I sviluppatori di Google, inseme cù l'ingegneri di l'Università di MIT, Columbia è Princeton, anu creatu un bracciu meccanicu roboticu TossingBot chì pò catturà oggetti chjuchi scelti aleatoriamente è lancià in un containeru.
L'autori di u prugettu dicenu chì anu da fà assai sforzi per creà un robot. Cù l'aiutu di un manipulatore speciale, ùn pò micca solu piglià l'uggetti aleatorii, ma ancu i lanciari accuratamente in cuntenituri. Hè nutatu chì a scelta di u sughjettu impone certe difficultà à l'implementazione di più azzioni. Prima di scaccià, u mecanismu deve valutà a forma di l'ughjettu è u so pesu. Dopu sti operazioni, a decisione hè cunvertita in azzione, per via di quale l'ughjettu catturatu hè mandatu à u cuntinuu. I circadori vulianu chì u TossingBot lanciassi e cose cum'è una persona normale.
U mecanismu risultatu s'assumiglia visualmente à l'armi robotichi utilizati in e linee di assemblaggio di vitture. In l'azzione, u robot hè capaci di piegà u so bracciu, piglià unu di l'uggetti fora di a scatula, evaluà u so pesu è a forma, è trasfiriu à unu di i compartimenti di u cuntinuu, chì hè designatu cum'è mira. Per ottene u risultatu desideratu, i sviluppatori anu insignatu à TossingBot per scansà l'uggetti, determinà e so proprietà, selezziunate un oggettu aleatoriu è poi catturà u mira. L'apprendimentu di a macchina hè stata allora appiicata in modu chì, basatu nantu à e dati raccolti, u bracciu meccanizatu puderia determinà cù quale forza è in quale traiettoria l'ughjettu deve esse lanciatu.
A prova hà dimustratu chì u robot riesce à catturà l'ughjettu in u 87% di i casi, mentre chì a precisione di i tiri successivi hè di 85%. In particulare, l'ingegneri ùn anu micca pussutu riplicà l'accuratezza di TossingBot lancendu l'articuli in un cuntainer per sè stessu.
Source: 3dnews.ru