawala sa usa ka channel sa komunikasyon tali sa detector ug sa operator sa panahon sa paglupad. Ang kasayuran bahin sa mga pagtulo makuha lamang pagkahuman sa pagtugpa sa drone.
Pergamon + KROK + SPH
Sa panahon nga nahimamat namo ang Pergam, ang CROC bag-o lang nakakuha og on-board computer alang sa DJI Matrice 600 drone, nga mahimo usab nga mag-broadcast sa telemetry pinaagi sa DJI LightBridge 2. Ang Pergam diha-diha dayon nahimong interesado sa produkto ug mitanyag sa paghimo sa usa ka downlink integration alang sa ilang produkto - ang LMC hilit nga methane detector alang sa drone.
Ang resulta mao ang hiniusang kalamboan sa CROC (Russia), Pergam-Engineering (Russia) ug SPH Engineering (Latvia, tiggama sa UGCS software) - ang LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 nga adunay Downlink) complex. Kini ang ikaduhang henerasyon sa hardware ug software system alang sa pag-detect sa methane (CH4) leaks.
Ang solusyon naglakip sa usa ka DJI Matrice 600 drone nga adunay usa ka take-off nga gibug-aton nga 11 ka kilo, nasangkapan sa usa ka hilit nga laser methane detector ug usa ka on-board nga kompyuter. Gitugotan ka sa bag-ong software nga tukma nga irehistro ang agianan sa paglupad sa gihatag nga kahitas-an ug sa gikinahanglan nga katulin, dayon nga reaksyon kung ang usa ka pagtagas sa methane nakit-an, tukma nga i-localize ang lokasyon ug paghimo sa tukma sa panahon nga mga lakang.
Karon ang proseso sama niini:
1. Aron dili masipyat bisan usa ka gamay nga bahin sa training ground, ang plano sa paglupad gihimo sa software sa UgCS. Nagkinahanglan kini og mga minuto. Sa samang higayon, mahimo nimo kini sa usa ka mainit nga opisina ug dili mag-freeze sa imong mga kamot.
Drone flight plan sa UgCS software.
2. Sunod, giandam sa operator ang drone sa take-off point sa training ground. Ug pinaagi sa UgCS mobile application gilusad niini ang flight.
Normal ang konsentrasyon.
Namatikdan ang leak.
3. Sunod, salamat sa among on-board nga kompyuter, ang mga pagbasa sa methane detector gipadala online sa mobile application. Sa parehas nga oras, kung adunay pagkawala sa koneksyon sa yuta, ang on-board nga kompyuter nagrekord sa tanan nga mga pagbasa gikan sa aparato sa usa ka SD card.
4. Ang tanan nga sobra sa lebel sa konsentrasyon sa methane mahimong markahan dayon sa mapa. Dili ka na mag-usik ug oras sa post-processing aron makit-an ang leak.
5. Kita!
Komento gikan sa usa ka CROC ecologist:
Walay balaod nga kinahanglang opisyal nga irekord sa landfill ang bisan unsang pagtulo, apan ang methane kay greenhouse gas, ug ang greenhouse gases gidili sa atong nasod sulod sa 20 ka tuig. Adunay Kyoto Protocol, ug sulod sa gambalay sa proyekto sa Clean Air, nga iya sa nasudnong proyekto sa Ecology, lagmit adunay usa ka balaod sa mga quota. Ug kini nga mga quota magsugod sa pagbaligya. Ug ang matag kompanya kinahanglan nga masabtan kung sila adunay katakus sa pagminus o pagkontrol sa mga emisyon.
Ang nagdumala nga awtoridad mao ang Rosprirodnadzor. Ang landfill mismo usa ka istruktura sa engineering, sa ato pa, kinahanglan nga moagi sa Glavgosexpertiza. Adunay produksyon ug pagkontrol sa kinaiyahan. Ang kasubsob niini nga kontrol gitakda depende sa peligro ug alang sa matag piho nga landfill. Ingnon ta nga matag tulo ka bulan usa ka laboratoryo nga moabut ug magsukod sa usa ka butang - kasagaran tubig, yuta, hangin. Ang maayong mga landfill naghan-ay sa ilang kaugalingong mga pipeline alang sa landfill gas ug gigamit kini nga gas alang sa ilang kaugalingong mga panginahanglan. Kasagaran adunay 40 porsyento nga methane. Kung kini mobuto, adunay maguba nga mga komunikasyon, posible nga mga kaswalti sa tawo, usa ka kusgan nga pagpagawas ... Ug unya usa ka kriminal nga kaso ang ablihan batok sa tag-iya. Ug walay usa nga interesado niini. Ang drone sa Krasnoyarsk, pananglitan, makatarunganon kaayo sa ekonomiya. Duha ka tawo ug usa ka guwardiya nga adunay pusil (seryoso - adunay mga oso didto), usa ka salakyanan sa tanan nga yuta nga naguba matag 20-40 km, accommodation, adlaw-adlaw nga allowance sa amihanan.
Ang mga drone mahimong magamit sa daghang mga lugar. Pagsunog sa mga kalat sa usa ka trolley, patubigan ang usa ka uma, paglabay og balsa sa usa ka tawo nga nalumos, molupad sa kalayo ug pangitaa ang tanan nga mga tawo, pagsubay sa mga mangangayam o pagpangita sa mga plantasyon sa abaka, pag-imbentaryo sa usa ka bodega - ngalan nimo kini. Ug sa kinatibuk-an, ang tanan nga gitugotan sa imong imahinasyon. Interesado kami sa mga bag-ong problema, ug mahimo ug gusto namon nga sulayan pagsulbad ang imong problema. Bueno, kung adunay ka buluhaton sa pagpangita sa mga pagtulo, magsugod ako usa ka proyekto sa piloto sa labing makapaikag. Mail - [protektado sa email].
mga pakisayran
- .
- .
- Akong mail- [protektado sa email].
Source: www.habr.com