🥇Unsaon pagkonektar ang HX711 ADC sa NRF52832

1. Pasiuna

Sa agenda mao ang tahas sa pagpalambo sa usa ka protocol sa komunikasyon alang sa nrf52832 microcontroller nga adunay duha ka tunga nga tulay nga Chinese strain gauges.

Ang buluhaton nahimo nga dili sayon, tungod kay ako nag-atubang sa kakulang sa bisan unsa nga masabtan nga impormasyon. Lagmit nga ang "gamut sa daotan" naa sa SDK gikan sa Nordic Semiconductor mismo - kanunay nga pag-update sa bersyon, pipila nga pag-usab ug makalibog nga gamit. Kinahanglan nakong isulat ang tanan gikan sa sinugdan.

Sa akong hunahuna kini nga hilisgutan labi ka may kalabutan base sa kamatuoran nga kini nga chip adunay usa ka BLE stack ug usa ka tibuuk nga hugpong sa mga "goodies" alang sa mode sa pagtipig sa enerhiya. Apan dili ako moadto kaayo sa teknikal nga bahin, tungod kay daghang mga artikulo ang gisulat bahin niini nga hilisgutan.

2. Deskripsyon sa proyekto

puthaw:

Adafruit Feather nRF52 Bluefruit LE (unsay naa sa kamot)
ADC HX711
Intsik nga strain gauge 2 pcs. (50x2 kg)
Programmer nga ST-LINK V2

Software:

IDE VSCODE
NRF SDK 16
OpenOCD
Programmer nga ST-LINK V2

Ang tanan naa sa usa ka proyekto, kinahanglan nimo nga i-tweak ang Makefile (ipiho ang lokasyon sa imong SDK).

3. Deskripsyon sa kodigo

Atong gamiton ang GPIOTE module sa pagtrabaho uban sa mga peripheral base sa pagbugkos sa mga buluhaton ug mga panghitabo, ingon man ang PPI module sa pagbalhin sa data gikan sa usa ka peripheral ngadto sa lain nga walay pag-apil sa usa ka processor.

ret_code_t err_code;
   err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(PD_SCK, &config);//настраеваем на выход
   nrf_drv_gpiote_out_config_t config = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(false);//будем передергивать пин для импульса
   err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(PD_SCK, &config);//настраеваем на выход

Gi-configure namon ang linya sa pag-synchronize sa PD_SCL sa output aron makamugna ang mga pulso nga adunay gidugayon nga 10 μs.

   nrf_drv_gpiote_in_config_t  gpiote_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false);// переход уровня с высокого на низкий
   nrf_gpio_cfg_input(DOUT, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);// на вход без подтяжки
   err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(DOUT, &gpiote_config, gpiote_evt_handler);

static void gpiote_evt_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
    nrf_drv_gpiote_in_event_disable(DOUT);//отключаем прерывание
    nrf_drv_timer_enable(&m_timer0);//включаем таймер
}

Gi-configure namo ang linya sa datos sa DOUT aron mabasa ang kahimtang sa pagkaandam sa HX711; kung adunay ubos nga lebel, usa ka handler ang ma-trigger diin among gi-disable ang interrupt ug magsugod og timer aron makamugna og mga pulso sa orasan sa output sa PD_SCL.

 err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel1);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel1,                                         nrf_drv_timer_event_address_get(&m_timer0, NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0),                                           nrf_drv_gpiote_out_task_addr_get(PD_SCK));// подключаем таймер к выходу
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel1);// включаем канал
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   nrf_drv_gpiote_out_task_enable(PD_SCK);

// makahimo sa gpiote

Human niana, atong sugdan ang PPI module ug ikonektar ang atong timer sa PD_SCL output aron makamugna og mga pulso nga adunay gidugayon nga 10 μs kung mahitabo ang usa ka pagtandi nga panghitabo, ug i-on usab ang GPIOTE module.


nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;// по умолчанию
   timer_cfg.frequency = NRF_TIMER_FREQ_1MHz;// тактируем на частоте 1Мгц
   ret_code_t err_code = nrf_drv_timer_init(&m_timer0, &timer_cfg, timer0_event_handler);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
   nrf_drv_timer_extended_compare(&m_timer0,
                                  NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,
                                  nrf_drv_timer_us_to_ticks(&m_timer0,
                                                            10),
                                  NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,
                                  true);// срабатывает по сравнению

Gisugdan namon ang zero timer ug ang tigdumala niini.

  if(m_counter%2 != 0 && m_counter<=48){
       buffer <<= 1;// переменная считанных даных
        c_counter++;// счетчик положительных  импульсов
           if(nrf_gpio_pin_read(DOUT))buffer++;//считываем состояние входа
   }

Ang labing makapaikag nga butang mahitabo sa timer handler. Ang panahon sa pulso mao ang 20 μs. Interesado kami sa mga katingad-an nga pulso (uban sa pagtaas sa ngilit) ug kung ang ilang gidaghanon dili molapas sa 24, ug adunay mga panghitabo nga 48. Alang sa matag katingad-an nga panghitabo, ang DOUT gibasa

Gikan sa datasheet kini nagsunod nga ang gidaghanon sa mga pulso kinahanglan nga labing menos 25, nga katumbas sa usa ka ganansya sa 128 (sa code nga akong gigamit nga 25 ka pulso), kini katumbas sa 50 ka timer nga mga panghitabo, nga nagpakita sa katapusan sa data frame.

 ++m_counter;// счетчик событий
if(m_counter==50){
      nrf_drv_timer_disable(&m_timer0);// отключаем таймер
       m_simple_timer_state = SIMPLE_TIMER_STATE_STOPPED;//
       buffer = buffer ^ 0x800000;
       hx711_stop();//jотключаем hx711
       }

Pagkahuman niini, gipalong namon ang timer ug giproseso ang datos (sumala sa datasheet) ug gibalhin ang HX711 sa mode nga mubu nga konsumo sa kuryente.


static void repeated_timer_handler(void * p_context)
{
   nrf_drv_gpiote_out_toggle(LED_2);
   if(m_simple_timer_state == SIMPLE_TIMER_STATE_STOPPED){
      	hx711_start();// включаем hx711
       nrf_drv_gpiote_out_toggle(LED_1);
       m_simple_timer_state = SIMPLE_TIMER_STATE_STARTED;
   }
  
}
/**@brief Create timers.
*/
static void create_timers()
{
   ret_code_t err_code;
 
   // Create timers
   err_code = app_timer_create(&m_repeated_timer_id,
                               APP_TIMER_MODE_REPEATED,
                               repeated_timer_handler);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

Gipaabot namo ang mga panghitabo gikan sa timer sa RTC nga adunay interval nga 10 s (naa ra sa imong pagbuot) ug ilunsad ang HX711 sa handler, hinungdan sa pagkabalda sa linya sa DOUT.

Adunay usa pa ka punto, ang mga troso gi-output pinaagi sa UART (baud rate 115200, TX - 6 pins, RX - 8 pins) ang tanan nga mga setting naa sa sdk_config.h

kaplag

Salamat sa tanan sa imong pagtagad, nanghinaut ko nga kini nga artikulo mahimong mapuslanon ug makapakunhod sa bililhong panahon alang sa mga developers sa pagpangita og solusyon. Gusto nakong isulti nga ang teknikal nga pamaagi nga gigamit sa Nordic sa mga plataporma niini medyo makapaikag gikan sa punto sa panglantaw sa kahusayan sa enerhiya.

PS

Ang proyekto ubos pa sa pag-uswag, mao nga kung kini nga hilisgutan interesado, sa sunod nga artikulo sulayan nako nga ihulagway ang algorithm alang sa pag-calibrate sa mga sensor sa timbang, ingon man ang pagkonektar sa BLE stack.

Mga Materyal

Source: www.habr.com

Giunsa ang pagkonektar sa HX711 ADC sa NRF52832

1. Pasiuna

2. Deskripsyon sa proyekto

3. Deskripsyon sa kodigo

kaplag

PS

Mga Materyal

Idugang sa usa ka comment Отменить ответ