Un camarade hè senza cascu, u sicondu hè senza guanti.
In a pruduzzione ci sò parechje camere micca assai boni, in quale ùn vede micca e nanne più attente. Più precisamente, simpricimenti vanu in pazzi da a monotunia è ùn vedenu micca sempre incidenti. Allora chjamanu pianu pianu, è s'ellu era intrutu in una zona periculosa, allora qualchì volta ùn ci hè nunda di chjamà l'attellu, pudete andà direttamente à i parenti di u travagliu.
U prugressu hè ghjuntu à u puntu induve u robot pò vede tuttu è dà una lash à quellu chì a viola. Per esempiu, per ricurdà per SMS, per una scarica ligera di corrente à a sirena, per vibrazione, per un bruttu squeak, per un lampu di luce luminosa, o solu per dì à u manager.
In particulare:
- Hè assai faciule di ricunnosce e persone senza cascu. Ancu calvi. Se avemu vistu una persona senza cascu, una alerta immediata hè stata mandata à l'operatore o capu di l'attellu.
- U stessu passa per l'occhiali è i guanti in l'industrii periculosi, l'arnesi di cinture (ancu se guardemu solu u moschettone per ora), gilet riflettenti, respiratori, cappelli per capelli è altri PPE. Avà u sistema hè furmatu per ricunnosce 20 tipi di Sizov.
- Pudete cuntà accuratamente e persone in u situ è piglià in contu quandu è quanti di elli eranu quì.
- Pudete sonà un alarme quandu una persona entra in una zona periculosa, è sta zona pò esse cunfigurata basatu annantu à u fattu chì e macchine cumincianu è fermanu.
Eccetera. L'esempiu più simplice hè a differenziazione di u culore di bricklayers è perers di cimentu basatu nantu à u culore di u so cascu. Per aiutà u robot. Dopu tuttu, per vive in una sucità senza differenziazione di culore hè di ùn avè micca scopu.
Cumu arrubbanu in un cantiere
Un tipu di robba cumuni hè quandu un cuntrattu hà prumessu di portà 100 travagliadori à u situ, ma in fattu hà purtatu 40-45. È a casa hè custruita è custruita. Eppuru, nimu pò cuntà accuratamente in fattu. Cum'è in u famosu scherzu: se un orsu si stalla in un situ di custruzzione è manghja a ghjente, nimu ùn hà da nutà. De même, l'entrepreneur général n'a aucun moyen de contrôler l'équipage. Più precisamente, ancu s'è vo aduprate ACS, serà sempre ingannatu, .
Di solitu ùn ci sò micca sistemi di cuntrollu di accessu à i siti di custruzzione o sò solu à l'entrata.
Avemu andatu à scambià esperimenti cù civilisazioni altamente sviluppati è hà vistu chì ogni professione (più precisamente, rolu) hà u so culore di cascu. Quì i muratori ponenu i mattoni - anu cascu blu, i pourers pour u cimentu - anu verdi, ogni tipu di persone intelligenti chì caminavanu - anu gialli, perchè avete da fà "ku" duie volte davanti à elli. Eccetera.
È tuttu questu hè necessariu per detectà facilmente ogni rolu. A facilità hà parechje decine di camere abbastanza economiche chì pruducenu qualcosa cum'è 320x200 in culore. I travagliadori sò cuntati da i so caschi in tempu reale, è un situ di custruzzione specificu hè assignatu à ogni camera. In u risultatu, à a fine di u ghjornu, tuttu questu hè cucitu in l'analitiche per registrà i schedari per zona: quale hà travagliatu, in quale quantità è in quale zona.
In generale, avemu aduttatu sperienza. Solu mentre l'avemu guardatu attentamente, e rete neurali avanzavanu assai, è apparsu parechji detectori novi. Uni pochi anni fà eranu abbastanza capricciosi è inestabile, ma avà permettenu di catturà assai precisamente e situazioni più interessanti. Ùn hè micca menu per via di a velocità di trasfurmazioni, i detectori spessu sbaglianu nantu à i frames individuali, ma nantu à un flussu di video cù cambiamenti minori in l'angolo avemu un risultatu praticu eccellente.
E se aghju messu u sicondu cascu nantu à a mo cintura?
Prima avemu amparatu chì un travagliadore puderia piglià dui caschi duru è mette unu d'elli nantu à u so culo. Avemu avà dui detectori à una volta: a ricerca di un scheletru è a determinazione di un puntu di culore per currisponde à u vertice di stu scheletru, è a ricerca di l'uggetti in muvimentu sincronu. U sicondu metudu hè diventatu più faciule per detectà: per esempiu, una persona cù un cascu nantu à u so butt hè quasi mai inspeccionatu da questu cascu. Perchè per fà questu avete bisognu di rotà a testa. È stu muvimentu hè assai faciuli detecatu. Più precisamente, ùn sapemu micca esattamente ciò chì hè veramente rilevatu quì (hè una rete neurale), ma hà amparatu assai rapidamente è cattura i violatori, si pò dì, da a so andatura.
Custruemu un mudellu di una persona.
Allora simpricimenti custruisce una mappa di calore in tempu reale è rapporti à a fine di u ghjornu.
Dunque, utilizendu u listessu principiu - furmendu una rete neurale - i seguenti sò facilmente rilevati:
- Caschi.
- Robes.
- Gilet.
- Stivali.
- Attaccà i capelli.
- Carabinieri di sicurità.
- Respiratori.
- Occhiali di prutezzione.
- Aduprà una giacca currettamente (impurtante per l'equipaggiu elettricu: pò causà un scossa in a sala di a machina in a produzzione).
- Move strumenti grossi fora di u perimetru.
In totale, 29 detectors sò digià stati pruvati. L'unicu puntu hè chì postu chì travagliammu in industrii periculosi cum'è a chimica o a minera, ci sò esigenze per i tipi di guanti. Per esempiu, longu è cortu. In questu casu, anu da esse di culori diffirenti: hè assai difficiuli di determinà a durata sottu a manica cù una videocamera.
Ma quì ci sò spessu casi di ratu. Ùn avemu micca un detector di ratu separatu, ma avemu un detector per l'uggetti chì interferiscenu cù u funziunamentu di a macchina:
Chì altru hè esse rilevatu?
Avemu pruvatu detectori in i stabilimenti chimichi, in l'industria minera, in l'industria nucleare è in i cantieri. Risultava chì cù un pocu sforzu pudete risolve parechje più esigenze chì sò state risolte prima da e stesse nanne, stunedly pruvatu à vede qualcosa in l'imaghjini per una risuluzione pobra è una freccia di frame poveru. In particulare:
- Siccomu avemu sempri custruendu un mudellu di scheletru di ogni travagliadore, i cascate ponu esse rilevati. S'ellu casca, pudete immediatamente piantà a macchina vicinu à quale si trova (in implementazioni pilotu ùn ci era micca tali integrazione, ci era simpricimenti alarmi). Ebbè, questu hè se avete IoT.
- Di sicuru, essendu in spazii periculosi. Hè assai faciule, assai precisu è assai utile à tutti. In l'imprese metallurgiche, a ghjente travaglia accantu à i vasi di l'azzaru bollente; hè utile per indurisce l'acciaio, ma qualchì volta hè periculosu per stà un pocu da u latu sbagliatu. In cunsiderà u funziunamentu di diversi cumpunenti è equipaghji, pudete cambià questi periculosi. zoni, stabilisce un schedariu per elli, è cusì.
- Un altru detector assai utile nantu à a presenza di PPE monitoreghja a rispunsabilità di l'impiegati è verifica chì ùn sò micca in periculu. Quì a nanna si avvicina à u compitu di cuntabilità assai rispunsevuli è porta tutti i PPE necessarii per ella. Lodabile!
Era assai faciule per implementà u cuntrollu di u cumpurtamentu - sia l'impiigatu dorme o micca. Mentre stavamu pruvendu tuttu questu, e regule evolucionò da "Ci deve esse una persona in un cascu verde in questa zona" à "In questa zona una persona in un cascu verde deve move". Finu a ora, ci hè statu solu un tippu intelligente chì hà capitu u chip è accende u fan, ma ancu questu hè diventatu faciule per riparà.
Era assai impurtante per i chimichi di registrà ogni tipu di ghjetti di vapore è di fumu. In l'industria petrolifera - l'integrità di i pipi. U focu hè generalmente un detector standard. Ci hè ancu un cuntrollu di i portelli chjusi.
E cose scurdate sò rilevate in u listessu modu. Avemu pruvatu questu in una di e stazioni un paru d'anni fà, quì ùn hà quasi micca sensu per via di u gran numaru di avvenimenti. Ma in e fabbriche, in particulare i chimichi, hè assai cunvenutu per monitorà e cose in una zona pulita.
Curiosamente, pudemu leghje e letture di i dispositi in l'area di a camera direttamente da l'analisi video. Questu hè pertinente per i stessi chimichi chì i so cumplessi di produzzione anu una classa di risicu altu. Ogni cambiamentu, cum'è rimpiazzà un sensoru, significa una re-coordination di u prugettu. Hè longu, caru è doloroso. Più precisamente, hè LONGE, CARU è DULURUSU. Dunque, l'Internet di e Cose venerà tardi per elli. Avà volenu surviglianza video nantu à i metri è leghje e dati, rispundenu rapidamente à elli è riducenu e perdite per fallimentu di l'equipaggiu inaspettatu è inosservatu. Basatu nantu à i dati di u metru attuale, pudete custruisce un gemellu digitale di l'impresa, implementà u mantenimentu predittivu è a riparazione, ma hè una storia completamente diversa... Avemu digià u cuntrollu: avemu avà scrittu analitiche proattive basatu nantu à a tutalità di dati. È separatamente - un modulu di prediczione di sustitutu di bateria.
Un'altra cosa incredibile - hè risultatu chì in i granari è in u almacenamentu di materiali cum'è a petra triturata, pudete sparà una pila da l'anguli 3-4 è determinà i so bordi. È dopu avè determinatu i bordi, dà u voluminu di granu o materiale cù un errore di finu à 1%.
L'ultimu detector chì avemu scrittu era u monitoraghju di a fatigue di u cunduttore, cum'è "inclinazione", sbadigliatura è frequenza di lampeggiante. Questu hè per e camere HD induve l'ochji sò visibili. Hè assai prubabile, serà stallatu in sala di cuntrollu. Ma a necessità principale hè di i camioni BelAZ è KamAZ per cantera. Calchì volta i vitture cascanu quì sottu, cusì avà à u situ di a minera sò furzati à vene cun qualcosa per cuntrullà u cunduttore. U robot hè megliu cà a nanna.
À propositu di vitture. Per esempiu, u tema di cuntrollu di fatigue hè attivamente utilizatu da l'automakers micca solu BelAZ, KamAZ è altri veiculi MAZ. I pruduttori sò digià custruendu sistemi d'avvertimentu di fatigue di u cunduttore in vitture ordinarie ordinarie, ma finu à avà anu suluzioni abbastanza simplice chì analizà solu a pusizione di a vittura in quantu à i marcati è a natura di u muvimentu di u volante. Andemu più in là è detectà u cumpurtamentu umanu, chì hè assai più cumplessu.
Un altru casu di surviglianza di i cunduttori hè a rilevazione di cumpurtamentu sbagliatu quandu si usanu macchine di spartera di vittura. Ùn pudete micca parlà à u telefunu senza mani libere, manghjà, beie, fumà è assai di più.
Oh, è una ultima cosa. Dapoi parechji anni avemu pussutu seguità un ughjettu trà e camere - quandu, per esempiu, qualcosa hè stata arrubbata, avete bisognu di verificà quale modu è cumu. Se ci sò 100 camere in a stallazione, allora sarete stancu in l'elevazione di u materiale. È tandu u sistema generà automaticamente un thriller riccu d'azzione annantu à l'Oceanu è i so amichi.
Chì ghjè a diffarenza da u sistema di dui anni fà? Avà ùn hè micca solu ricunniscenza cum'è "un omu calvo in una giacca aranciu abbandunò una cellula è quasi subitu intrutu in un'altra", ma un mudellu matematicu di a stanza hè custruitu, è basatu annantu à questu, l'ipotesi nantu à u muvimentu di l'ughjettu sò custruiti. Questu hè, tuttu questu hà cuminciatu à travaglià in spazii cù sovrapposizioni è posti cù punti cechi, à volte estensi. È i detectori sò avà assai megliu, perchè ci sò biblioteche chì determinanu età per faccia. Nant'à e camere HD pudete stabilisce orientazioni cum'è "un omu di 30 anni cù una donna di 35 anni".
Allora, forsi in 5-7 anni finiscemu a produzzione è andemu à a vostra casa. Per a sicurità. Questu hè in i vostri interessi, citadinu !
referenze
- U mo mail - [email prutettu]
Source: www.habr.com