Usa ka robotics laboratory ang giablihan sa ITMO University base sa Department of Control Systems and Informatics (CS&I). Isulti namo kanimo ang mahitungod sa mga proyekto nga ilang gitrabaho sulod sa mga bungbong niini ug ipakita kanimo ang mga himan: mga robotic manipulator sa industriya, mga robotic gripping device, ingon man usa ka instalasyon alang sa pagsulay sa mga dinamikong positioning system gamit ang robotic nga modelo sa usa ka surface vessel.
Espesyalismo
Ang Robotics Laboratory iya sa labing karaan nga departamento sa ITMO University, nga gitawag nga "Control Systems and Informatics". Kini nagpakita sa 1945. Ang laboratoryo mismo gilunsad niadtong 1955 - niadtong panahona kini naghisgot sa mga isyu sa automation sa mga pagsukod ug pagkalkula sa mga parameter sa mga sudlanan sa ibabaw. Sa ulahi, gipalapdan ang lainlaing mga lugar: gidugang ang cybernetics, CAD, ug robotics.
Karon ang laboratoryo nagtrabaho sa pagpaayo sa mga robot sa industriya. Gitubag sa mga empleyado ang mga isyu nga may kalabotan sa interaksyon sa tawo-machine-nagpalambo sa luwas nga pagkontrol sa mga algorithm nga nagkontrol sa puwersa sa robot, ug nagtrabaho usab sa mga nagtinabangay nga mga robot nga makahimo sa mga buluhaton nga magkauban sa mga tawo.
Naghimo usab ang laboratoryo og mga alternatibong pamaagi alang sa hilit nga pagkontrol sa mga grupo sa mga robot ug paghimo og mga algorithm sa software nga mahimong i-configure pag-usab aron mahimo ang bag-ong mga buluhaton online.
Mga Proyekto
Daghang mga robotic system sa laboratoryo ang gipalit gikan sa dagkong mga kompanya ug gituyo alang sa panukiduki o katuyoan sa industriya. Pipila sa mga ekipo gihimo sa mga empleyado isip kabahin sa research ug development work.
Lakip sa naulahi mahimo natong i-highlight nga adunay duha ka ang-ang sa kagawasan. Ang pag-instalar sa akademya gidesinyo aron sulayan ang mga algorithm sa pagkontrol sa pagpabilin sa bola sa sentro sa korte (mahimo nimong makita ang sistema nga naglihok sa ).
Ang robotic complex naglangkob sa usa ka rectangular nga plataporma nga adunay resistive sensor substrate nga nagtino sa mga coordinate sa bola. Ang mga drive shaft gilakip niini gamit ang swivel joint. Kini nga mga drive nagbag-o sa anggulo sa plataporma sumala sa mga signal sa pagkontrol nga nadawat gikan sa kompyuter pinaagi sa USB ug gipugngan ang bola sa pagligid.
Ang complex adunay dugang nga mga servos nga responsable sa pagbayad sa mga kasamok. Aron maoperahan kini nga mga drive, ang mga kawani sa laboratoryo nakahimo og espesyal nga mga algorithm nga "nagpahapsay" sa lain-laing mga matang sa interference, sama sa vibrations o hangin.
Dugang pa, ang robot park sa laboratoryo naglakip sa pasilidad sa panukiduki KUKA kaBot, nga usa ka lima ka link nga robotic manipulator nga gitaod sa usa ka mobile platform nga adunay omnidirectional nga mga ligid.
Ang mga algorithm gisulayan sa KUKA youBot robot . Naggamit sila usa ka sistema sa panan-awon nga nakabase sa digital camera ug mga pamaagi sa pagproseso sa video. Ang sukaranan sa kini nga proyekto mao ang panukiduki sa natad sa adaptive control sa mga nonlinear nga sistema nga gihimo sa mga kawani sa laboratoryo.
Ang mga algorithm sa pagkontrol gigamit aron mabayran ang mga impluwensya sa gawas nga naglihok sa mga link sa robot. Ingon usa ka sangputanan, ang makina makahimo sa paghawid sa nagtrabaho nga himan sa usa ka piho nga punto sa wanang ug padayon nga ibalhin kini sa usa ka gihatag nga agianan.
Usa ka pananglitan sa usa ka proyekto nga gipatuman base sa KUKA youBot robot mao ang . Kauban sa kompanya sa Britanya nga TRA Robotics, nakahimo kami usa ka algorithm nga nagtugot kanamo sa pagtimbang-timbang sa kusog sa interaksyon sa usa ka himan nga nagtrabaho sa palibot nga walaβy mahal nga mga sensor sa puwersa-torque. Kini nagtugot sa robot sa paghimo sa mas komplikado nga mga operasyon nga walay tabang sa gawas nga mga sistema.
Ang laing pananglitan sa robotic setup sa laboratoryo mao ang cell FESTO Robot Vision Cell. Kini nga komplikado gigamit alang sa teknolohikal nga mga operasyon sa produksyon, alang sa panig-ingnan welding. Aron ipatuman ang ingon nga senaryo, ang tahas sa pagplano sa paglihok gitakda: usa ka simulate nga himan sa welding naglihok sa palibot sa contour sa usa ka bahin nga metal.
Dugang pa, ang selyula adunay himan nga teknikal nga sistema sa panan-aw ug makahimo sa pagsulbad sa mga problema sa paghan-ay sa mga bahin pinaagi sa kolor o porma.
Ang proyekto, nga gihimo base sa FESTO Robot Vision Cell nga adunay Mitsubishi RV-3SDB industrial robot, nagsulbad sa mga problema sa pagplano sa paglihok.
Nakatabang kini nga pasimplehon ang interaksyon sa operator sa robot controller kung nagprograma sa mga komplikado nga trajectory. Ang ideya mao ang awtomatikong pagprograma sa mga lihok sa usa ka robot tool gamit ang mga contour nga gihulagway sa usa ka raster drawing. Igo na ang pag-upload sa usa ka file sa sistema, ug ang algorithm nga independente nga maghikay sa gikinahanglan nga mga punto sa pakisayran ug maghimo sa code sa programa.
Sa praktis, ang resulta nga solusyon mahimong gamiton alang sa pagkulit o pagdrowing.
Anaa kini sa among channel , diin ang among "robot artist" naghulagway sa usa ka hulagway ni A. S. Pushkin. Ang teknolohiya mahimo usab nga gamiton alang sa welding nga mga bahin sa komplikado nga mga porma. Sa esensya, kini usa ka robotic complex nga nagsulbad sa mga problema sa industriya sa mga kahimtang sa laboratoryo.
Ang laboratoryo usab adunay tulo ka tudlo nga gripper nga adunay mga sensor sa presyur nga nahimutang sa sulud sa sulud sa mga tudlo.
Ang ingon nga aparato nagtugot sa pagmaniobra sa mga mahuyang nga mga butang kung hinungdanon nga tukma nga kontrolon ang puwersa sa pagkupot aron malikayan ang kadaot.
Ang laboratoryo adunay robotic nga modelo sa usa ka surface vessel, nga gituyo alang sa pagsulay sa dinamikong mga sistema sa pagpoposisyon.
Ang modelo nasangkapan sa daghang mga actuator, ingon man ang hardware sa komunikasyon sa radyo alang sa pagpadala sa mga signal sa pagkontrol.
Adunay usa ka swimming pool sa laboratoryo diin gisulayan ang paghimo sa mga algorithm sa pagkontrol nga adunay bayad sa longhitudinal ug transverse displacements.
Sa pagkakaron, ang mga plano gisugdan sa pag-organisar sa usa ka dako nga pool aron sa paghimo sa dinagkong mga pagsulay nga adunay komplikado nga mga sitwasyon.
Pagtrabaho uban sa mga kauban ug mga plano
Usa sa among mga kauban mao ang kompanya sa Britanya nga TRA Robotics. Mag uban mi sa pagpaayo sa mga algorithm sa pagkontrol alang sa mga robot sa industriya alang sa usa ka negosyo sa paggama sa digital. Sa ingon nga negosyo, ang tibuuk nga siklo sa produksiyon: gikan sa pag-uswag hangtod sa paghimo sa mga produkto sa industriya, himuon sa mga robot ug mga sistema sa AI.
Ang ubang mga kauban naglakip sa kabalaka sa Elektropribor, diin kami mechatronic ug robotic nga mga sistema. Gitabangan sa among mga estudyante ang mga empleyado sa kabalaka sa natad sa instrumentasyon, pagpauswag sa software ug mga buluhaton sa produksiyon.
Kami usab uban sa General Motors, robotics kauban ang InfoWatch. Usab, ang mga empleyado sa laboratoryo suod nga nakig-uban sa kompanya , nga nagpatuman sa mga proyekto sa pagpalambo sa dinamikong mga sistema sa pagpoposisyon alang sa mga sudlanan sa ibabaw.
Naglihok sa ITMO University , diin ang mga kabataan sa eskwelahan nangandam alang sa klase sa kalibotan nga mga kompetisyon. Pananglitan, sa 2017 ang among team World Robot Olympiad sa Costa Rica, ug sa ting-init sa 2018 among mga estudyante duha ka premyo sa All-Russian Olympiad para sa mga estudyante.
Kita pagdani sa daghang mga kauban sa industriya ug pag-edukar sa mga batan-ong henerasyon sa mga siyentipiko sa Russia. Tingali maghimo sila og mga robot nga organikong makadugang sa kalibutan sa tawo ug maghimo labi pa nga naandan ug peligro nga mga buluhaton sa mga negosyo.
Photo tours sa ubang ITMO University laboratories:
Source: www.habr.com