Ngano ganahan ta sa auto racing? Alang sa ilang dili matag-an, ang grabe nga pakigbisog sa mga karakter sa mga piloto, taas nga tulin ug dali nga pagbalos alang sa gamay nga sayup. Ang hinungdan sa tawo sa lumba dakog kahulogan. Apan unsa ang mahitabo kung ang mga tawo mapulihan sa software? Ang mga organizer sa Formula E ug ang British venture capital fund nga Kinetik, nga gimugna sa kanhi opisyal sa Russia nga si Denis Sverdlov, masaligon nga adunay usa ka espesyal nga butang nga mahitabo. Ug sila adunay tanang rason sa pagsulti niini.
Basaha ang dugang bahin sa karera sa mga de-koryenteng awto nga adunay artipisyal nga paniktik sa sunod nga artikulo gikan sa Cloud4Y.
Ang hilisgutan sa walay drayber nga karera sa sakyanan nagsugod sa paghisgot sa seryoso sa 2015 tungod sa kalampusan sa Formula E. Ang mga de-koryenteng awto ra ang gitugotan nga magamit sa kini nga serye sa karera. Apan ang mga kompanya nakahukom sa pag-adto sa unahan, pagbutang sa unahan sa kinahanglanon alang sa mga sakyanan nga mahimong autonomous. Ang ilang katuyoan mao ang pagpakita sa mga kapabilidad sa AI ug robotics sa sports, ingon man ang pag-uswag sa mga bag-ong teknolohiya.
Ang ideya sa pagpahigayon sa usa ka kampeonato uban ang pag-apil sa mga awtonomous nga electric nga mga awto gisuportahan sa kompanya (usa sa mga dibisyon niini mao ang kliyente , mao nga nakahukom kami sa pagsulat niini nga artikulo). Dayon nakahukom nga ang tanang mga team mogamit sa samang chassis ug transmission.
Teka, unsa?
Kini nahimo nga ang matag awto adunay parehas nga mga kinaiya ug walaβy dugang nga mga detalye? Unsa man ang punto ni Roborace?
Ang intriga nahimutang dili sa teknikal nga mga kinaiya, apan sa mga algorithm alang sa paglihok sa sakyanan sa dalan. Ang mga koponan kinahanglan nga maghimo sa ilang kaugalingon nga real-time nga mga algorithm sa pag-compute ug mga teknolohiya sa artipisyal nga paniktik. Kana mao, ang nag-unang mga paningkamot gitumong sa paghimo sa software nga magtino sa kinaiya sa usa ka racing car sa track.
Sa tinuud, ang paagi sa pagtrabaho sa mga koponan sa Roborace dili kaayo lahi sa tradisyonal nga "tawo". Gibansay lang nila dili ang piloto, apan ang artificial intelligence. Labi na nga makapaikag nga tan-awon kung giunsa ang pagsagubang sa mga koponan sa dili maayo nga panahon ug pagkat-on nga malikayan ang mga pagbangga. Ang katapusan nga aspeto labi nga may kalabutan sa kahayag sa labing bag-o nga trahedya sa Antoine Hubert. Sa teoriya, ang "smart" nga teknolohiya sa pagmaniobra mahimong ibalhin ngadto sa mga sakyanan nga gipapili sa tawo.
Ang karera sa Roborace
Ang pagsugod sa pagsulay sa Roborace, nga giplano alang sa 2016-2017 nga panahon, kinahanglan nga i-postpone tungod sa dili hingpit nga teknolohiya. Sa eksibit sa Paris ePrix sa sayong bahin sa 2017, ang mga developers una nga nagpagawas sa usa ka nagtrabaho nga RoboCar prototype sa track, ug dayon ang sakyanan milihok nga mas paspas kay sa usa ka pedestrian. Ug sa pagtapos sa tuig, isip bahin sa proyekto sa Roborace, daghang mga demonstrasyon sa mga awto sa DevBot ang gihimo sa wala pa ang mga lumba sa Formula E.
Ang unang lumba, diin duha ka self-driving nga mga sakyanan ang miapil, nahitabo sa Buenos Aires ug natapos sa usa ka aksidente sa dihang ang "catching up" nga drone misulod sa usa ka liko nga kusog kaayo, milupad gikan sa track ug nahagsa sa usa ka babag.
Adunay laing kataw-anan nga insidente: usa ka iro ang midagan paingon sa track. Apan, ang sakyanan nga midaog sa lumba nakahimo sa pagtan-aw niini, ug maglibotlibot. Kini nga lumba naa na sa HabrΓ©. Bisan pa, ang kapakyasan naghagit lamang sa mga nag-develop: bisan pa niana nakahukom sila nga ipadayon ang una nga kampeonato sa mga unmanned racing nga mga awto - Roborace Season Alpha.
Makapainteres nga ang kalainan sa oras aron makompleto ang ruta tali sa usa ka tawo ug usa ka AI mao ang 10-20%, ug kini ang programa nga naulahi. Kabahin niini tungod sa kaluwasan. Sa mga agianan sa Formula E adunay mga konkreto nga mga babag diin ang mga piloto ug mga lidar gigiyahan. Apan ang usa ka tawo mahimong magpameligro ug maglakaw duol kanila kon maayo ang iyang gibati sa sakyanan. Dili pa kana mahimo sa AI. Kung ang mga kalkulasyon sa kompyuter mahimong sayup bisan sa usa ka sentimetro, ang awto molupad gikan sa track ug matumba ang usa ka ligid.
Unsa ang giplano sa mga organizers. Ang kampeonato maglakip sa 10 nga mga yugto sa parehas nga mga agianan sa kadalanan sama sa Formula E. Usa ka minimum nga 9 ka teams ang kinahanglang moapil sa lumba, ang usa niini himoon gamit ang crowdsourcing. Ang matag team adunay duha ka mga sakyanan (parehas, ingon sa imong nahinumduman). Ang gidugayon sa lumba mokabat sa 1 ka oras.
Unsa may naa karon. Tulo ka mga team ang andam nga moapil sa lumba hangtod karon: Arrival, Technical University of Munich ug University of Pisa. Sa miaging adlaw ug Graz Technical University. Ang mga panghitabo dili gisibya nga live, apan girekord ug gi-post sa YouTube isip mubu nga mga yugto. Ang ubang mga butang gimantala sa .
Mga sakyanan sa Roborace
Sigurado nga nahibulong ka kung kinsa ang naghimo sa disenyo sa mga awtonomous nga de-koryenteng mga awto ug kung unsa ang ilang mga teknikal nga kinaiya. Atong tubagon sa han-ay. Ang una nga autonomous racing car sa kalibutan, ang RoboCar, gidesinyo ni Daniel Simon, usa ka tigdesinyo nga nagsugod sa iyang karera sa imperyo sa Volkswagen, nagtrabaho sa Audi, Bentley ug Bugatti. Sulod sa milabay nga napulo ka tuig siya naglihok sa iyang negosyo, nagdesinyo sa mga livery alang sa Formula 1 nga mga awto ug nagtrabaho isip consultant sa Disney. Tingali nakita nimo ang iyang trabaho: Gidisenyo ni Simon ang mga awto para sa mga pelikula sama sa Prometheus, Captain America, Oblivion ug Tron: Legacy.
Ang chassis halos pormag teardrop, nga nagpauswag sa aerodynamic efficiency sa sakyanan. Ang sakyanan adunay gibug-aton nga mga 1350 kg, ang gitas-on niini 4,8 m, ang gilapdon niini 2 m. Nasangkapan kini sa upat ka 135 kW electric motors nga makahimo og labaw sa 500 hp, ug naggamit sa 840 V nga baterya. Alang sa nabigasyon, optical system, radar, mga lidar ug ultrasonic sensor. Ang RoboCar mopaspas sa hapit 300 km/h.
Sa ulahi, base sa niini nga sakyanan, usa ka bag-o nga naugmad, nga gitawag DevBot. Naglangkob kini sa parehas nga internal nga mga sangkap (baterya, motor, elektroniko) sama sa RoboCar, apan gibase sa Ginetta LMP3 chassis.
Ang DevBot 2.0 nga awto gimugna usab. Gigamit niini ang parehas nga teknolohiya sama sa RoboCar/DevBot, ug ang panguna nga mga pagbag-o mao ang pagbalhin sa drive sa likod nga ehe lamang, usa ka ubos nga posisyon sa piloto alang sa mga hinungdan sa kaluwasan, ug usa ka naandan nga composite nga lawas.
βHunong, hunong, hunong,β moingon ka. "Naghisgot kami bahin sa mga awtonomous nga awto. Diin gikan ang piloto? Oo, ang usa sa mga modelo sa DevBot naglakip sa usa ka lingkuranan alang sa usa ka tawo, apan ang duha ka mga sakyanan hingpit nga awtonomiya, aron sila makalihok sa haywey nga wala niini. Sa pagkakaron, ang mga sakyanan sa DevBot 2.0 nakigbahin sa lumba. Sila makahimo sa pagpadali ngadto sa 320 km / h ug adunay usa ka maayo kaayo nga makina nga adunay gahum nga 300 kilowatts. Alang sa nabigasyon ug orientasyon sa rota, ang matag DevBot 2.0 nakadawat ug 5 ka lidar, 2 ka radar, 18 ka ultrasonic sensor, usa ka GNSS satellite navigation system, 6 ka kamera, 2 ka optical speed sensor. Ang mga sukod sa sakyanan wala mausab, apan ang gibug-aton mikunhod ngadto sa 975 ka kilo.
Ang Nvidia Drive PX2 processor nga adunay gahum nga 8 teraflops maoy responsable sa pagproseso sa datos ug pagkontrol sa sakyanan. Mahimo natong isulti nga kini katumbas sa 160 nga mga laptop. Si Bryn Balcomb, direktor sa estratehikong kalamboan (CSO) sa Roborace, nakamatikod sa laing makapaikag nga teknikal nga bahin sa makina: ang GNSS system, nga usa ka fiber-optic gyroscope. Sakto kaayo nga bisan ang militar mahimong interesado. Tungod kay ang teknolohiya alang sa paggiya sa awto parehas kaayo sa sistema sa paggiya alang sa mga misil. Mahimo nimong isulti nga ang DevBot usa ka awtonomous nga rocket nga adunay mga ligid.
Unsa ang nahitabo karon
Ang unang Roborace Season Alpha nga lumba nahitabo sa Monteblanco circuit. Duha ka teams ang nagkita didto - usa ka team gikan sa Technical University of Munich ug Team Arrival. Ang lumba naglakip sa 8 ka laps libot sa track. Dugang pa, gipahamtang ang mga pagdili sa pag-overtake ug pagmaniobra aron makunhuran ang peligro sa mga aksidente ug masulayan ang mga algorithm sa AI. Ang lumba gihimo sa kilumkilom aron mahimo kini nga mas futuristic ug mabulukon.
Ang malampuson nga pagkompleto sa lumba gipahibalo ni Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E driver ug kanhi Virgin F1 team driver, kinsa mao usab ang CEO sa Roborace. Sa iyang opinyon, ang mga sakyanan nga walay drayber magmugna og dugang nga kompetisyon sa industriya sa karera. βWalay moingon nga gipildi sa Deep Blue si Garry Kasparov, ug nawad-an mig interes sa mga duwa sa chess. Ang mga tawo kanunay nga makigkompetensya. Gipalambo ra namon ang teknolohiya, βmiingon si di Grassi.
Makapainteres, ang pipila ka mga developers nga adunay usa ka kamot sa paghimo sa Roborace nagtugot sa posibilidad sa "pagbalhin sa mga personalidad" sa bantog nga F-1 racer ngadto sa AI. Sa laing pagkasulti, kung imong i-load sa database ang tanan nga mga lumba nga adunay partisipasyon sa usa ka partikular nga drayber, mahimo nimong mugnaon ang iyang istilo sa pagmaneho. Ug ipasanay kini sa lumba. Oo, kini mahimong magkinahanglan og dugang nga gahum, taas nga cloud computing, ug daghang mga eksperimento. Apan sa katapusan, sila Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost ug Niki Lauda magkita sa parehas nga track. Mahimo usab nimo idugang si Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique sa kanila. Akong tan-awon kana. Ug ikaw?
Unsa pa ang imong mabasa sa blog?
β
β
β
β
β
Subscribe sa among -channel, aron dili masipyat sa sunod nga artikulo! Nagsulat kami dili molapas sa kaduha sa usa ka semana ug sa negosyo lamang.
Source: www.habr.com