Nastavení PID regulátorů: je čert opravdu tak hrozivý, jak se říká? Část 1. Jednokonturový systém
Tento článek otevírá cyklus článků věnovaných automatizovaným způsobům nastavení PID regulátorů v prostředí Simulink. Dnes si ukážeme, jak pracovat s aplikací PID Tuner. Úvod Nejpopulárnějším typem regulátorů používaných v průmyslových řídících systémech jsou PID regulátory. A pokud si inženýři ještě pamatují strukturu a princip činnosti regulátoru ze studentských let, pak jeho nastavení, tj. výpočet […]
