«"Hè un cuncorsu per i bachelors è i maestri di l'umanità è di e specialità tecniche. Hè urganizatu da e grande cumpagnie IT russe è e università più forti di u paese, cumprese l'Università ITMO. Oghje parlemu di i scopi di l'Olimpiadi è di e duie aree chì a nostra università superviseghja - "Big Data" è "Robotica" (nantu à u restu - in i nostri prossimi habratopics).
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Uni pochi parolle nantu à l'Olimpiadi
Purpose. Evaluà a cunniscenza di i studienti è li presenta à i bisogni di i patroni. I studienti si sviluppanu in u so campu scientificu sceltu, travagliendu in cumpagnie internaziunali. L'impiegatori prufittà ancu - ùn hà micca bisognu di riregistrà specialisti furmati è saluta l'impiegati novi cù a frasa: "Scurdate di tuttu ciò chì avete amparatu à l'università".
Perchè participà ? Vincitori entre in università russe senza esami. Pudete ottene un stage in Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru è altre grandi corporazioni. L'annu passatu, offerte da cumpagnie russe più di quattru centu megliu participanti. Inoltre, i studienti chì si sò pruvati puderanu visità .
Quale hè chì participa ? Studienti di tutte e specialità - tecniche, umanistiche è scienze naturali. In più di i laureati, i studienti graduate, i residenti è i studienti di università straniere.
Formatu di l'avvenimentu. Pudete iscrizzione finu à u 18 di nuvembre. A tappa di qualificazione in linea si svolgerà da u 22 di nuvembre à l'8 di dicembre, ma pudete saltà s'ellu compie cù successu almenu dui . I vincitori di u turnu di qualificazione avanzaranu à cuncorsi intramurali in università maiò in tuttu u paese, chì sò previsti da ghjennaghju à marzu. I risultati di l'Olimpiadi "Sò un Prufessiunali" seranu publicati in April .
Quist'annu l'Olimpiadi include 68 spazii. I specialisti di l'Università ITMO supervisanu cinque di elli: "Fotonica", "Informazione è Cyber Security", "Programmazione è Tecnulugia di l'Informazione", è ancu "Big Data" è "Robotica". Vi diceremu più nantu à l'ultimi dui.
Big Data
Questa zona copre tutte e tecnulugii di u ciculu di vita di Big Data, cumprese a so cullezzione, u almacenamentu, a trasfurmazioni, a mudelu è l'interpretazione. I vincitori puderanu entre in u prugramma di maestru in l'Università ITMO senza esami per i prugrammi: "Matematica Applicata è Informatica", "Salute Digitale", "Tecnulugie Finanziarie Big Data" è .
I participanti anu ancu l'uppurtunità di fà un stage in e specialità di data scientist è data engineer in cumpagnie partenarii. Questi sò u Centru Naziunale per a Ricerca Cognitiva, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank è ER-Telecom.
"In l'ultimi anni, u campu di Big Data hè diventatu sempri più populari. E tecnulugii per a cullizzioni è u almacenamentu di dati primari si sviluppanu, emergenu novi meccanismi digitali (in u campu di l'IoT è di e rete soziale) per a registrazione di prucessi prima inosservabili ", cumenta Alexander Valerievich Bukhanovsky, direttore. Università ITMO. "À u stessu tempu, l'attenzione hè pagata micca solu à l'urganizazione di u prucessu di almacenà è aduprà e dati, ma ancu di ghjustificà cunclusioni è decisioni, è ancu di creà mudelli predittivi".
Chì seranu i travaglii ? A squadra li prepara Università ITMO. Piglianu in contu u fattu chì un specialista di Big Data deve avè cunniscenze basi in teoria di probabilità è statistiche matematiche, è ancu in l'apprendimentu machine. Avè una cunniscenza di a logica è a metodulugia di i sistemi muderni di intelligenza artificiale è parlate R, Java, Scala, Python (o altri strumenti per risolve i prublemi pratichi).
Sottu damu un esempiu di un prublema da una di e tappe di l'Olimpiadi.
Esempiu di travagliu: Ci sò 50 servitori in u cluster, cù 12 nuclei dispunibili nantu à ognunu. I risorsi trà i mappe è i riduttori sò ridistribuiti dinamicamente (ùn ci hè micca una divisione stretta di risorse). Scrivite quanti minuti un compitu di MapReduce chì richiede 1000 mappers currirà in un tali cluster. In questu casu, u tempu di operazione di un mapper hè di 20 minuti. Sè vo lascià solu 1 riduzzione in u compitu, allura si tratta tutti i dati in 1000 minuti. A risposta hè accettata precisa à un decimale.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Corre rispostaC
Cumu preparà. Pudete principià cù e seguenti risorse:
- . Pò esse utile per u travagliu indipendente cù i codici fonte per risolve i prublemi.
- . U travagliu fundamentale dice perchè i mudelli probabilistici necessitanu una custruzzione matematica cum'è σ-algebra.
- . Un libru simplice è utile chì delinea i fundamenti di u calculu probabilisticu di l'avvenimenti aleatorii.
Parechji libri più dispunibuli nantu à statistiche applicate per diversi campi di attività. I so autori spieganu in modu simplice ma efficace a logica di risolve i prublemi di stima di punti è intervalli:
Riferimenti
L'infurmazione pò ancu esse truvata in i corsi tematichi nant'à u situ di l'Olimpiadi.
Robotica
A robotica combina discipline cum'è l'algoritmi, l'elettronica è a meccanica. Questa direzzione vale a pena di sceglie per quelli chì sò digià studiatu o preparanu à entre in i prugrammi di maestru è post-graduatu in ingegneria di software, meccanica applicata, matematica applicata è informatica o ingegneria elettronica. I studienti pruvati ponu iscrive in prugrammi gratuitamente "»,«"E""di a nostra università.
Chì seranu i travaglii ? I studienti di u maestru è di u bachelor risolvenu diverse attività. Tuttavia, tutti i travaglii testanu a cunniscenza cumplessa di a teoria di cuntrollu, u trasfurmazioni di l'infurmazioni è u modellu di robot. Per esempiu, i participanti seranu dumandati à verificà a stabilità o a cuntrullabilità di un sistema, sceglie una struttura, o calculà i coefficienti di regulatori.
"Avemu da risolve un prublema di cinematica diretta o inversa per un robot mobile o manipulativu, travaglià cù u giacobianu di u sistema è cercate mumenti di equilibriu in articuli sottu una carica esterna determinata", dice Sergey Alekseevich Kolyubin, vicedirettore. à ITMO. "Ci sarà compiti di prugrammazione - avete bisognu di scrive un picculu prugramma per a modellazione di un robot o pianificà e traiettorie in Python o C++".
In a finale, i studienti anu da prugrammà u robot per realizà i travaglii di cumpagnie partenarii: Ferrovie Russi, Diakont, KUKA, etc. I prughjetti sò ligati à i drones per a terra è l'aria, è ancu i robots cullaburatori chì travaglianu in cundizioni di cuntattu fisicu cù l'aria. ambiente. U furmatu di cuncorsu s'assumiglia . Prima, i studienti travaglianu nantu à un simulatore, è dopu nantu à hardware reale.
Dopu, cunsideremu parechje opzioni per i travaglii in u campu di a Robotica chì i studienti ponu scuntrà. Eccu esempi per i candidati à i prugrammi di maestru:
Esempiu di travagliu #1: U robot cinematicu di l'automobile si move cù una vitezza lineare v=0,3 m/s. U volante hè giratu in un angulu w = 0,2 rad. Se u raghju di e roti di u robot hè uguali à r = 0,02 m, è a lunghezza è a pista di u robot sò uguali à L = 0,3 m è d = 0,2 m, rispettivamente, quale serà a velocità angulare di ognuna di e roti posteriori. w1 è w2, espressi in rad/s ?
Inserite a vostra risposta in u formatu di dui numeri siparati da un spaziu, precisu à a seconda decimale, tenendu in contu u signu.Esempiu di travagliu #2: Chì pò esse un signu di astatismu in un sistema chjusu relative à l'influenza di riferimentu, se l'analisi hè realizatu secondu u schema strutturale di u sistema?
a prisenza di ligami aperiodichi in un circuitu apertu;
a prisenza di ligami ideali integrati in un ciclu apertu;
a prisenza di ligami oscillatori è cunsirvatori in un circuitu apertu.
Eccu i prublemi per quelli chì entranu in a scola graduata o in residenza:
Esempiu di travagliu #1: A figura mostra un manipulatore roboticu cù una cinematica redundante cù 7 articuli di rotazione. A figura mostra u sistema di coordenate di basa di robot {s} cù u vettore di l'assi y perpendicular à u pianu di a pagina, u sistema di coordenate {b} cunnessu à a flange è collinear cù {s}. U robot hè raffiguratu in una cunfigurazione in quale e coordenate angulari di tutti i ligami sò uguali à 0. L'assi elicoidali per sette parighji cinematichi sò indicati in a figura (direzzione pusitiva in senso antiorario). L'assi di l'articuli 2, 4 è 6 sò co-diritti, l'assi di l'articuli 1, 3 5 è 7 sò identici à l'assi di u sistema di coordenada iniziale di a basa. Taglie di collegamento L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, e L4 = 0,15 m.
Esempiu di travagliu #2: Per un funziunamentu più stabile di l'algoritmu di localizazione è mappatura simultanea (SLAM) per i robot mobili basati nantu à i filtri di particelle, i sviluppatori anu decisu di utilizà l'algoritmu di resampling di rota di resampling. À un certu puntu di l'operazione di l'algoritmu, una mostra di 5 "particelle" cù pesi w (1) = 0,5, w (2) = 1,2, w (3) = 1,5, w (4) = 1,0 hè stata in memoria. è w(5) = 0,8. À quale valore di soglia minima di a dimensione di mostra effettiva à una data iterazione serà lanciatu u mecanismu di resampling. Scrivite a vostra risposta in forma decimale precisa à un decimale.
Cumu preparà. Pudete valutà e vostre cunniscenze è prospettive cù una lista di verificazione. I participanti à a maiò parte di Robotica devenu:
- Cunniscite i principii di a modellazione di robot, e caratteristiche di i sensori muderni è i metudi per ottene infurmazioni sensoriali.
- Sapete è esse capace di applicà in a pratica metudi è algoritmi per a pianificazione di a trajectoria è u cuntrollu automaticu, è ancu di trasfurmà l'infurmazioni sensoriali.
- Avè cumpetenze in prugrammazione strutturata è orientata à l'ughjettu. Sapete travaglià in ambienti di sviluppu per sistemi robotici.
- Sapete i principii, e caratteristiche chjave è e caratteristiche operative di a parte di l'informatica, i drive è i sensori di i robot moderni. Avè e cumpetenze per pianificà è stabilisce esperimenti.
Per "stringhje" qualsiasi di e zoni, pudete attentu . Certi prublemi di l'Olimpiadi precedenti sò discututi quì. Ci hè ancu una literatura specializata, per esempiu:
Più libri
È corsi online nantu à Openedu, Coursera è Edx
Informazioni supplementari nantu à l'Olimpiadi:
Source: www.habr.com