Ikaduha nga pagpagawas sa Monado, usa ka plataporma alang sa mga virtual reality device

Collabora nga kompanya gipresentar pagpagawas sa proyekto Monado 0.2, nga nagtumong sa paghimo sa usa ka bukas nga pagpatuman sa sumbanan OpenXR. Monado прСдоставляСт runtime, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ трСбованиям OpenXR, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° смартфонах, ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Π°Ρ…, ПК ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройствах. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ OpenXR ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ консорциумом Khronos ΠΈ опрСдСляСт ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ API для создания ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ прослоСк для взаимодСйствия с ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π°Π±ΡΡ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ особСнности ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… устройств. Код ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° написан Π½Π° языкС Π‘ΠΈ ΠΈ giapod-apod sa ΠΏΠΎΠ΄ свободной Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ Boost Software License 1.0, совмСстимой с GPL.

Lakip sa dugang nga mga pag-uswag:

  • Π’ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ сСрвСрС появилась ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° многослойной отрисовки, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ прилоТСниям Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько структур XrCompositionLayerProjection ΠΈ XrCompositionLayerQuad. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с нСсколькими слоями Π²Π°ΠΆΠ½Π° для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ слоя для отрисовки ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… интСрфСйсов, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся базисом для дальнСйшСй ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… сцСны интСрфСйсом, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ xrdesktop o Pluto VR.



  • ΠšΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ сСрвСр ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ вынСсСны Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСрвисныС процСссы. Nagpadayon ang trabaho ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ возмоТности ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ OpenXR ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ экзСмпляру сСрвиса Monado ΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ XR_EXTX_overlay.
  • ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Vive Wand ΠΈ Valve Index ΠΈ ΠΈΡ… использования для управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с трСмя стСпСнями свободы (3DOF, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Ρ‘ΠΌ направлСниям). Π’ блиТайшиС мСсяцы планируСтся Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ стСпСнСй свободы (6DOF, Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄/Π½Π°Π·Π°Π΄, Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…/Π²Π½ΠΈΠ·, Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, рысканиС, Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆ, ΠΊΡ€Π΅Π½), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ систСму отслСТивания parola.
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Bluetooth LE, которая задСйствована Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ для Google Daydream 3DOF Controller.
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ arduino для экспСримСнтов ΠΏΡ€ΠΈ создании собствСнных ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²;
  • Π’ основной состав ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ систСмы отслСТивания ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ libsurvive.
  • Π’ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ интСрфСйсС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ появилась ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ задСйствованы для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° CPU ΠΏΡ€ΠΈ отрисовкС.
  • Π’ monado-gui Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° хранСния настроСк Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ… $XDG_CONFIG_HOME/monado ΠΈ $HOME/.config/monado. Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ настройки стСрСокамСр с интСрфСйсом USB для PSMV (PlayStation Move) ΠΈ PSVR (PlayStation VR).
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° систСма сборки. Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ PPA repositoryo для Ubuntu с ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Monado, OpenXR-SDK ΠΈ udev-ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ xr-hardware.
  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° запуска сСрвиса monado-service ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сокСт Π² systemd.

Komposisyon sa plataporma:

  • Spatial vision engine (object tracking, surface detection, mesh reconstruction, gesture recognition, eye tracking);
  • Engine alang sa pagsubay sa karakter (gyro stabilizer, motion prediction, controllers, optical motion tracking pinaagi sa camera, position tracking base sa data gikan sa VR helmet);
  • Composite server (direkta nga output mode, pagpasa sa video, pagtul-id sa lens, pag-composite, paghimo og workspace alang sa dungan nga pagtrabaho sa daghang mga aplikasyon);
  • Interaksyon nga makina (simulasyon sa pisikal nga mga proseso, usa ka hugpong sa mga widget ug usa ka toolkit alang sa mga aplikasyon sa virtual reality);
  • Instrumentasyon (pag-calibrate sa kagamitan, pag-instalar mga utlanan sa paglihok).

Pangunang mga bahin:

  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ для шлСмов Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ HDK (OSVR Hacker Developer Kit) ug
    PlayStation VR HMD, ingon man alang sa PlayStation Move controllers ug Razor Hydra.
  • Pagkamagamit ingon ngagisuportahan sa proyekto OpenHMD.
  • Driver para sa augmented reality glasses North Star.
  • Driver alang sa Intel RealSense T265 position tracking system.
  • udev ruleset aron ma-configure ang pag-access sa mga virtual reality nga aparato nga wala makakuha mga pribilehiyo sa gamut.
  • Ang mga sangkap sa pagsubay sa paglihok nga adunay balangkas alang sa pagsala ug pag-streaming sa video.
  • Unom ka ang-ang sa sistema sa pagsubay sa karakter sa kagawasan (6DoF, unahan/paatras, pataas/ubos, wala/tuo, yaw, pitch, roll) para sa PSVR ug PS Move controllers.
  • Mga module alang sa paghiusa sa Vulkan ug OpenGL graphics API.
  • Mode nga walay ulo.
  • Pagdumala sa spatial nga interaksyon ug panglantaw.
  • Batakang suporta alang sa pag-synchronize sa frame ug input sa impormasyon (mga aksyon).
  • Usa ka andam nga hinimo nga composite server nga nagsuporta sa direktang output sa device, nga nag-bypass sa system X server. Naghatag og mga shaders para sa Vive ug Panotools. Adunay suporta alang sa projection layers.

Ikaduha nga pagpagawas sa Monado, usa ka plataporma alang sa mga virtual reality device

Source: opennet.ru

Idugang sa usa ka comment