Introduzione
Un escavatore pò esse vistu in ogni situ di custruzzione in a cità. Un escavatore convenzionale pò esse operatu da un operatore. Ùn hè micca bisognu di un sistema d'automatizazione cumplessu per cuntrullà.
Ma se un escavatore hè parechje volte più grande di u solitu è righjunghji l'altitudine di un edifiziu di cinque piani, un Land Cruiser pò esse piazzatu in u so bucket, è u "riempimentu" hè custituitu di mutori elettrici, cables è ingranaggi di a dimensione di una vittura? È travaglia in cantera di carbone è minieri, 24 ore à ghjornu / 7 ghjorni à settimana per 30-40 anni in una fila?
Un tali escavatore hè un sistema industriale chì hè assai caru di mantene.
L'automatizazione di i prucessi tecnologichi riduce u costu di l'operazione di un sistema industriale. Un sistema di cuntrollu di prucessu automatizatu hè chjamatu sistema di cuntrollu di prucessu automatizatu. Un escavatore cum'è quellu descrittu ùn hè micca eccezzioni.
Allora chì tipu di escavatore hè questu? Chì sistema di cuntrollu di prucessu hè utilizatu nantu à questu?
Di quali escavatori parlemu ?
Parlemu di escavatori minieri. I minieri è e cave di carbone sò sviluppati cù tali machini.
Dimensione: escavatori minieri righjunghjenu l'altezza di un edifiziu di cinque piani.
Muvimentu: L'escavatrice hè mossa cù un trainu crawler. U carrettu hè custituitu da:
- frames di pista;
- bruchi;
- trasmissioni di viaghju;
- circuitu di lubrificazione di bogie.
Scavà: Per scavà, l'escavatori di cava utilizanu u mecanismu "Straight Shovel". U mecanismu hè custituitu da un bucket, un manicu è un boom. U bucket hè attaccatu à u manicu. U manicu hè pensatu per impartisce u muvimentu di traduzzione à u bucket. Hè situatu transversale à u boom. Un mecanismu di pressione hè stallatu nantu à u boom, chì porta a pressione è u muvimentu di ritornu di u manicu cù u bucket. Un sistema cumplessu di corde mette in muvimentu stu mecanismu.
Dispositivu (composizione): L'escavatore hè custituitu da trè unità allargate:
- equipaggiu di travagliu;
- piattaforma rotativa cù miccanismi;
- carrettu in corsa.
L'equipaggiu di travagliu hè statu descrittu sopra - questu hè precisamente u mecanismu "Straight Shovel".
L'escavatori di cava facenu parechje operazioni: scavà, girà u corpu di a macchina, move, etc. Un mutore separatu hè designatu per ogni operazione. Per fà tutte queste operazioni, hè necessariu un gran numaru di sistemi. Tutti i sistemi è i miccanismi, cum'è s'aspittava, sò situati in a "sala di a machina".
A "sala di machini" di un escavatore hè una piattaforma rotativa. Contene un mecanismu di elevazione di bucket, un mecanismu rotativu, l'equipaggiu elettricu di l'escavatore cù un sistema di cuntrollu è di monitoraghju, meccanismi ausiliari, un sistema pneumaticu è un sistema di lubrificazione automatica centralizzata.
Cundizioni di travagliu è vita di serviziu: L'escavatori minieri operanu 24/7, è a so vita di serviziu hè in realtà 30-40 anni.
Putenza / carburante: L'escavatori minieri funzionanu à l'electricità. Ogni seccione di muntagna di a minera riceve l'electricità da una substazione 35/6 kV.
Chì tippu d'automatizazione anu l'escavatori à bordu?
Un escavatore di cava hè un sistema industriale. I compiti di uperà un escavatore sò simili à i compiti di uperà un stabilimentu industriale:
- cuntrollu di i paràmetri di u sistema di muvimentu;
- monitoraghju di usu di l'equipaggiu;
- prutezzione di l'equipaggiu da e minacce esterne è interne: sovraccarichi, cortu circuiti, etc.;
- cuntabilità energetica;
- cuntrollu di pusizioni di l'escavatore;
- ispezione di l'equipaggiu durante u funziunamentu;
- u cuntrollu di "punti cecchi";
- monitoraghju di l'indicatori di prestazione di l'escavatori;
- registrazione di l'avvenimenti;
- trasferimentu di dati per a cuntabilità centralizzata.
Un operatore gestisce tutte queste attività. Questu hè pussibule attraversu l'automatizazione.
U sistema di cuntrollu di prucessu automatizatu "à bordu" di l'escavatore include i seguenti sistemi:
Per monitorà i paràmetri di u muvimentu i cuntrolli sò stallati. L'operatore monitoreghja i seguenti parametri: u funziunamentu di i sistemi di cuntrollu di l'accionamentu, a temperatura di riscaldamentu di i cumpunenti di u sistema, a pressione in u sistema pneumaticu è u grassu.
Per contu di l'energia elettrica attiva è reattiva cunsumata è furnita Un metru di l'electricità hè stallatu.
Punti cecchi, funziunamentu di l'equipaggiu meccanicu è faccia di travagliu sò affissati nantu à u screnu di l'operatore. Per questu scopu, i videocamere sò stallati.
Per u calculu è a cuntabilità indicatori di prestazione di l'escavatore dati da i cuntrolli sò usati. L'indicatori sò calculati per un certu intervallu di tempu: per turnu, per mese, per squadra.
Tutti l'avvenimenti sò salvati in u logu di l'eventi è almacenati per l'intervallu di tempu necessariu.
Cumu hè urganizatu u trasferimentu di dati?
Cumu l'esitatu sopra, l'escavatore hè custituitu da un trolley in esecuzione è un turntable.
U turntable pò rotà liberamente 360 gradi relative à u sotterru. Hè assai problematicu à aduprà fili à trasfiriri dati trà sti dui parti. Si sfilanu assai prestu.
I dati trà e parti di l'escavatore sò trasmessi via Wi-Fi. Moduli funzionali Wi-Fi WLAN 5100 da inseme cù cavi speciali e antenne omnidirezionali . In totale, 3 antenne sò stallate nantu à l'escavatore per una cumunicazione stabile.
Hè stallatu ancu nantu à l'escavatore cù una larga antenna direzionale è u dispusitivu di prutezzione di surge .
Schema di bloccu di un sistema d'infurmazione di l'escavatore minerariu
Installazione di antenne nantu à un escavatore EKG-20
Cume hè a cabina di l'operatore?
U risultatu finali di l'automatizazione per l'operatore hè cusì:
Source: www.habr.com