L'imprese chì sviluppanu algoritmi di pilotu automaticu per e vitture sò generalmente custrette à cullà dati indipindente per furmà u sistema. Per fà questu, hè desideratu avè una flotta abbastanza grande di veiculi chì operanu in cundizioni eterogenei. In u risultatu, i gruppi di sviluppu chì volenu mette i so sforzi in questa direzzione sò spessu incapaci di fà. Ma recentemente, assai cumpagnie chì sviluppanu sistemi di guida autònuma anu cuminciatu à publicà e so dati à a cumunità di ricerca.
Una di l'imprese principali in questu campu, Waymo, propiu di Alphabet, hà seguitu una strada simili è furnia à i circadori un inseme di dati da e camere è sensori raccolti da a so flotta di veiculi autonomi. U pacchettu cuntene 1000 registrazioni stradali di 20 seconde di muvimentu cuntinuu, catturati à 10 frames per secondu cù lidars, camere è radar. L'uggetti in queste registrazioni sò etichettati cù cura è anu un totale di 12 milioni di etichette 3D è 1,2 milioni di etichette 2D.
I dati sò stati raccolti da e macchine Waymo in quattru cità americane: San Francisco, Mountain View, Phoenix è Kirkland. Stu materiale serà un aiutu impurtante per i programatori chì sviluppanu i so mudelli per seguità è predichendu u cumpurtamentu di l'utilizatori di a strada: da i cunduttori à i pedoni è i ciclisti.
Durante un briefing cù i ghjurnalisti, u direttore di ricerca di Waymo Drago Anguelov hà dettu: "Creà un set di dati cum'è questu hè assai travagliu. Ci hà pigliatu parechji mesi per etichettalli per assicurà chì tutte e parti significati rispundenu à i più alti standard chì ponu esse previsti, cunfidenti chì i circadori anu u materiale adattatu per aiutà à fà u prugressu ".
In marzu, Aptiv hè diventatu unu di i primi grandi operatori di veiculi autònumi à liberà publicamente un set di dati da i so sensori. Uber è Cruise, a divisione autònuma di General Motors, anu prisentatu ancu i so materiali per u sviluppu di l'autopilot à u publicu. À a cunferenza Computer Vision and Pattern Recognition in Long Beach in u ghjugnu, Waymo è Argo AI anu dettu chì anch'elli anu eventualmente liberatu datasets. Avà Waymo hà fattu a so prumessa.
A cumpagnia dichjara ancu chì u so pacchettu di dati hè più detallatu è detallatu di quelli offerti da altre cumpagnie. A maiò parte di i setti precedenti eranu limitati à solu dati di càmera. U set di dati Aptiv NuScenes includeva dati lidar è radar in più di l'imaghjini di càmera. Waymo hà furnitu dati da cinque lidars, cumparatu cù l'unicu in u pacchettu Aptiv.
Waymo hà ancu annunziatu a so intenzione di cuntinuà à furnisce un cuntenutu simili in u futuru. Grazie à stu tipu d'azzione, u sviluppu di software per l'analisi di u trafficu è u cuntrollu di i veiculi pò riceve un impetu supplementu è novi direzzione. Questu aiuterà ancu i prughjetti di i studienti.
Source: 3dnews.ru