Imagine un prublema: duie persone sparite in a furesta. Unu di elli hè sempre mobile, l'altru si trova in u locu è ùn pò micca move. U puntu induve sò stati visti l'ultima volta hè cunnisciutu. U raghju di ricerca intornu à ellu hè di 10 chilometri. Questu risultatu in una zona di 314 km2. Avete deci ore per circà cù l'ultime tecnulugia.
Quandu aghju intesu a cundizione per a prima volta, aghju pensatu, "pfft, tene a mo birra". Ma tandu aghju vistu cumu suluzioni avanzati stumble nantu à tuttu ciò chì hè pussibule è impussibule di piglià in contu. , Quantu circa 20 squadre di ingegneria pruvatu à risolve un prublema dece volte più simplice, ma hà fattu à u limitu di e so capacità, è solu quattru squadre l'anu gestitu. A furesta hè diventata un tarritoriu di trappule nascoste, induve e tecnulugia muderne sò impotenti.
Allora era solu a semifinale di u cuncorsu Odissea, urganizata da a fundazione di carità Sistema, chì u scopu era di capisce cumu mudernizà a ricerca di e persone mancanti in natura. A principiu di uttrovi, a so finale hè stata in a regione di Vologda. Quattru squadre anu affruntatu u listessu compitu. Aghju andatu à u situ per osservà unu di i ghjorni di cuncurrenza. E sta volta aghju guidatu cù u pensamentu chì u prublema ùn era solu solu. Ma ùn aghju mai aspittatu di vede True Detective per l'amatori di l'elettronica DIY.
Quist'annu hà nevicatu prima, ma s'è vo campate in Mosca è svegliate tardi, pudete micca vede. Ciò chì ùn si scioglie per sè stessu serà spargugliatu à centu per centu da i travagliadori. Vale a pena di guidà sette ore da Mosca in trenu è un altru paru d'ore in vittura - è vi vede chì l'inguernu hè veramente principiatu assai tempu fà.
A finale hè stata in u distrittu Syamzhensky vicinu à Vologda. Vicinu à a furesta è à un paese di trè case è mezu, l'urganizatori di l'Odissea anu stallatu una sede di campu - grandi tende bianche cù pistole di calore in l'internu. Trè squadre avianu digià realizatu ricerche in i ghjorni precedenti. Nimu hà parlatu di i risultati; eranu sottu NDA. Ma da l'espressioni nantu à e so facci, paria chì nimu l'avia riesciutu.
Mentre l'ultima squadra si preparava per a prova, i participanti restanti mostravanu u so equipamentu in a strada per belli filmati di a televisione lucali, chì mostranu è spieghendu cumu funziona. A squadra di Nakhodka da Yakutia hà sculacciatu i fanali cusì forte chì i ghjurnalisti di l'entrevista anu da fà una pausa.
Avianu fattu a prova u ghjornu prima è sò stati esposti à u peghju tempu pussibule. A neve è i venti rafficati anu impeditu ancu u lanciu di u drone. Parechje balise ùn anu pussutu esse piazzate perchè u trasportu s'hè rottu. È quandu unu di l'apparecchi hà finalmente travagliatu, hè risultatu chì u ventu avia sbattutu un arbulu è sfracicò u buttone. In ogni casu, a squadra hè guardata cù curiosità perchè sò i cercadori più sperimentati.
- Tutta a mo squadra hè cacciatori. Aspittavanu dapoi tantu tempu a prima neve. Videranu e tracce di qualsiasi animali, cum'è s'ellu l'aghjunghjenu. Aviu avutu à frenà cum'è cani di guardia ", dice Nikolai Nakhodkin.
Pettinendu u boscu à pede, prubabilmente anu pussutu truvà una traccia di una persona, ma ùn anu micca statu cuntatu cum'è una tale vittoria - questu hè una cumpetizione di tecnulugia. Per quessa, s'appoghjanu solu nantu à i so fanali di sonu cù un sonu putente è piercing.
Un dispusitivu veramente unicu. Hè chjaru chì hè statu fattu da persone cun una larga sperienza. Tecnicamente, hè assai simplice - hè un wah pneumaticu ordinariu cù un modulu LoRaWAN è una rete MESH implementata nantu à questu. Si sente à un chilometru è mezu di distanza in a furesta. Per parechji altri, questu effettu ùn hè micca accadutu, ancu s'è u livellu di u voluminu hè apprussimatamente u listessu per tutti. Ma a freccia curretta è a cunfigurazione dà tali risultati. Aghju registratu personalmente un sonu à una distanza di circa 1200 metri cun una assai bona cunniscenza chì questu era veramente u sonu di un signalu.
Fighjenu u menu tecnulugicu avanzatu, è à u stessu tempu anu a suluzione più simplice, affidabile è assai efficace, dicemu, ma cù e so limitazioni. Ùn pudemu micca aduprà sti dispusitivi per truvà una persona chì hè inconsciente, vale à dì, sti prudutti sò applicabili solu in una gamma assai ristretta di situazioni.
- Nikita Kalinovsky, espertu tecnicu di u cuncorsu
L'ultimu di i quattru squadre chì travagliavanu in u nostru ghjornu era MMS Rescue. Quessi sò ragazzi ordinarii, programatori, ingegneri, ingegneri elettronichi chì ùn anu mai fattu ricerca prima.
A so idea era di sparghje un centu o dui picculi fanali di sonu nantu à a furesta cù l'aiutu di parechji droni di tipu d'aviò. Cunnetta in una reta, induve ogni unità hè un ripetitore di signali radio, è cumincianu à fà un sonu forte. Una persona persa deve sente, truvà, appughjà un buttone è cusì trasmette un signalu nantu à u so locu.
I droni facenu ritratti in questu mumentu. U boscu di u vaghjimu hè quasi trasparente durante u ghjornu, cusì a squadra sperava di vede una persona chjinata in a foto. À a basa anu avutu una rete neurale furmata per mezu di quale currianu tutte e ritratti.
In a semifinale, MMS Rescue hà spargugliatu balise cù quadcopters cunvinziunali - questu era abbastanza per quattru chilometri quadrati. Per copre 314 km2, avete bisognu di un esercitu di copters è, prubabilmente, parechji punti di lanciamentu. Dunque, in a finale, si sò assuciati cù una altra squadra chì avia abbandunatu prima di a cumpetizione, è hà utilizatu u so aviò Albatross.
A ricerca era prevista per principià à 10 ore. Davanti à ellu ci era una terribile agitazione in u campu. I ghjurnalisti è l'invitati caminavanu, i participanti portavanu l'equipaggiu per l'ispezione tecnica. A so tattica di suminà a furesta cù balise hà cessatu di parè una esagerazione quandu anu purtatu è scaricatu tutte e balise - quasi cinque centu di elli.
- Ognunu hè basatu annantu à un Arduino, stranamente. U nostru programatore Boris hà fattu un prugramma maravigghiusu chì cuntrolla tutti l'annessi, dice Maxim, un membru di MMS Rescue, "Avemu LoRa, una tavola di u nostru propiu disignu cù attache, mosfets, stabilizzatori, un modulu GPS, una bateria recargable è una 12 V. sirena.
Ogni faro costa circa 3 mila, malgradu u fattu chì i picciotti avianu ogni rublu in u so contu. Ci era solu dui mesi per u sviluppu è a produzzione. Per a maiò parte di i membri di a squadra, u prughjettu MMS Rescue ùn hè micca a so attività principale. Per quessa, turnavanu da u travagliu è si preparanu finu à a tarda notte. Quandu i pezzi sò ghjunti, anu assemblatu manualmente è saldatu tutti l'equipaggiu stessu. Ma l'espertu tecnicu di a cumpetizione ùn hè micca impressiunatu:
"Mi piace a so decisione menu di tutti". Aghju grandi dubbii ch'elli culligheranu tandu i trècentu fanali ch'elli anu purtatu quì. O piuttostu cumu - i furzà à assemblà, ma ùn hè micca un fattu chì hà da travaglià. A ricerca stessu prubabilmente travaglià s'ellu hè suminatu cù una tale quantità, ma ùn mi piaceva nè a cunfigurazione di goccia nè a cunfigurazione di e balise stessi.
- A tecnulugia Beacon riduce u numeru di chilometri viaghjate da pedi. I balise chì saranu spargugliati avà suggerenu più trekking attraversu a furesta per cullà. È questu serà una distanza chì ùn riduce micca a quantità di travagliu umanu. Vale à dì, a tecnulugia stessu hè bè, ma forsi avemu bisognu di pensà à e tattiche nantu à cumu si sparghje in modu chì serà più faciule per cullà dopu, dice Georgy Sergeev da Liza Alert.
Dui centu metri da u campu, a squadra di drone hà stallatu una rampa di lanciamentu. Cinque aerei. Ciascunu parte cù una slingshot, porta quattru balise à bordu, li sparghje in circa 15 minuti, torna è sbarca cù un paracadute.
Cacciatori mancanti
Dopu à a ricerca principia, u campu hà cuminciatu à sviutata. I ghjurnalisti sò partuti, l'urganizatori spargugliati à e tende. Aghju decisu di stà tuttu u ghjornu è fighjulà cumu a squadra hà da travaglià. Alcuni di i participanti eranu sempre implicati in u monitoraghju di i droni, mentri àutri si sò ghjunti in vittura è anu guidatu à traversu a furesta per mette i balise nantu à e strade manualmente. Maxim restava in u campu per monitorà cumu a reta si sviluppava è riceve signalazioni da i balise. M'hà dettu più nantu à stu prughjettu.
"Ora guardemu cumu si sviluppa a rete di balise, vedemu i balise chì apparsu in a reta, ciò chì li hè accadutu quandu l'avemu vistu per a prima volta, è ciò chì succede avà, vedemu e so coordenate. A tavula hè piena di dati.
— Semu à pusà è aspittendu un signalu ?
- À pocu pressu, sì. Ùn avemu mai spargugliatu 300 balise prima. Allora stanu à circà cumu si pò aduprà e dati da elli.
- À chì basa li sparghje ?
"Avemu un prugramma chì analizeghja u terrenu è calcula induve abbandunà e balise. Ella hà u so propiu set di regule - cusì guarda in a furesta è vede una strada. Prima, hà da offre à scaccià i balise longu, è poi andarà in u boscu, perchè u più prufonda, u menu prubabile hè chì una persona hè quì. Questa hè una pratica espressa da e squadre di salvezza è e persone chì si sò persu. Recentemente aghju lettu chì un picciottu missing hè statu trovu à 800 metri da a so casa. 800 metri ùn hè micca 10 km.
Dunque, prima guardemu u più vicinu pussibule à a zona di ingressu prubabile. Se una persona ci hè ghjunta, allora hè assai prubabilmente ancu quì. Se no, allora allargaremu sempre più u cunfini di ricerca. U sistema simpricimenti cresce intornu à u puntu prubabile di presenza umana.
Questa tattica hè stata u cuntrariu di quella utilizata da i mutori di ricerca sperimentati da Nakhodka. À u cuntrariu, anu calculatu a distanza massima chì una persona puderia marchjà da u puntu di entrata, pusonu balise intornu à u perimetru, è poi chjusu l'anellu, riducendu u raghju di ricerca. À u listessu tempu, i balise sò stati posti in modu chì una persona ùn puderia micca abbandunà l'anellu senza sente.
- Chì avete sviluppatu specificamente per u finale?
- Moltu hè cambiatu per noi. Avemu realizatu assai teste, misurà diverse antenne in cundizioni forestali, è misurà a distanza di trasmissione di u segnu. In i testi precedenti avemu avutu trè balise. L'avemu purtatu à pedi è l'aghjustà à i tronchi d'arburu à pocu distanza. Avà u corpu hè adattatu per caccià da un drone.
Cascà da una altezza di 80-100 metri à una velocità di volu di drone di 80-100 km / h, più u ventu. In principiu, avemu pensatu à fà a forma di u corpu in forma di un cilindru cù un ala chì si stende. Vulenu piazzà u centru di gravità in forma di batterie in a parti inferjuri di u corpu, è l'antenna s'arrizzò automaticamente per ottene una bona cumunicazione trà i balise in cundizioni forestali.
- Ma ùn l'anu fattu ?
- Iè, perchè l'ala in quale avemu inseritu l'antenna assai interferiscenu cù u pianu. Dunque, avemu ghjuntu à a forma di brique. In più, anu pruvatu à risolve u prublema di l'alimentazione elettrica, perchè ogni elementu hè pisanti, hè necessariu di cram a massa minima in un casu chjucu, mentre priservà a quantità massima di energia per chì u faro ùn mori micca in una ora.
U software hè statu migliuratu. 300 beacons in una reta pò interrompe l'altru, cusì avemu fattu spacing. Ci hè un grande compitu cumplessu quì.
Hè necessariu chì i nostri sireni 12 V gridanu cumu si deve, per chì u sistema campa per almenu 10 ore, per chì l'Arduino ùn riavvia micca quandu LoRa hè attivatu, perchè ùn ci hè micca interferenza da u tweeter, perchè ci hè. un dispositivu boost chì dà 40 V da 12.
- Chì fà cù una persona bugia ?
- Sfurtunatamente, nimu hà datu una risposta affidabile à sta quistione. Sembra più sàviu di circà cù i cani per l'odore longu à l'arburi caduti. Ma hè statu chì i cani trovanu assai menu persone. Se una persona persa si trova in un locu in un ventu, in teoria pò esse fotografiatu è ricunnisciutu da un drone. Volemu dui aerei cù un tali sistema, cullemu dati in l'aria è analizà à a basa.
- Cumu analizà e ritratti ? Vede tuttu cù i vostri ochji?
- Innò, avemu una rete neurale addestrata.
- À chì ?
- Basatu nantu à e dati chì avemu cullatu noi stessi.
Quandu i semi-finali passanu, i sperti anu dettu chì un saccu di travagliu deve esse fattu per truvà persone chì utilizanu l'analisi di foto. L'opzione ideale hè per u drone per analizà l'imaghjini in tempu reale à bordu utilizendu una rete neurale furmatu nantu à una quantità enorme di dati. In a realità, i squadre anu da passà assai tempu à carica u filmatu nantu à l'urdinatore, è ancu più tempu à rivisione, perchè nimu ùn avia una suluzione veramente di travagliu in quellu tempu.
- E rete neurali sò oghji aduprate in certi lochi, è sò implementati sia in l'urdinatori persunali, nantu à i bordi Nvidia Jetson, è in l'aviò stessu. Ma tuttu questu hè cusì crudu, cusì understudied, dice Nikita Kalinovsky, - cum'è a pratica hà dimustratu, l'usu di l'algoritmi lineari in queste cundizioni hà travagliatu assai più effittivamenti chì e rete neurali. Questu hè, l'identificazione di una persona per un locu in l'imaghjini da una termocamera utilizendu algoritmi lineari basati nantu à a forma di l'ughjettu hà datu un effettu assai più grande. A rete neurale ùn hà trovu quasi nunda.
- Perchè ùn ci era nunda à insignà ?
- Dichjaranu chì anu insignatu, ma i risultati eranu estremamente cuntruversi. Mancu cuntruversu - ùn ci era quasi nimu. Ci hè un suspettu chì sò stati insegnati in modu incorrectu o sò stati insegnati a cosa sbagliata. Se e rete neurali sò appiicati currettamente in queste cundizioni, allora u più prubabile daranu boni risultati, ma avete bisognu di capiscenu tutta a metodulugia di ricerca.
- Avemu lanciatu di pocu tempu , dice Grigory Sergeev, "Mentre eru quì à a cumpetizione, sta cosa hà trovu una persona in a regione Kaluga. Questu hè, quì hè a vera applicazione di e tecnulugia muderni, hè veramente utile per a ricerca. Ma hè assai impurtante per avè un mediu chì vola per un bellu pezzu è vi permette di evità di sfondate i vostri ritratti, soprattuttu à l'alba è u tramontu, quandu ùn ci hè praticamenti micca luce in u boscu, ma pudete sempre vede qualcosa. Se l'ottica permette, questa hè una storia assai bona. Inoltre, tutti sperimentanu cù càmera termale. In principiu, a tendenza hè curretta è l'idea hè curretta - u prublema di u prezzu hè sempre una preoccupazione.
Trè ghjorni nanzu, u primu ghjornu di a finale, a ricerca hè stata fatta da a squadra Vershina, forsi u più avanzatu tecnologicu di i finalisti. Mentre chì tutti si basavanu in balise soniche, l'arma principale di sta squadra era l'imager termale. Truvà un mudellu di mercatu chì hè capaci di pruduce almenu qualchi risultati, raffinendu è persunalizà - tuttu questu era una avventura separata. À a fine, qualcosa hà travagliatu, è aghju intesu sussurri entusiastici nantu à cumu si trovanu un castor è parechji alci in a furesta cù una termale.
Mi piacia assai a suluzione di sta squadra precisamente in quantu à l'ideulugia - i picciotti cercanu cù i mezi tecnichi senza participà à e forze di terra. Anu avutu una termocamera più una camera di trè culori. Anu cercatu solu cù flyers, ma truvaru persone. Ùn diceraghju micca s'ellu anu trovu quellu chì avianu bisognu o micca, ma anu trovu persone è animali. Avemu paragunatu e coordenate di l'ughjettu nantu à l'imàgine termale è l'ughjettu nantu à a camera di trè culori, è hà determinatu chì era precisamente da duie imagine.
Aghju dumande nantu à l'implementazione - a sincronizazione di l'imager termale è a camera hè stata fatta senza cura. Ideale, u sistema hà da travaglià s'ellu avia un paru stereo: una camera monocroma, una camera di trè culori, una termocamera, è tutti travaglianu in un sistema di tempu unicu. Questu ùn era micca u casu quì. A camera hà travagliatu in un sistema, l'imager termale in un separatu, è anu scontru artifacti per quessa. È se a vitezza di u flyer era un pocu più altu, daria digià distorsioni assai forti.
- Nikita Kalinovsky, espertu tecnicu di u cuncorsu
Grigory Sergeev hà parlatu più categuricamente nantu à l'imaghjini termali. Quandu aghju dumandatu a so opinione nantu à questu in l'estiu, hà dettu chì l'imaghjini termali eranu solu una fantasia, è in deci anni u partitu di ricerca ùn avia mai trovu nimu chì l'utilizanu.
- Oghje vecu una calata di i prezzi è l'emergenza di mudelli chinesi. Ma mentre hè sempre assai caru, abbandunà una cosa cusì hè duie volte più dolorosa di u drone stessu. Un imager termale chì pò dimustrà qualcosa decentemente costa più di 600 mila. U sicondu Mavic custa circa 120. Inoltre, un drone pò digià vede qualcosa, ma una termostazione precisa cundizioni specifichi. Se per una termocamera pudemu cumprà sei Mavics senza una termocamera, naturalmente agiremu cum'è Mavics. Ùn ci hè nunda di fantasia chì truvamu qualcunu sottu à e curone - ùn truvamu micca nimu, i corone ùn sò micca trasparenti à a serra.
Mentre avemu discututu tuttu questu, ùn ci era micca assai attività in u campu. I droni si sò alluntanati è sbarcati, in un locu in a distanza, u boscu era sopra à i balise, ma ùn anu ricevutu signali da elli, anche se a mità di u tempu attribuitu era digià passatu.
À a sesta ora, aghju nutatu chì i picciotti cuminciaru à parlà attivamente in walkie-talkies, Maxim si pusò à l'urdinatore, assai alarmatu è seriu. Aghju pruvatu à ùn intruduce cù e dumande, ma dopu à uni pochi di minuti si ghjunse à mè è si ghjurò tranquillamente. Un signalu ghjunse da i fari. Ma micca da unu, ma da parechji à una volta. Dopu qualchì tempu, u signale SOS hè statu sonatu da più di a mità di l'unità.
In una tale situazione, pensu chì questi sò prublemi cù u software - a listessa falla meccanica ùn pò micca esse simultaneamente in tanti dispusitivi.
- Avemu fattu e teste duie centu volte. Ùn ci era micca prublemi. Ùn pò esse software.
Dopu qualchì ora, a basa di dati era piena di signali falsi è una mansa di dati inutili. Se almenu una di e balise hè stata attivata quandu pressatu, Max ùn avia micca idea di cumu determinà. Tuttavia, si pusò è hà cuminciatu à passà manualmente per tuttu ciò chì vene da i dispositi.
Teoricamente, una persona veramente persa puderia truvà u faro, piglià cun ellu è avanzà. Allora, forsi, i picciotti avarianu rilevatu u muvimentu in una di e unità. Cumu si cumportarà un ritrattu extra di una persona persa? Piglierà ancu o andà à a basa senza un dispositivu?
Versu sei ore, i picciotti chì travagliavanu nantu à u drone ghjunsenu correndu à a sede. Scaricatu e ritratti è truvaru tracce assai chjari di una persona nantu à unu di elli.
I chjassi currianu in una linea fina trà l'arburi è eranu oculati fora di a fotografia. I picciotti fighjulavanu e coordenate, paragunanu a foto cù a mappa è anu vistu chì era situatu à u bordu di a so zona di volu. I tracce vanu à u nordu, induve u drone ùn hà micca vulatu. A foto hè stata presa più di cinque ore fà. Qualchissia in a radiu dumandò chì ora era. Li risposenu: "Avà hè u tempu di u nostru volu".
Max hà cuntinuatu à scavà in a basa di dati è hà scupertu chì tutti i beacons cuminciaru à bipà à u stessu tempu. Anu avutu qualcosa cum'è attivazione ritardata integrata in elli. Per impediscenu u buttone di travaglià durante u volu è a caduta, hè stata disattivata durante a consegna. Vale à dì, u faro duveria avè vinutu à a vita è hà cuminciatu à fà sonu una meza ora dopu a partenza. Ma cù l'attivazione, u signale SOS hè ancu andatu per tutti.
I picciotti anu pigliatu parechje balise ch'elli ùn avianu micca u tempu di mandà, li spartianu, è cuminciaru à passà per tutta l'elettronica, circannu di truvà ciò chì puderia esse sbagliatu. È assai puderia sbaglià. Quandu l'elettronica sò stati pruvati, ùn eranu micca ancora imballati in un alloghju chì puderia sustene un reset. A suluzione hè stata truvata abbastanza tardi, cusì parechji centinaie di balise sò stati assemblati da a manu à l'ultimu mumentu.
À questu tempu, Max passava manualmente tutti i missaghji da i balise in a basa di dati. Restava una ora per a fine di a ricerca.
Tutti eranu nervosi, ancu mè. Finalmente, Max esce da a tenda è disse:
- Scrivite quì in u vostru articulu in modu chì ùn vi scurdate mai di schermu.
Dopu avè disassemblatu parechje balise, i picciotti anu ingannatu à a teoria. Siccomu l'alloghju per i balise pareva assai tardi, tutti l'elettronica anu da esse imballati più compactly di ciò chì era previstu. È per via di u fattu chì u tempu era finitu, i picciotti ùn anu micca u tempu di schermu i fili.
Uni pochi minuti dopu, a basa di dati hà truvatu un signalu da un dispositivu chì hà travagliatu assai più tardi chì l'altri. Stu faro ùn hè statu purtatu à a furesta da un drone, i picciotti l'anu purtatu elli stessi è l'anu ligatu à un arbulu vicinu à una di e strade. U signale hè ghjuntu da ellu à dui è mezu, è avà u clock era digià sette è mezu. Se u buttone hè statu veramente premutu da un extra, dopu à causa di u rumore, u signale da ellu ùn pudia esse ricunnisciutu per parechje ore.
Tuttavia, i picciotti s'animu, scrivevanu rapidamente e coordenate di u faro è u tempu d'attivazione, è subitu corse à registrà a ricerca.
Ci era assai in ghjocu, è i sperti tecnichi eranu scettichi di a scuperta. Cumu puderia esse unu chì hà veramente travagliatu trà una mansa di balise rotte? I picciotti in fretta anu pruvatu à spiegà.
- Facemu un passu in daretu. A rimpiazzà u casu hà causatu i vostri signali per smette di travaglià dopu una caduta?
- Micca certamente in questu modu.
- Hè cunnessu cù u cascu ?
- Questu hè duvuta à u fattu chì u buttone SOS hà travagliatu prima di u mumentu chì duverebbe avè travagliatu.
- Hè stata attivata quandu hè cascata ?
- Micca quandu cascate, ma quandu u signale sonu si spegne. U signale di u sonu hà datu un peak-peak, 12 V hè stata cunvertita à 40 V, un pickup hè stata datu à u filu, è u nostru controller hà pensatu chì u buttone era pressatu. Questu hè sempre speculazione, ma assai simili à a verità.
- Assai stranu. Ùn pò micca dà tali cunsiglii. Aghju assai dubbitu. U mutivu di falsi pusitivi da u puntu di vista di u disignu di circuitu?
"Spiegheraghju avà, hè simplice." Nanzu, u corpu era più largu è a distanza trà l'elementi era più grande. À u mumentu, certi fili, cumpresu u filu da u buttone, correnu ghjustu vicinu à sta cosa.
- Hè un transformatore ?
- Iè. È micca solu cun ellu. Aumenta da 40 V, questu hè un aumentu. Ci hè ancu una antenna 1 W vicinu. Durante a trasmissione, ricevemu un certu missaghju, è subitu entra in u statu SOS.
- Cumu hè u vostru buttone ligatu à u percentuale?
- L'anu appiccicatu solu à u GPIO, cù u fondu strettu.
- Avete appiccatu u buttone direttamente nantu à u portu, l'avete tiratu è ogni signale chì u passa subitu salta, nò ?
- Ebbè, risulta cusì.
- Allora pare vera.
"Aghju ancu digià capitu chì duverebbe esse sbagliatu".
- Avete pruvatu à imbulighjà i fili cù foglia ?
- Avemu pruvatu. Avemu parechji tali balise.
- Va bè, avete vistu chì quandu i signali passanu per u buzzer, è quandu u signale passa per l'antenna, voi...
- Micca certamente in questu modu. Micca quandu u buzzer sona, ma quandu vene u tempu di attivà u faro. U buttone hè tagliatu in modu chì ùn appughjà micca accidentalmente contru un ramu o qualcosa altru quandu vola in un aviò. Ci hè un certu ritardu di tempu. Quandu vene u tempu di accende, per attivà u buttone, tuttu u faro s'accende, cum'è s'elli avianu disattivatu u putere. Nisun ritardu, nunda, tutti l'elementi cuminciaru à cullà è travaglià immediatamente, è in quellu mumentu u buttone hè attivatu.
- Perchè tandu ùn tutti travaglianu cusì ?
- Perchè ci hè un errore.
- Allora a prossima dumanda. Quanti prudutti avianu falsi allarmi? Più di a mità ?
- Più.
— Cumu l'avete sceltu unu di elli, chì avete sottumessu cum'è e coordenate di a persona mancata ?
"U nostru capitanu hà guidatu una vittura in e zone più probabili è hà distribuitu i balise manualmente. Pigliò una scatula chì cuntene un lottu separatu di balise, è hà in realtà disposti quelli balise chì ùn anu micca un tali errore. Avemu analizatu i dati chì avemu cullatu, isolatu tutti quelli chì ùn anu micca cuminciatu à gridà SOS à u mumentu chì deve esse attivatu, è andò à u faro chì hà cuminciatu à gridà SOS assai più tardi di 30 minuti.
- Ammettite chì prima ùn ci era micca falsu pusitivu, è poi puderia cumparisce ?
- Ebbè, a sapete, hè stata ferma più di 70 minuti da u mumentu chì u faro hè statu risuscitatu. Avemu analizatu e coordenate - questu ùn hè micca luntanu da u locu induve, secondu a legenda, l'omu apparsu.
Una meza ora prima di a fine di a ricerca, a squadra hà finalmente ricevutu e coordenate di a persona mancante. Paria un veru miraculu. Ci hè una muntagna di fari in u boscu, più di a mità di elli sò rotti. Ancu peggiu, a mità di i balise da u batch chì sò stati posti manualmente anu ancu rottu. È in una zona di 314 chilometri quadrati, spargugliatu cù fari rotti, i supplementi truvaru un travagliadore.
Aviu solu bisognu di verificà questu. Ma a squadra si n'andò à celebrà una pussibuli vittoria, è dopu à undici ore in u friddu, puderia lascià u campu cun tranquillità.
U 21 d'ottobre, circa una settimana dopu a prova, aghju ricevutu un comunicatu di stampa.
Basatu nantu à i risultati di e teste finali di u prugettu Odyssey, destinatu à sviluppà tecnulugii per a ricerca efficace di e persone mancanti in u boscu, u sistema integratu di balise radio è veìculi aerei senza pilotu di a squadra Stratonauts hè statu ricunnisciutu cum'è a megliu suluzione tecnologica. Tutti i sviluppi presentati in a finale sò stati finalizzati cù fondi da u sistema di cuncessione di u Sistema in quantità di 30 milioni di rubli.
In più di i Stratonauts, duie altre squadre sò state ricunnisciute cum'è promettenti - "Nakhodka" da Yakutia è "Vershina" cù a so imager termale. "Finu à a primavera di u 2020, e squadre, inseme cù e squadre di salvezza, cuntinueghjanu à pruvà e so suluzioni tecniche, participendu à operazioni di ricerca in e regioni di Mosca, Leningrad è Yakutia. Questu li permetterà di raffinà e so suluzioni à i travaglii di ricerca specifichi ", scrivenu l'urganizatori.
MMS Rescue ùn hè micca statu citatu in u comunicatu di stampa. I coordenate chì anu trasmessu sò stati sbagliati - l'extra ùn hà micca truvatu stu faro è ùn hà micca pressu nunda. Eppuru, era un altru falsu pusitivu. E postu chì l'idea di sementa cuntinuu di u boscu ùn hà micca truvatu una risposta da i sperti, hè stata abbandunata.
Ma i Stratonauts anu ancu fallutu per affruntà u compitu in a finale. Eranu ancu i migliori in semifinale. Allora, in una zona di 4 chilometri quadrati, a squadra hà trovu una persona in solu 45 minuti. Tuttavia, i sperti anu ricunnisciutu u so cumplessu tecnologicu cum'è u megliu.
Forsi perchè a so suluzione hè u mediu d'oru trà tutti l'altri. Questu hè un pallone per a cumunicazione, droni per l'indagine, balise sonore è un sistema chì traccia tutti i cercatori è tutti l'elementi in tempu reale. È à u minimu, stu sistema pò esse pigliatu è equipatu cù squadre di ricerca veri.
"A ricerca oghje hè sempre l'Età di Petra cù rari scoppi di qualcosa di novu", dice Georgy Sergeev, "A menu chì ùn andemu micca cù torche ordinarie, ma cù LED". Ùn simu ancu in quella tappa quandu i picculi omini di Boston Dynamics caminanu per u boscu, è fumemu à l'orlu di a furesta è aspettemu chì ci portanu a nanna mancante. Ma s'è vo ùn move in sta direzzione, s'è vo ùn move tuttu u pensamentu scientificu, nunda ùn succede. Avemu bisognu di eccità a cumunità - avemu bisognu di persone pensanti.
Source: www.habr.com