В Zmínili jsme, že v srpnu proběhne soutěž o ceny pro všechny Habrazhitely. Nastal čas strhnout závoj tajemství. Nějak nás napadlo, že výraz „server v oblacích“ lze brát doslova. Pojďme vlastně spustit funkční server do nebe, který lze pingnout! Zpočátku to vypadalo šíleně, ale poté, co jsme to překroutili tak a tak a všelijak jsme o tom diskutovali, nakonec jsme přišli na způsob, jak poslat server směrem k ptákům. Na konci srpna proběhne epochální uvedení, ale zatím pracujeme na hardwarové části projektu. Detaily pod střihem.
- Server bude založen na Raspberry Pi 3
Bylo by zajímavé zvednout do vzduchu jednojednotkový server, ale jeho hmotnost + hmotnost UPS... To vše by vyžadovalo značnou zvedací sílu. A proč, když na základě kompaktního Raspberry Pi 3 můžete nasadit docela slušný server, s výpočetním výkonem několikasetkrát větším než stroj, na kterém se v roce 1991 bavil Tim Berners-Lee.
- Spusťte server v horkovzdušném balónu
Měli jsme nápady, jak zvednout server na sondě s héliem, ale pak server nebude dlouho pípat, než balón ve velké výšce v řídké atmosféře praskne a celá konstrukce spadne na zem. Chtěl jsem rozšířit „okno“ vysílacího času na jednu a půl hodiny. A pak se rozhodli použít balon. Doba letu je dvě hodiny. Navíc, přestože let není zcela ovladatelný, může být v koši náš inženýr, který v případě poruchy dokáže rychle, přímo na místě, „zapnout a vypnout“.
- Jako dopravní síť použijeme mobilní komunikaci
Moderní WiFi antény dokážou „probodnout“ poměrně velké vzdálenosti, ale k tomu by bylo nutné vybudovat komunikační komplex, který by svými parametry nebyl o moc horší než vojenská radarová stanice. A kvůli 1,5-2 hodinám komunikace nemá smysl takový systém budovat, protože ve výšce balónu musí celulární komunikace fungovat stabilně.
Po zformulování těchto „postulátů“ se projekt již nezdál nerealizovatelný a brzy jsme začali pracovat ve všech třech směrech najednou.
Nejprve jsme se obrátili na kluky z , který psa sežral při vypouštění všemožných kusů železa do vzduchu (s následným hledáním a záchranou).
Pak jsme vyndali Raspberry Pi 3, které leželo na nočním stolku našeho administrátora, a začali ho nastavovat.
Připojená kamera:
A testovali jsme to na našem „Semyonu“:
Semyon je velmi pohodlný jako model a asistent - nežádá o jídlo, není rušen telefonem, je vždy ve skvělé náladě a se širokým úsměvem z celé helmy. Na let samozřejmě takový skafandr nepotřebujeme, ale navodí v kanceláři tu správnou atmosféru.
Osnova projektu je následující:
Powerbanka se používá pro pozemní testování, pro spuštění je potřeba něco spolehlivějšího.
Asi nejzajímavějším hardwarem je deska pro příjem dat ze všech senzorů:
Kluci z Dlouho jsme bojovali s různými analogy a pak jsme si sami vyrobili palubní počítač, protože spolehlivost je rozhodující, osud celého projektu závisí na telemetrických datech. Palubní počítač je zodpovědný za příjem dat ze všech připojených senzorů a jejich přenos do Raspberry Pi.
Spustili jsme to, nakonfigurovali a po pár týdnech programování a dřepů s tamburínami se nám podařilo získat telemetrická data a fotku Semyona z širokoúhlého fotoaparátu:
Telemetrická data se přenášejí na jednom řádku v následující podobě:
Tento kód pak převede řetězec na pole a odešle data na web:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);Popis některých údajů:
- N:2432; — počet datových paketů, stále rostoucí
- T:40m39s; — čas od okamžiku zapnutí letového ovladače
- MP.Stage:0; — etapa letu (0 — na zemi nebo pod 1 km, 1 — stoupání, 2 — visení ve výšce, 3 — klesání)
- MP.Alt:54; — barometrická nadmořská výška v metrech od hladiny moře – měla by být zobrazena
- MP.VSpeed:0.0; — vertikální rychlost v metrech za sekundu se středním filtrem
- MP.AvgVSpeed:0.0; — vertikální rychlost v metrech za sekundu s průměrovacím filtrem
- Baro.Press:1006.49; — barometrický tlak v milibarech
- Baro.Alt:54; - nadmořská výška podle barometru
- Baro.Tep:36.99; - teplota samotného barometru
- GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; — aktuální souřadnice
- GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; — souřadnice výchozího bodu
- GPS.Alt:165; — GPS nadmořská výška v metrech
- GPS.Dst:10; — vzdálenost od výchozího bodu v metrech
- DS.Temp:[fc]=34.56; - teplotní čidlo na desce
Jak vypadá výstup:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)
Co dělat, když mobilní komunikace „spadne“? Pro tento případ máme druhou kartu, do modemu jsou vloženy dvě SIM karty (po jednom slotu):
Může se automaticky přepnout na náhradní kanál, pokud hlavní náhle přestane reagovat.
Co se stane, když obě mobilní sítě přestanou být dostupné?
(Chlapec z Ne nadarmo čte „Teorie pravděpodobnosti“)
V tomto případě budeme mít nezávislý GPS tracker, který vysílá signál o své poloze. Upozorňujeme, že to nedělá přes celulární síť, jejíž dostupnost na velké vzdálenosti nikdo nezaručuje, ale přes satelit.
Ano, GPS tracker je poněkud větší než ten, který byl implantován pod kůži Jamese Bonda. Vzhledem k tomu, že naše konkurence závisí na souřadnicích létajícího serveru, bude tato část dat získaných z desky nejdůležitější. Ale o tom si povíme v příštím příspěvku. Již brzy, sledujte náš blog!
Věříme v úspěch celého podniku natolik, že jsme dokonce vyhlásili soutěž pro ty, kteří najednou chtějí uhodnout, kam míček dopadne. Podrobnosti v našem .
Zdroj: www.habr.com