Téma rádiového rušení satelitní navigace je v poslední době tak horké, že situace připomíná válku. Pokud se sami „dostanete pod palbu“ nebo čtete o problémech lidí, získáte pocit bezmoci tváří v tvář prvkům této „první občanské radioelektronické války“. Nešetří starší lidi, ženy ani děti (samozřejmě si dělám legraci). Ale objevilo se světýlko naděje - nyní se civilní obyvatelstvo nějak dokáže vyrovnat s tímto „rádiovým napalmem“ s pomocí nejnovějších technologických pokroků.
Věnování, osobní
Vovko, všechno nejlepší k narozeninám! Šťastný start do práce!
Téměř náhodou byla zaznamenána užitečná funkce dvoufrekvenčního přijímače u-blox F9P. Stalo se tak při polních testech dvoufrekvenční antény. Anténa má samostatné výstupy pro různé rozsahy L1 a L2/L5. Omylem byl během provozu vypnut výstup rozsahu L1. A ejhle, synchronizace se satelity a řešení navigačního problému (3D oprava) zůstalo.
Existuje zkratka dvě minuty bez podrobností.
A dlouhá, nesestříhaná minuta .
Nuance provozu přijímače je tato: pokud je rozsah L1 dostupný, když je přijímač zapnutý, pak i když jej později vypnete, synchronizace se satelity na L2/L5 a příjem pozice zůstane zachován. Pokud je rameno antény L1 před zapnutím přijímače vypnuto, pak dochází k synchronizaci se satelity L2, ale problém s navigací není vyřešen, neexistuje žádná poloha. Je třeba poznamenat, že synchronizace se satelity na L5 se neobjeví.
Není známo, zda se jedná o chybu nebo vlastnost přijímače F9P. Není známo, zda tato funkce zůstane v následujících verzích zařízení a/nebo firmwaru.
Byla by ale škoda tuto funkci nyní nevyužít. Proto byly okamžitě provedeny „bojové“ testy s použitím „rádiového napalmu“ od potenciálního nepřítele v podobě tlumiče navigace L1. Naštěstí to bylo dostupné od doby mé práce .
Zkušenost byla následující. Nejprve byl přijímač zapnutý na čistém vzduchu, bez potlačení. Po synchronizaci a vyřešení problému s navigací přijímačem se zapnul náš malý kamarád, tlumič. Výsledky byly zaznamenány. Poté byl přijímač resetován a výsledky jeho činnosti byly znovu zaznamenány. Poté byl zdroj rušení vypnut a zkontrolováno, zda se situace vrátila k původní - přítomnost všech satelitů a určování polohy.
Jelikož jsou testy velmi jednoduché, byly jednoduše zaznamenány na video.
Tady je krátký na jednu a půl minuty.
A ještě dlouho .
Jak vidíte, přijímač je rušen!
Dlouhé video ukazuje stejnou hádanku se zmizením satelitů L5 jako v prvních experimentech s anténou se dvěma výstupy. Myslím, že tuto hádanku mohou vyřešit odborníci na satelitní navigaci, kteří si přečetli článek.
Následující pozitivní závěr je zřejmý: můžete se začít pohybovat (vzlétnout s dronem nebo letadlem (!), začít běhat nebo chodit, začít řídit auto) na místě, kde nedochází k žádnému rušení, a pak dokonce i vzhled překážka nezkazí navigaci.
To samozřejmě za předpokladu, že rušení bude pouze na L1. Ale myslím, že dvoufrekvenční „munice“ zatím není moc populární.
A doufám, že i to zkreslení navigačního pole, o kterém víme, se děje . Toto je potřeba zkontrolovat.
Pracovní plán:
- Kontrola činnosti přijímače pod vlivem navigace . Kremlevskij (ještě pracuje?) nebo SDR.
- Kontrola polohy při dopravních poruchách.
- Ověření řešení problémů s vysoce přesnou navigací (RTK) pod vlivem rušení.
Tady, vím jistě, jsou lidé zkušenější než já. Navrhněte prosím více bodů.
Díky u-blox za naději!
Děkuji svým přátelům, kteří pomáhali při provádění experimentů.
Zdroj: www.habr.com