Perchè amemu a corsa di l'auto? Per a so imprevisibilità, a lotta intensa di i caratteri di i piloti, l'alta velocità è a retribuzione immediata per u minimu sbagliu. U fattore umanu in a corsa significa assai. Ma chì succede se e persone sò rimpiazzate da u software? L'urganizatori di a Formula E è u fondu britannicu di capitale di venture Kinetik, creatu da l'anzianu ufficiale russu Denis Sverdlov, sò cunfidenti chì qualcosa di speziale sarà. È anu tutte e ragioni per dì questu.
Leghjite più nantu à e vitture elettriche di corsa dotate di intelligenza artificiale in u prossimu articulu da Cloud4Y.
U tema di a corsa di vitture senza pilotu hà cuminciatu à esse discutitu in seriu in 2015 grazia à u successu di a Formula E. Solu e vitture elettriche sò permesse di esse aduprate in questa serie di corse. Ma e cumpagnie anu decisu d'andà più in là, mettendu in avanti l'esigenza di e vitture autonome. U so scopu hè di dimustrà e capacità di l'IA è a robotica in u sport, è ancu u sviluppu di e tecnulugia novi.
L'idea di tene un campiunatu cù a participazione di veiculi elettrici autonomi hè stata sustinuta da a cumpagnia (una di e so divisioni hè u cliente , hè per quessa chì avemu decisu di scrive stu articulu). Tandu hè statu decisu chì tutte e squadre aduprà u listessu chassis è trasmissione.
Aspetta, chì?
Ci hè chì ogni vittura avarà esattamente e stesse caratteristiche è senza dettagli supplementari? Chì ghjè u puntu di Roborace allora ?
L'intriga ùn si trova micca in e caratteristiche tecniche, ma in l'algoritmi per u muvimentu di a vittura longu l'autostrada. E squadre anu da sviluppà i so propri algoritmi di computing in tempu reale è tecnulugia di intelligenza artificiale. Vale à dì, i sforzi principali seranu diretti à creà un software chì determinarà u cumpurtamentu di una vittura di corsa nantu à a pista.
In fatti, u modu di travagliu di e squadre di Roborace ùn hè micca assai sfarente da a tradiziunale "umana". Simply train micca u pilotu, ma l'intelligenza artificiale. Serà particularmente interessante per vede cumu e squadre affronteranu u malu tempu è amparà à evità scontri. L'ultimu aspettu hè soprattuttu pertinente in vista di l'ultima tragedia cù Antoine Hubert. In teoria, a tecnulugia di manuvra "intelligente" pò esse trasferita à vitture pilotate da l'omu.
Corsa di Roborace
L'iniziu di prova di Roborace, previstu per a stagione 2016-2017, hà da esse postponutu per via di a tecnulugia imperfetta. À a mostra ePrix di Parigi à principiu di 2017, i sviluppatori anu liberatu prima un prototipu di RoboCar chì funziona nantu à a pista, è dopu a vittura si movia un pocu più veloce di un pedestrian. È versu a fine di l'annu, cum'è parte di u prughjettu Roborace, parechji dimostrazione di e vitture DevBot sò state realizate prima di e gare di Formula E.
A prima corsa, in a quale duie vitture autònuma hà participatu, hè stata in Buenos Aires è si hè finita in un accidentu quandu u drone "catching up" hè intrutu in una virata troppu brusca, volava fora di a pista è s'hè lampatu in una barriera.
Ci hè statu un altru incidente curiosu: un cane hà scappatu nantu à a pista. Tuttavia, a vittura chì hà vintu a corsa hà sappiutu vede, è andate in giru. Sta razza hà digià nantu à Habré. Tuttavia, u fallimentu hà pruvucatu solu i sviluppatori: anu decisu di tene u primu campiunatu di vitture di corsa senza pilotu - Roborace Season Alpha.
Hè interessante chì a diffarenza in u tempu per compie a strada trà una persona è una AI hè di 10-20%, è hè u prugramma chì si ferma. Parte di questu hè dovutu à a sicurità. Nantu à e piste di Formula E ci sò barriere di cimentu longu chì i piloti è i lidars sò guidati. Ma una persona pò piglià risichi è caminari vicinu à elli si sente a vittura bè. L'IA ùn pò ancu fà quessa. Se i calculi di l'urdinatore risultanu sbagliati ancu per un centimetru, a vittura volarà fora di a pista è sbatterà una rota.
Ciò chì hè pianificatu da l'urganizatori. U campionatu includerà 10 tappe nantu à e stesse piste di strada cum'è in Formula E. Un minimu di 9 squadre deve participà à a corsa, una di e quali serà creata cù crowdsourcing. Ogni squadra avarà dui vitture (idèntica, cum'è vi ricordate). A durata di a corsa serà di circa 1 ora.
Chì ci hè avà. Trè squadre sò pronte à participà à a corsa finu à avà : Arrivu, Università Tecnica di Monaco è Università di Pisa. L'altru ghjornu è l'Università Tecnica di Graz. L'avvenimenti ùn sò micca trasmessi in diretta, ma sò arregistrati è publicati in YouTube cum'è brevi episodi. Alcune cose sò publicate .
Cars in Roborace
Di sicuru, vi dumandate quale hè stata cun u disignu di veiculi autonomi elettrici è quali sò e so caratteristiche tecniche. Rispondimu in ordine. A prima vittura autonoma di corsa in u mondu, RoboCar, hè stata cuncepita da Daniel Simon, un designer chì hà iniziatu a so carriera in l'imperu Volkswagen, travagliendu per Audi, Bentley è Bugatti. Per l'ultimi deci anni hà fattu u so mistieru, cuncependu livree per e vitture di Formula 1 è travagliendu cum'è cunsultante per Disney. Probabilmente avete vistu u so travagliu: Simon hà designatu vitture per filmi cum'è Prometheus, Captain America, Oblivion è Tron: Legacy.
U chassis era quasi in forma di lacrime, chì hà migliuratu l'efficienza aerodinamica di a vittura. A vittura pesa circa 1350 kg, a so lunghezza hè 4,8 m, a so larghezza hè 2 m. Hè furnutu cù quattru mutori elettrici 135 kW chì producenu più di 500 hp, è usa una bateria 840 V. Per a navigazione, sistemi ottici, radar, lidars è sensori ultrasonici. RoboCar accelera à quasi 300 km/h.
In seguitu, basatu annantu à sta vittura, hè statu sviluppatu un novu, chjamatu DevBot. Hè custituitu da i stessi cumpunenti interni (batterie, mutore, elettronica) cum'è RoboCar, ma era basatu annantu à u chassis Ginetta LMP3.
A vittura DevBot 2.0 hè statu ancu creatu. Aduprà a listessa tecnulugia cum'è RoboCar / DevBot, è i cambiamenti principali sò movendu u drive à l'asse posteriore solu, una pusizioni di pilotu più bassa per ragioni di sicurezza, è un corpu compositu persunalizatu.
"Arrestate, fermate, fermate", dite. "Parlemu di vitture autonome. Da induve vene u pilotu ? Iè, unu di i mudelli DevBot include un sediu per una persona, ma i dui vitture sò completamente autonomi, perch'elli ponu andà in l'autostrada senza ellu. À u mumentu, i vitture DevBot 2.0 participanu à a corsa. Sò capaci di accelerà à 320 km/h è anu un mutore assai bonu cù una putenza di 300 kilowatts. Per a navigazione è l'orientazione nantu à a strada, ogni DevBot 2.0 hà ricevutu 5 lidars, 2 radars, 18 sensori ultrasonici, un sistema di navigazione satellitare GNSS, 6 camere, 2 sensori di velocità otticu. E dimensioni di a vittura ùn anu cambiatu, ma u pesu hè cascatu à 975 kilogrammi.
U processatore Nvidia Drive PX2 cù una putenza di 8 teraflops hè rispunsevule per u processu di dati è u cuntrollu di i veiculi. Pudemu dì chì questu hè equivalente à 160 laptops. Bryn Balcomb, direttore di u sviluppu strategicu (CSO) di Roborace, hà nutatu una altra caratteristica tecnica interessante di a macchina: u sistema GNSS, chì hè un giroscopiu di fibra ottica. Hè cusì precisu chì ancu l'armata pò esse interessatu. Perchè a tecnulugia per guidà a vittura hè incredibilmente simile à u sistema di guida per i missili. Puderia dì chì DevBot hè un cohete autònumu cù roti.
Chì si passa avà
A prima corsa Roborace Season Alpha hè stata in u circuitu di Monteblanco. Dui squadre si scontranu quì - una squadra di l'Università Tecnica di Munich è Team Arrival. A corsa includeva 8 giri intornu à a pista. Inoltre, restrizioni sò state imposte à u sorpassu è a manuvra per riduce u risicu di accidenti è pruvà l'algoritmi AI. A corsa hè stata fatta à u crepuscolo per rende più futurista è culurita.
A fine di a corsa hè stata annunziata da Lucas di Grassi, pilotu di l'Audi Sport ABT Formula E è ex pilotu di a squadra Virgin F1, chì hè ancu CEO di Roborace. In u so parè, i vitture senza driver creanu una cumpetizione supplementaria in l'industria di e corse. "Nimu ùn dicerà chì Deep Blue hà battutu Garry Kasparov, è avemu persu interessu in i partiti di scacchi. A ghjente hà sempre cumpetizione. Sviluppemu solu a tecnulugia ", disse di Grassi.
Curiosamente, certi sviluppatori chì anu avutu una manu in a creazione di Roborace permettenu a pussibilità di "trasferisce e personalità" di famosi piloti F-1 in AI. In altri palori, se caricate in a basa di dati tutte e razze cù a participazione di un cunduttore particulari, pudete ricreà u so stile di guida. È ripruduce in a corsa. Iè, questu pò esse bisognu di putenza supplementaria, computing in nuvola longa, è assai esperimenti. Ma à a fine, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost è Niki Lauda si scontranu nantu à a stessa pista. Pudete ancu aghjunghje Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique. Aghju guardatu questu. È tù?
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Source: www.habr.com