U tema di l'interferenza di a radio di navigazione satellitare hè diventata di pocu tempu cusì calda chì a situazione s'assumiglia à una guerra. In verità, sè stessu "veni sottu u focu" o leghje nantu à i prublemi di e persone, avete un sensu di impotenza in fronte à l'elementi di sta "Prima Guerra Radio-Electronica Civile". Ùn risparmia micca l'anziani, e donne, o i zitelli (solu scherzi, sicuru). Ma una luce di speranza hè apparsa - avà, in qualchì modu, a pupulazione civile pò affruntà stu "radio napalm" cù l'aiutu di l'ultimi avanzati tecnologichi.
Dedicazione, persunale
Vovka, felice anniversariu! Felice cumincià à travaglià!
Quasi per accidenti, una funzione utile di u ricevitore di doppia frequenza u-blox F9P hè stata nutata. Hè accadutu durante e teste di campu di una antenna à doppia frequenza. L'antenna hà uscite separati per diverse gamme L1 è L2/L5. Per errore, l'output di a gamma L1 hè stata disattivata durante u funziunamentu. È, eccu, a sincronizazione cù i satelliti è a suluzione à u prublema di navigazione (fix 3D) ferma.
Ci hè un cortu per dui minuti senza dettagli.
È un minutu longu, uncut per .
A sfumatura di u funziunamentu di u receptore hè questu: se a gamma L1 hè dispunibule quandu u receptore hè attivatu, allora ancu s'ellu si spegne dopu, a sincronizazione cù i satelliti in L2 / L5 è riceve a pusizione ferma. Se u bracciu di l'antenna L1 hè disattivatu prima di accende u receptore, allora ci hè a sincronizazione cù i satelliti L2, ma u prublema di navigazione ùn hè micca risoltu, ùn ci hè micca pusizioni. Semu devi esse nutatu chì a sincronizazione cù i satelliti nantu à L5 ùn appare micca.
Ùn hè micca cunnisciutu s'ellu hè un bug o una funzione di u receptore F9P. Hè scunnisciutu s'ellu sta funziunalità ferma in versioni successivi di u dispusitivu è / o firmware.
Ma saria una vergogna di ùn aduprà sta funzione avà. Per quessa, i testi di "combattimentu" sò stati immediatamente realizati cù "radio napalm" da un potenziale nemicu in a forma di un suppressore di navigazione L1. Fortunatamente, era dispunibule da u tempu di u mo travagliu .
L'esperienza era a siguenti. À u principiu, u receptore hè stata attivata in l'aria chjaru, senza suppressione. Dopu a sincronizazione è u ricivitore risolviu u prublema di navigazione, u nostru amicu, u suppressore, hà attivatu. I risultati sò stati arregistrati. Dopu, u ricevitore hè stata resettata è i risultati di u so funziunamentu sò stati registrati di novu. Allora a fonte d'interferenza hè stata disattivata è hè stata verificata chì a situazione hà tornatu à l'uriginale - a prisenza di tutti i satelliti è u pusizzioni.
Siccomu i testi sò assai sèmplice, sò stati simpricimenti arregistrati in video.
Eccu un cortu per un minutu è mezu.
È longu .
Comu pudete vede, u ricevitore hè in interferenza!
U video longu mostra u stessu puzzle cù a scumparsa di i satelliti L5 cum'è in i primi esperimenti cù l'antenna dual-output. Pensu chì questu enigma pò esse risoltu da esperti di navigazione satellitari chì leghjenu l'articulu.
A seguente cunclusione pusitiva hè ovvia: pudete cumincià à muvimenti (cugliate cù un drone o un aviò (!), Cumincià un jogging o camminate, cuminciate à guidà una vittura) in un locu induve ùn ci hè micca interferenza, è dopu ancu l'apparizione di un ostaculu ùn sguasserà a navigazione.
Questu, sicuru, hè furnitu chì l'interferenza serà solu in L1. Ma pensu chì a "munizioni" di doppia frequenza ùn hè micca assai populari.
È speru chì ancu a distorsione di u campu di navigazione chì sapemu chì succede . Questu deve esse verificatu.
Pianu di travagliu:
- Cuntrollà u funziunamentu di u ricevitore sottu a influenza di a navigazione . Kremlevsky (hè sempre travagliatu?) o SDR.
- Cuntrollà a pusizione sottu disturbi di trafficu.
- Verificazione di suluzione à i prublemi di navigazione d'alta precisione (RTK) sottu l'influenza di l'interferenza.
Quì, sò sicuru, ci sò persone più esperte chè mè. Per piacè suggerisce più punti.
Grazie à u-blox per dà speranza!
Grazie à i mo amichi chì anu aiutatu à fà l'esperimenti.
Source: www.habr.com