Niini nga artikulo atong tan-awon ang elektronik nga sulod sa maong mga himan, ang prinsipyo sa pag-operate ug ang pamaagi sa pag-configure. Hangtod karon, nakit-an nako ang mga paghulagway sa nahuman nga mga produkto sa pabrika, matahum kaayo, ug dili kaayo barato. Sa bisan unsang kaso, uban ang dali nga pagpangita, ang mga presyo magsugod sa napulo ka libo nga mga rubles. Nagtanyag ako og usa ka paghulagway sa usa ka Chinese kit alang sa self-assembly alang sa 1.5 ka libo.
Una sa tanan, kinahanglan nga klarohon kung unsa gyud ang hisgutan. Adunay daghang lainlain nga magnetic levitator, ug ang lainlain nga piho nga mga pagpatuman talagsaon. Ang ingon nga mga kapilian, kung ang mga permanente nga magnet, tungod sa mga bahin sa disenyo, nahimutang nga adunay parehas nga mga poste nga nag-atubang sa usag usa, walaβy interes sa bisan kinsa karon, apan adunay labi ka maliputon nga mga kapilian. Pananglitan kini:
Ang prinsipyo sa operasyon gihulagway nga balik-balik, aron ibutang kini sa makadiyot - adunay usa ka permanente nga magnet nga nagbitay sa magnetic field sa solenoid, ang intensity niini nagdepende sa signal sa hall sensor.
Ang kaatbang nga poste sa magnet dili mobalik tungod sa kamatuoran nga kini gitaod sa usa ka dummy globe, nga mamatikdan nga nagbalhin sa sentro sa grabidad paubos. Ang elektronik nga sirkito sa aparato yano kaayo ug halos walaβy kinahanglan nga pag-configure.
Adunay mga kapilian alang sa pagpatuman sa parehas nga mga proyekto sa Arduino, apan kini gikan sa serye nga "ngano nga himuon kini nga yano kung kini mahimong komplikado."
Kini nga artikulo gipahinungod sa lain nga kapilian, diin gigamit ang usa ka baroganan imbes nga usa ka pagsuspinde:
Imbes nga globo, usa ka bulak o uban pa ang posible, sumala sa gidiktar sa imong imahinasyon. Ang serial nga produksyon sa maong mga dulaan natukod, apan ang mga presyo dili makapahimuot sa bisan kinsa. Sa kadaghanon sa Ali Express nakit-an nako ang mosunod nga hugpong sa mga bahin:
nga mao ang elektronik nga pagpuno sa baroganan. Ang gipangayo nga presyo mao ang 1,5 ka libo nga mga rubles kung gipili ang "pamaagi sa Tigbaligya".
Base sa mga resulta sa komunikasyon uban sa magbabaligya, , ug mga instruksiyon sa pag-setup sa Chinese. Ang labi nga nakapatandog kanako mao nga ang nagbaligya naghatag usa ka link sa usa ka video diin ang espesyalista nagpatin-aw sa tanan sa detalye, usab sa Intsik. Sa kasamtangan, ang gitigom nga estraktura nagkinahanglan ug takos ug makugihong pagpasibo; dili realistiko ang pagsugod niini βsa langaw.β Mao nga nakahukom ko nga pauswagon ang RuNet sa mga panudlo sa Russian.
Busa, sa pagkasunodsunod. Ang giimprinta nga circuit board gihimo sa usa ka maayo kaayo nga lugar; ingon nga kini nahimo, bisan kini upat ka layered, nga wala gyud kinahanglana. Ang kalidad sa pagkahimo maayo kaayo ug ang tanan kay silk-screened ug gidrowing sa detalye. Una sa tanan, kini mao ang mas sayon ββsa solder Hall sensor, ug kini mao ang importante kaayo sa posisyon kanila sa husto nga paagi. Ang close-up nga litrato gilakip.
Ang sensitibo nga nawong sa mga sensor kinahanglan nga katunga sa gitas-on sa mga solenoid.
Ang ikatulo nga sensor, nga kurbado sa letra nga "G", mahimong ipataas sa gamay nga taas. Ang posisyon niini, sa laing bahin, dili labi ka kritikal - kini nagsilbi nga awtomatikong i-on ang gahum.
Akong irekomendar ang pag-mount sa mga solenoid aron ang mga lead gikan sa sinugdanan sa winding anaa sa ibabaw. Niining paagiha sila mobarug nga mas parehas, ug adunay gamay nga risgo sa short circuiting. Upat ka solenoids nagporma sa usa ka kuwadrado; gikinahanglan nga ikonektar ang mga diagonal nga managsama. Sa akong board, ang usa ka diagonal gimarkahan og X1,Y1, ug ang lain gimarkahan X2,Y2.
Dili kini usa ka kamatuoran nga makit-an nimo ang parehas. Importante ang prinsipyo: magkuha kami og diagonal, ikonektar ang internal nga mga terminal sa mga coil nga magkauban, ug ikonektar ang mga eksternal nga terminal ngadto sa usa ka sirkito. Ang mga magnetic field nga gihimo sa matag parisan sa mga coil kinahanglan nga magkaatbang.
Upat ka kolum sa permanenteng magnet ang kinahanglang i-mount aron silang tanan mag-atubang sa samang direksyon. Dili igsapayan kung kini ang amihanan o habagatan nga poste, hinungdanon nga dili magkasumpaki.
Human niana, kalmado namong atubangon ang mga bahin ug ipilit kini sumala sa pag-imprenta sa silk-screen. Ang tinning ug metallization maayo kaayo, ang pagsolda sa ingon nga tabla usa ka kalipayan.
Karon na ang panahon sa pagsusi sa mga gimbuhaton sa electronic circuit.
Ang node J3 - U5A - Q5 nahimutang gamay nga gilain. Ang Element J3 mao ang Hall sensor nga labing taas ug adunay kurbadong mga bitiis. Kini usa ka awtomatik nga switch sa gahum sa aparato. Ang Sensor J3 nakamatikod sa kamatuoran sa presensya sa usa ka float ibabaw sa tibuok nga istraktura. Gibutang namo ang float ug gipasiga ang kuryente. Gitangtang - gipalong. Makataronganon kaayo kini, tungod kay walay float ang operasyon sa sirkito mahimong walay kahulogan.
Kung wala gihatag ang gahum, ang float mopilit pag-ayo sa usa sa mga magnetic post. Palihug timan-i: kini husto, ingon niini ang kinahanglan. Ang float kinahanglan ibalik sa kini nga kilid. Nagsugod kini sa pagduso lamang kung kini naa sa sentro sa istruktura. Apan samtang ang mga elektroniko wala molihok, dili kalikayan nga mahulog siya sa usa sa mga vertices sa square.
Ang regulator gidisenyo nga sama niini: duha ka simetriko nga mga halves, duha ka differential amplifier, ang matag usa nakadawat og signal gikan sa iyang kaugalingong Hall sensor ug nagkontrol sa H-bridge, ang load niini usa ka parisan sa solenoids.
Usa sa LM324 amplifier, pananglitan, U1D, nakadawat signal gikan sa sensor J1, ang laing duha, U1B ug U1C, nagsilbing mga drayber sa H-bridge nga naporma sa mga transistor Q1, Q2, Q3, Q4. Hangtud nga ang float anaa sa sentro sa square, ang U1D amplifier kinahanglan balanse ug ang duha ka bukton sa H-bridge sirado. Sa diha nga ang float mobalhin ngadto sa usa sa mga solenoid, ang signal gikan sa sensor J1 mausab, ang pipila ka katunga sa H-bridge moabli, ug ang mga solenoid mag-aghat sa kaatbang nga magnetic field. Ang usa nga mas duol sa float kinahanglang iduso kini palayo. ug hain ang labaw pa - sa sukwahi, pagdani. Ingon nga resulta, ang float mobalik sa diin kini gikan. Kung ang float molupad og balik, ang pikas bukton sa H-bridge moabli, ang polarity sa power supply sa pares sa solenoids mausab, ug ang float mobalhin pag-usab paingon sa sentro.
Ang ikaduha nga diagonal sa mga transistor Q6, Q7, Q8, Q9 nagtrabaho sa parehas nga paagi. Siyempre, kung imong gub-on ang pag-phasing sa mga coil o ang pag-instalar sa mga sensor, ang tanan mahimong hingpit nga sayup ug ang aparato dili molihok.
Apan kinsa ang nagpugong kanimo sa pagbutang sa tanan sa husto?
Karon nga nasabtan na nato ang electronic circuit, ang isyu sa configuration nahimong mas klaro.
Kinahanglan nga ayohon ang float sa tunga, ug i-install ang mga potentiometer R10 ug R22 aron ang duha ka bukton sa duha ka H-tulay sirado. Aw, ingnon ta, "pag-ayo" - Nadala ko, mahimo nimong kuptan ang float gamit ang imong mga kamot, labi ka tukma, sa usa ka kamot, ug sa pikas nga kamot magpuli-puli sa duha nga multi-turn resistors. Ingon nga kini nahimo, kini nga mga resistor daghang mga turno alang sa usa ka hinungdan - literal nga tunga sa usa ka turn sa usa niini, ug nawala ang setting. Kung diin gikan ang akong mga kamot usa ka sekreto, apan pinaagi sa paghikap dili nako makit-an ang mga pagbag-o sa pamatasan sa float depende sa posisyon sa potentiometer slide. Nangahas ko sa pagsugyot nga ang developer nakasinati sa sama nga mga kalisdanan, ug busa naghatag og duha ka ingon nga mga jumper sa board.
Nakita ba nimo ang duha ka jumper sa ibabaw sa wala ug tuo? Gibuak nila ang sirkito tali sa usa ka parisan sa solenoids ug sa H-bridge. Ang kaayohan gikan kanila duha ka pilo: pinaagi sa pagtangtang sa usa sa mga jumper, mahimo nimong hingpit nga mapalong ang usa sa mga diagonal, ug pinaagi sa pagpabalik sa ammeter imbes sa lain, imong makita ang kahimtang sa H-bridge sa laing diagonal.
Isip usa ka lyrical digression, akong namatikdan nga kung ang H-bridges sa duha ka diagonal hingpit nga bukas, ang kasamtangan nga gigamit mahimong moabot sa tulo ka amperes. Sa ingon nga mga kahimtang, lisud kaayo alang sa transistor Q5 nga magpabilin nga buhi. Maayo na lang, kini makasugakod sa ingon nga load sa mubo nga panahon, apan kinahanglan nimo nga ibalik ang duha ka multi-turn resistors, ug wala ka mahibal-an daan kung asa.
Mao nga alang sa pasiuna nga pag-setup, kusganon kong girekomenda ang pag-tinker sa matag diagonal nga gilain: i-off ang ikaduha nga adunay usa ka jumper aron ang Q5 dili manigarilyo.
Tungod kay ang kasamtangan nga moagi sa mga solenoid mahimong magbag-o sa direksyon, ang mga Intsik adunay mga ammeter diin ang dagom nagbarug nga patayo sa tunga sa timbangan. Ug busa gibati nila nga maayo ug komportable: gibira nila ang mga jumper, gibutang ang mga ammeter sa mga kal-ang, ug kalmado nga gipabalik ang mga resistor hangtod nga ang mga udyong moadto sa zero.
Kinahanglan nakong biyaan nga bukas ang usa ka jumper, ug isaksak sa pikas nga gintang ang usa ka karaang Soviet tester sa ammeter mode nga adunay limitasyon sa sukod nga 10 amperes. Kung ang kasamtangan nahimo nga kaatbang, ang tester dullly nawala sa sukod sa wala, ug mapailubon kong gibalik ang tornilyo hangtod nga ang tester mibalik sa zero. Kini ang bugtong paagi aron makahimo og pasiuna nga mga pagbag-o. Dayon posible nga i-on ang duha ka diagonal ug i-adjust ang adjustment, nga makab-ot ang pinakataas nga kalig-on sa float. Mahimo usab nimo nga kontrolon ang kinatibuk-ang kasamtangan nga gigamit sa device: mas gamay kini. mas tukma ang setting.
Tungod sa naandan, akong gipatik ang Levitron case sa 3D printer. Kini nahimo nga dili ingon ka matahum sa nahuman nga dulaan sa napulo ka libo, apan interesado ako sa teknikal nga prinsipyo, dili aesthetics.
Source: www.habr.com