Cumpagnia Collabora liberazione di u prugettu , destinatu à creà una implementazione aperta di u standard . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
I migliuramentu aghjuntu includenu:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как o .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Mutore di visione spaziale (seguimentu di l'ughjettu, rilevazione di a superficia, ricustruzzione di a rete, ricunniscenza di gestu, traccia di l'ochji);
- Motore per u seguimentu di caratteri (girostabilizzatore, predizione di muvimentu, cuntrolli, seguimentu di u muvimentu otticu attraversu a camera, tracciamentu di pusizione basatu nantu à dati da un cascu VR);
- Servitore cumpostu (modu di output direttu, video forwarding, correzione di lenti, cumpusizioni, creazione di un spaziu di travagliu per travaglià simultaneamente cù parechje applicazioni);
- Mutore d'interazione (simulazione di prucessi fisichi, un set di widgets è un toolkit per l'applicazioni di realtà virtuale);
- Strumentazione (calibrazione di l'equipaggiu, installazione ).
Funzioni chjave:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) è
, è ancu per i cuntrolli PlayStation Move è . - Usabilità sustinutu da u prugettu .
- Driver per occhiali di realtà aumentata .
- Driver per u sistema di seguimentu di pusizione Intel RealSense T265.
- per cunfigurà l'accessu à i dispositi di realtà virtuale senza ottene privilegi di root.
- Cumpunenti di seguimentu di u muvimentu cù un framework per filtru è streaming video.
- Sistema di tracciamentu di caratteri di sei gradi di libertà (6DoF, avanti / indietro, su / giù, sinistra / destra, imbardata, pitch, roll) per i controller PSVR è PS Move.
- Moduli per l'integrazione cù l'API grafiche Vulkan è OpenGL.
- Modu senza testa.
- Gestisce l'interazzione spaziale è u puntu di vista.
- Supportu basicu per a sincronizazione di u quadru è l'input d'infurmazioni (azzioni).
- Un servitore cumpostu prontu chì sustene l'output direttu à u dispusitivu, bypassendu u sistema X server. Fornisce shaders per Vive è . Ci hè un supportu per i strati di prughjezzione.
Source: opennet.ru