Ang mga eksperyensiyadong operator sa excavator nahibalo og limbong nga magtugot kanila sa pagduso sa mga sulod sa ilang balde lapas sa maabot sa boom. Nasangkapan sa neural network, ang robotic excavator napamatud-an nga usa ka makugihon nga estudyante, nga mao usab Paglabay og mga bato nga tukma nga dili maabot sa boom. Sunod mao ang paglabay og mga bulk nga materyales ug pagpaayo sa katukma sa paggamit og balde sa lain-laing gitas-on.
Ang mga tigdukiduki gikan sa ETH Zürich, Switzerland, nagtaho bahin sa proseso sa pagbansay sa usa ka neural network para sa usa ka robotic excavator aron tukma nga mamanipula ang sulod sa usa ka balde. Gamit ang reinforcement learning, ang neural network gibansay sa paglabay og mga bola ug bato sa usa ka gitakdang punto nga lapas sa maabot sa boom (hangtod sa 9,5 m, kon itandi sa maabot sa boom nga 7,5 m). Ang ingon nga mga operasyon makatabang sa robotics sa pagdumala sa mas lapad nga mga buluhaton nga adunay gamay nga konsumo sa enerhiya ug himuon usab nga mas luwas ang ilang operasyon.
Ang excavator migamit og two-degree-of-freedom nga balde, nga dili hugot nga gitaod sa boom, aron mokuha ug molabay og mga butang. Ang mga paglabay gihimo sa usa ka tul-id nga linya, nga ang boom ra ang naglihok, ug nga ang cab nagtuyok. Sa ulahing kaso, ang katukma medyo ubos, apan sa bisan hain nga kaso, ang projectile mitipas gikan sa aiming point nga dili molapas sa 30–40 cm.
Ang mga tigdukiduki nagbansay sa usa ka neural network gamit ang usa ka modernisado nga 12-toneladang Menzi Muck M545 excavator. Kaniadto, gitudloan nila ang excavator og daghang mahagiton nga mga operasyon, sama sa pagtukod og lig-on nga bungbong gikan sa wala pa maandam nga mga bloke sa bato. Ang excavator independente nga nagsusi sa balanse sa mga bato ug nagtukod og lig-on nga bungbong nga bato. Alang sa tukma nga awtonomiya nga mga operasyon, ang excavator naggamit og mga sensor nga gibutang niini aron paghimo og modelo sa palibot nga wanang diin kini naghimo sa gitakda nga mga operasyon.
Source:
Source: 3dnews.ru
