Ang NVIDIA Isaac Sim 2020.1 nga Platform Makapadali sa Pag-uswag sa Robot ug Simulation

Atol sa keynote sa #GTC20, ang CEO ug founder sa NVIDIA nga si Jensen Huang nagpakita sa unang plataporma sa industriya alang sa pagpalambo sa mga robot nga artificial intelligence nga adunay simulation, navigation ug manipulation.

Ang gipresentar nga video nagpakita kung giunsa ang NVIDIA Kaya robot nga modelo nagduso sa mga gahi nga lawas ug humok nga mga bola sa baybayon, ang modelo sa manipulator nagkontrol sa mga basket, tray ug uban pang mga butang, ug sa katapusan ang logistics robot #robot nagdala sa usa ka pallet nga adunay mga kargamento, nga gikonsiderar ang mga babag sa gawas ug ang mga paglihok. sa susamang mga robot. Ang mga simulation sa mga automated nga aksyon nga gihimo sa Isaac SIM 2020.1 dayon gihimo nga adunay parehas nga kalampusan sa tinuud nga mga kahimtang.

Gipadali sa mga GPU ang pagkat-on sa makina, pagsabot, ug pagplano gamit ang lawom nga mga neural network. Ang pagmodelo sa proseso nagtugot kanimo nga mapadali ang pag-uswag, pagbansay ug pagsulay sa mga algorithm sa robot.

Ang Isaac SDK naglakip sa Isaac Engine application framework, Isaac GEM high-performance robotics algorithm packages, Isaac Apps reference applications, ug ang gamhanan nga Isaac Sim for Navigation simulation platform. Kini nga mga himan ug mga API nagpadali sa pagpalambo sa robot pinaagi sa pagpasayon ​​sa pagpatuman sa artificial intelligence alang sa spatial nga panglantaw ug pag-navigate.

Ang toolset sa developer na-optimize alang sa mga sistema NVIDIA Jetson AGX Xavier, gipaila niadtong Disyembre 2018 ug naghatag ug maayong kombinasyon sa performance ug energy efficiency sa mga autonomous nga makina. Ang JetPack SDK naglakip sa NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, mga librarya alang sa lawom nga pagkat-on, panglantaw sa kompyuter, gipadali nga pagkompyuter ug multimedia.

Ang Isaac SDK naggamit sa pagkat-on sa makina ug padayon nga pagsulay sa mga workflow aron mapadagan si Isaac Sim sa mga sistema sa NVIDIA DGX nga gidisenyo alang sa AI ug analytics. Kining bug-os nga hiniusa nga mga solusyon gidisenyo aron mahatagan ang mga data scientist sa labing gamhanan nga mga himan alang sa AI ug pagkat-on sa makina.

Ang Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit ug Platform mahimong magamit sa ulahi karong bulana.

Source: 3dnews.ru