Creazione di una maghjina Ubuntu per ARM "da zero"

Quandu u sviluppu ghjustu principia, spessu ùn hè micca chjaru chì pacchetti andaranu à i rootfs di destinazione.

In altri palori, hè troppu prestu per piglià LFS, buildroot o yocto (o qualcos'altro), ma avete digià bisognu di principià. Per i ricchi (aghju 4GB eMMC nantu à i campioni piloti) ci hè un modu per distribuisce à i sviluppatori una distribuzione chì li permetterà di furnisce rapidamente qualcosa chì manca attualmente, è allora pudemu sempre cullà listi di pacchetti è creà una lista per i rootfs di destinazione.

Questu articulu ùn hè micca novu è hè una struzzione simplice di copia-incolla.

U scopu di l'articulu hè di custruisce Ubuntu rootfs per schede ARM (in u mo casu, basatu annantu à Colibri imx7d).

Custruì una maghjina

Assemblamu i rootfs di destinazione per a replicazione.

Unpacking Ubuntu Base

Scegliemu a liberazione noi stessi basatu nantu à i bisogni è e nostre preferenze. Quì aghju datu 20.

$ mkdir ubuntu20
$ cd ubuntu20
$ mkdir rootfs
$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04/release/ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz
$ tar xf ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz -C rootfs

Verificate u supportu BINFMT in u kernel

Se tenete una distribuzione cumuni, allora ci hè supportu per BINFMT_MISC è tuttu hè cunfiguratu, se no, allora sò sicuru chì sapete cumu attivà u supportu BINFMT in u kernel.

Assicuratevi chì BINFMT_MISC hè attivatu in u kernel:

$ zcat /proc/config.gz | grep BINFMT
CONFIG_BINFMT_ELF=y
CONFIG_COMPAT_BINFMT_ELF=y
CONFIG_BINFMT_SCRIPT=y
CONFIG_BINFMT_MISC=y

Avà vi tocca à verificà i paràmetri:

$ ls /proc/sys/fs/binfmt_misc
qemu-arm  register  status
$ cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm
enabled
interpreter /usr/bin/qemu-arm
flags: OC
offset 0
magic 7f454c4601010100000000000000000002002800
mask ffffffffffffff00fffffffffffffffffeffffff

Pudete registrà manualmente usendu, per esempiu, quì sò sti struzzioni.

Configurazione di u bracciu staticu di qemu

Avà avemu bisognu di una istanza qemu assemblata staticamente.

!!! ATTENZIONE!!!
Se pensa à aduprà un containeru per custruisce qualcosa, verificate:
https://sourceware.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=23960
https://bugs.launchpad.net/qemu/+bug/1805913
Allora per l'ospiti x86_64 è l'ospiti di l'armu avete bisognu di utilizà a versione i386 di qemu:
http://ftp.ru.debian.org/debian/pool/main/q/qemu/qemu-user-static_5.0-13_i386.deb

$ wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/q/qemu/qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb
$ alient -t qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb
# путь в rootfs и имя исполняемого файла должно совпадать с /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm
$ mkdir qemu
$ tar xf qemu-user-static-5.0.tgz -C qemu
$ file qemu/usr/bin/qemu-arm-static
qemu/usr/bin/qemu-arm-static: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped
$ cp qemu/usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/qemu-arm
$ file rootfs/usr/bin/qemu-arm
rootfs/usr/bin/qemu-arm: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped

chroot

Scrittura simplice:

ch-mount.sh

#!/bin/bash

function mnt() {
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc proc
    sudo mount --rbind /sys sys
    sudo mount --make-rslave sys
    sudo mount --rbind /dev dev
    sudo mount --make-rslave dev
    sudo mount -o bind /dev/pts dev/pts
    sudo chroot 
}

function umnt() {
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount proc
    sudo umount sys
    sudo umount dev/pts
    sudo umount dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
    mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2
else
    echo ""
    echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
    echo ""
    echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
    echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
    echo ""
    echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
    echo ""
    echo 1st parameter : 
    echo 2nd parameter : 
fi

On admire le résultat :

$ ./ch-mount.sh -m rootfs/
# cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04 LTS"
VERSION_ID="20.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=focal
UBUNTU_CODENAME=focal
# uname -a
Linux NShubin 5.5.9-gentoo-x86_64 #1 SMP PREEMPT Mon Mar 16 14:34:52 MSK 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

Solu per piacè, misuremu a dimensione prima è dopu avè installatu u minimu (per mè) set di pacchetti:

# du -d 0 -h / 2>/dev/null
63M     /

Aghjurnemu:

# apt update
# apt upgrade --yes

Installemu i pacchetti chì ci interessanu:

# SYSTEMD_IGNORE_CHROOT=yes apt install --yes autoconf kmod socat ifupdown ethtool iputils-ping net-tools ssh g++ iproute2 dhcpcd5 incron ser2net udev systemd gcc minicom vim cmake make mtd-utils util-linux git strace gdb libiio-dev iiod

I schedarii di l'intestazione di u kernel è i moduli sò una materia separata. Di sicuru, ùn installemu micca u bootloader, u kernel, i moduli, l'arburu di u dispositivu via Ubuntu. Ci venenu da l'esternu o l'assembleremu noi stessi o ci saranu dati da u fabricatore di u bordu, in ogni casu questu hè fora di u scopu di sta struzzione.

In una certa misura, a divergenza di versione hè accettata, ma hè megliu piglià da u kernel build.

# apt install --yes linux-headers-generic

Videmu ciò chì hè accadutu è hè risultatu assai:

# apt clean
# du -d 0 -h / 2>/dev/null
770M    /

Ùn vi scurdate di stabilisce una password.

Imballà l'imaghjini

$ sudo tar -C rootfs --transform "s|^./||" --numeric-owner --owner=0 --group=0 -c ./ | tar --delete ./ | gzip > rootfs.tar.gz

Inoltre, pudemu installà etckeeper cù l'impostazione autopush

Ebbè, dicemu chì avemu distribuitu a nostra assemblea, u travagliu hà cuminciatu nantu à cumu megliu assemblee dopu diverse versioni di u nostru sistema.

etckeeper pò vene à u nostru aiutu.

A sicurità hè una materia persunale:

  • pudete prutezzione di certi rami
  • generà una chjave unica per ogni dispusitivu
  • disattivà a forza di spinta
  • ecc. ...
# ssh-keygen
# apt install etckeeper
# etckeeper init
# cd /etc
# git remote add origin ...

Stabilitemu l'autopush

Pudemu, sicuru, creà rami nantu à u dispusitivu in anticipu (dicemu chì facemu un script o un serviziu chì currerà a prima volta chì hè lanciata).

# cat /etc/etckeeper/etckeeper.conf
PUSH_REMOTE="origin"

O pudemu fà qualcosa di più intelligente ...

manera lazy

Avemu un tipu d'identificatore unicu, dì u numeru di seriale di u processatore (o MAC - cumpagnie seria cumprà a gamma):

cat / proc / cpuinfo

# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 60.36
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

processor       : 1
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 60.36
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware        : Freescale i.MX7 Dual (Device Tree)
Revision        : 0000
Serial          : 06372509

Allora pudemu usà per u nome di u ramu à quale spingeremu:

# cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:]
06372509

Creemu un script simplice:

# cat /etc/etckeeper/commit.d/40myown-push
#!/bin/sh
set -e

if [ "$VCS" = git ] && [ -d .git ]; then
  branch=$(cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:])
  cd /etc/
  git push origin master:${branch}
fi

È questu hè tuttu - dopu un pocu tempu pudemu guardà i cambiamenti è creà una lista di pacchetti per u firmware di destinazione.

Materiali cunsigliatu

BINFMT_MISC
Supportu di u kernel per diversi formati binari (binfmt_misc)
Cumpilazione cù qemu user chroot
Creazione di rootfs Ubuntu per ARM
Cumu creà un Ubuntu persunalizatu live da zero
Crossdev qemu-static-user-chroot
ecc

Getdents64 prublema

readdir() restituisce NULL (errno=EOVERFLOW) per qemu utente statico a 32 bit su host a 64 bit
Ext4 64 bit hash breaks 32 bit glibc 2.28+
compiler_id_detection falla per armhf quandu si usa l'emulazione in modu d'utilizatore QEMU
CMake ùn funziona micca bè sottu qemu-arm

Source: www.habr.com