Β«"usa ka kompetisyon alang sa mga bachelor ug masters sa humanities ug teknikal nga mga espesyalista. Giorganisar kini sa dagkong mga kompanya sa IT sa Russia ug labing kusgan nga unibersidad sa nasud, lakip ang ITMO University. Karon naghisgot kami bahin sa mga katuyoan sa Olympiad ug ang duha nga mga lugar nga gidumala sa among unibersidad - "Big Data" ug "Robotics" (mahitungod sa uban - sa among sunod nga habratopics).
Litrato: /unsplash.com
Pipila ka mga pulong mahitungod sa Olympics
Katuyoan. Susiha ang kahibalo sa mga estudyante ug ipaila sila sa mga kinahanglanon sa mga amo. Ang mga estudyante nag-uswag sa ilang gipili nga natad sa siyensya, nagtrabaho sa internasyonal nga mga kompanya. Nakabenepisyo usab ang amo - dili na niya kinahanglan nga magparehistro pag-usab sa nabansay nga mga espesyalista ug pagtimbaya sa mga bag-ong empleyado nga gisuholan sa hugpong sa mga pulong: "Kalimti ang tanan nga gitudlo kanimo sa unibersidad."
Nganong moapil man? Mga Nagdaug pagsulod sa mga unibersidad sa Russia nga walaβy eksamin. Makakuha ka og internship sa Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru ug uban pang dagkong korporasyon. Sa miaging tuig, ang mga tanyag gikan sa mga kompanya sa Russia labaw sa upat ka gatos nga labing maayo nga mga partisipante. Usab, ang mga estudyante nga napamatud-an ang ilang kaugalingon makabisita .
Kinsa ang moapil? Mga estudyante sa tanan nga mga espesyalista - teknikal, humanidad ug natural nga siyensya. Dugang pa sa mga gradwado, graduate nga mga estudyante, mga residente ug mga estudyante sa mga langyaw nga unibersidad.
Porma sa panghitabo. Mahimo kang magparehistro hangtod sa Nobyembre 18. Ang online qualifying stage mahitabo gikan sa Nobyembre 22 hangtod sa Disyembre 8, apan mahimo nimong laktawan kini kung malampuson nimo nga makompleto ang labing menos duha . Ang mga mananaog sa qualifying round moabante sa intramural competitions sa dagkong unibersidad sa tibuok nasud, nga gikatakda sa Enero - Marso. Ang mga resulta sa βI am a Professionalβ Olympiad ipatik sa Abril .
Karong tuiga ang Olympiad naglakip sa 68 ka mga dapit. Ang mga espesyalista sa ITMO University nagdumala sa lima niini: "Photonics", "Information and Cyber ββββSecurity", "Programming and Information Technologies", ingon man ang "Big Data" ug "Robotics". Kami mosulti kanimo og dugang mahitungod sa katapusang duha.
Dako nga Data
Kini nga lugar naglangkob sa tanan nga mga teknolohiya sa siklo sa kinabuhi sa Big Data, lakip ang ilang pagkolekta, pagtipig, pagproseso, pagmodelo ug paghubad. Ang mga mananaog mahimong makasulod sa master's program sa ITMO University nga walay eksaminasyon alang sa mga programa: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" ug .
Ang mga partisipante adunay higayon usab nga moagi sa usa ka internship sa mga espesyalista sa data scientist ug data engineer sa mga partner nga kompanya. Kini ang National Center for Cognitive Research, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank ug ER-Telecom.
"Sa bag-ohay nga mga tuig, ang natad sa Big Data nahimong labi ka popular. Ang mga teknolohiya alang sa panguna nga pagkolekta ug pagtipig sa datos nag-uswag, bag-ong mga digital nga mekanismo ang mitumaw (sa natad sa IoT ug mga social network) alang sa pagrekord sa mga proseso nga dili maobserbahan kaniadto, βkomento ni Alexander Valerievich Bukhanovsky, direktor. Unibersidad sa ITMO. "Sa samang higayon, ang pagtagad gibayad dili lamang sa kung unsaon pag-organisar ang proseso sa pagtipig ug paggamit sa datos, apan usab sa pagpakamatarong sa mga konklusyon ug mga desisyon, ingon man sa paghimo sa mga predictive nga mga modelo."
Unsa ang mga buluhaton? Ang team nag-andam kanila Unibersidad sa ITMO. Giisip nila ang kamatuoran nga ang usa ka espesyalista sa Big Data kinahanglan adunay sukaranan nga kahibalo sa teorya sa kalagmitan ug mga istatistika sa matematika, ingon man ang pagkat-on sa makina. Pagbaton ug pagsabot sa lohika ug metodolohiya sa modernong artificial intelligence system ug pagsulti sa R, Java, Scala, Python (o uban pang mga himan sa pagsulbad sa praktikal nga mga problema).
Sa ubos naghatag kami usa ka pananglitan sa usa ka problema gikan sa usa sa mga yugto sa Olympiad.
Pananglitan nga buluhaton: Adunay 50 nga mga server sa cluster, nga adunay 12 nga magamit nga mga core sa matag usa. Ang mga kahinguhaan tali sa mga mapper ug mga reducer gibahin sa dinamikong paagi (walay estrikto nga pagbahin sa mga kahinguhaan). Isulat kung pila ka minuto ang usa ka buluhaton sa MapReduce nga nanginahanglan 1000 nga mga mapper nga modagan sa ingon nga cluster. Sa kini nga kaso, ang oras sa pag-opera sa usa ka mapper 20 minuto. Kung magbilin ka lamang sa 1 nga reducer sa buluhaton, nan kini magproseso sa tanan nga datos sa 1000 minuto. Ang tubag gidawat nga tukma sa usa ka decimal nga lugar.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Sakto nga tubagC
Unsaon pag-andam. Makasugod ka sa mosunod nga mga kapanguhaan:
- . Mahimong mapuslanon kini alang sa independente nga trabaho nga adunay mga source code alang sa pagsulbad sa mga problema.
- . Ang sukaranang buhat nagtug-an ngano nga ang probabilistic nga mga modelo nanginahanglan sa ingon nga mathematical construct sama sa Ο-algebra.
- . Usa ka yano ug mapuslanon nga libro nga naglatid sa mga sukaranan sa probabilistic calculus sa random nga mga panghitabo.
Daghan pa nga magamit nga mga libro bahin sa gipadapat nga estadistika alang sa lainlaing natad sa kalihokan. Ang ilang mga tagsulat yano apan epektibo nga nagpatin-aw sa lohika sa pagsulbad sa punto ug mga problema sa pagbana-bana sa agwat:
Mga reperensiya
Ang impormasyon makita usab sa tematik nga mga kurso sa website sa Olympics.
Robotics
Ang mga robotics naghiusa sa mga disiplina sama sa algorithm, electronics ug mekaniko. Kini nga direksyon angayan nga pilion alang sa mga nagtuon na o nangandam nga mosulod sa mga programa sa master ug postgraduate sa software engineering, mga mekaniko nga gigamit, matematika ug siyensya sa kompyuter o electronic engineering. Ang napamatud-an nga mga estudyante mahimong magpalista sa mga programa nga libre "",""Ug""sa among unibersidad.
Unsa ang mga buluhaton? Ang mga estudyante sa master ug bachelor nagsulbad sa lainlaing mga buluhaton. Bisan pa, ang tanan nga mga buluhaton nagsulay sa komplikado nga kahibalo sa teorya sa pagkontrol, pagproseso sa kasayuran ug pagmodelo sa robot. Pananglitan, ang mga partisipante hangyoon sa pagsusi sa kalig-on o pagkontrolar sa usa ka sistema, pagpili sa usa ka istruktura, o pagkalkulo sa regulator coefficients.
"Kinahanglan namon nga sulbaron ang usa ka direkta o kabaliktaran nga problema sa kinematics alang sa usa ka mobile o manipulative nga robot, magtrabaho kauban ang Jacobian sa sistema ug mangita alang sa pagbalanse sa mga gutlo sa mga lutahan ubos sa usa ka gihatag nga eksternal nga load," ingon ni Sergei Alekseevich Kolyubin, representante nga direktor. sa ITMO. "Adunay mga buluhaton sa pagprograma - kinahanglan nimo nga magsulat usa ka gamay nga programa alang sa pagmodelo sa usa ka robot o pagplano sa mga trajectory sa Python o C++."
Sa katapusan, ang mga estudyante kinahanglan nga magprograma sa robot sa pagdala sa mga buluhaton gikan sa mga kaubang kompanya: Russian Railways, Diakont, KUKA, ug uban pa. palibot. Ang porma sa kompetisyon susama . Una, ang mga estudyante nagtrabaho sa usa ka simulator, ug dayon sa tinuod nga hardware.
Sunod, atong tagdon ang daghang mga kapilian alang sa mga buluhaton sa natad sa Robotics nga mahimong masugatan sa mga estudyante. Ania ang mga pananglitan alang sa mga aplikante sa mga programa sa master:
Pananglitan nga buluhaton #1: Ang automotive kinematics robot naglihok nga adunay linear speed v=0,3 m/s. Ang manibela gipatuyok sa anggulo w=0,2 rad. Kung ang radius sa mga ligid sa robot katumbas sa r = 0,02 m, ug ang gitas-on ug track sa robot parehas sa L = 0,3 m ug d = 0,2 m, sa tinagsa, unsa ang mahimong angular velocities sa matag usa sa likod nga mga ligid w1 ug w2, gipahayag sa rad/s ?
Isulod ang imong tubag sa pormat sa duha ka numero nga gibulag sa usa ka luna, tukma sa ikaduhang decimal nga dapit, nga gikonsiderar ang timaan.Pananglitan nga buluhaton #2: Unsa ang mahimo nga usa ka timaan sa astatismo sa usa ka sirado nga sistema nga may kalabotan sa impluwensya sa pakisayran, kung ang pagtuki gihimo sumala sa structural diagram sa sistema?
ang presensya sa aperiodic nga mga link sa usa ka bukas nga sirkito;
ang presensya sa sulundon nga paghiusa sa mga link sa usa ka bukas nga loop;
ang presensya sa oscillatory ug konserbatibo nga mga link sa usa ka bukas nga sirkito.
Ania ang mga problema alang sa mga mosulod sa graduate school o residency:
Pananglitan nga buluhaton #1: Ang numero nagpakita sa usa ka robotic manipulator nga adunay sobra nga kinematics nga adunay 7 rotational joints. Ang numero nagpakita sa robot base coordinate system {s} uban sa y-axis vector nga tul-id sa page plane, ang coordinate system {b} konektado sa flange ug collinear sa {s}. Ang robot gihulagway sa usa ka configuration diin ang angular coordinates sa tanang links katumbas sa 0. Ang helical axes alang sa pito ka kinematic pairs gipakita sa numero (positibo nga counterclockwise nga direksyon). Ang mga axes sa joints 2, 4 ug 6 co-directed, ang mga axes sa joints 1, 3 5 ug 7 parehas sa mga axes sa inisyal nga coordinate system sa base. Mga gidak-on sa link L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, ug L4 = 0,15 m.
Pananglitan nga buluhaton #2: Para sa mas lig-on nga operasyon sa simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm para sa mga mobile robot base sa particle filters, ang mga developers nakahukom nga gamiton ang resampling wheel resampling algorithm. Sa usa ka punto sa operasyon sa algorithm, usa ka sample sa 5 ka "particle" nga adunay gibug-aton nga w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 nagpabilin sa memorya. ug w(5) = 0,8. Sa unsa nga minimum nga kantidad sa sukaranan sa epektibo nga gidak-on sa sample sa usa ka gihatag nga pag-uli ilunsad ang mekanismo sa resampling. Isulat ang imong tubag sa desimal nga pormat nga tukma sa usa ka desimal nga dapit.
Unsaon pag-andam. Mahimo nimong susihon ang imong kahibalo ug mga palaaboton gamit ang checklist. Ang mga partisipante sa Robotics major kinahanglan:
- Hibal-i ang mga prinsipyo sa pagmodelo sa robot, ang mga kinaiya sa modernong mga sensor ug mga pamaagi alang sa pagkuha sa sensory nga impormasyon.
- Nahibal-an ug makahimo sa paggamit sa mga pamaagi sa praktis ug mga algorithm alang sa pagplano sa trajectory ug awtomatik nga pagkontrol, ingon man sa pagproseso sa sensory nga impormasyon.
- Adunay mga kahanas sa structured ug object-oriented nga programming. Makatrabaho sa mga development environment para sa mga robotic system.
- Hibal-i ang mga prinsipyo, hinungdanon nga mga kinaiya ug mga bahin sa pag-operate sa bahin sa pag-compute, mga drive ug sensor sa modernong mga robot. Adunay mga kahanas sa pagplano ug pag-set up sa mga eksperimento.
Sa "paghugot" sa bisan unsang mga lugar, mahimo nimong hatagan pagtagad . Ang pipila ka mga problema sa miaging mga Olympiad gihisgutan didto. Adunay usab espesyal nga literatura, pananglitan:
Dugang nga mga libro
Ug mga online nga kurso sa Openedu, Coursera ug Edx
Dugang nga impormasyon sa Olympiad:
Source: www.habr.com