V O Španělsku jsem zmínil elektronické navigační vybavení jachty pro mořský přechod. Jeden z čtenářů řekl: „velmi zajímavé, jak to všechno funguje vážně, pro plavbu po moři.“
Pokusím se říct, jaké elektrovybavení bylo na mé jachtě a jak bylo připojeno. Hlavní ideou jachty je, podle mého názoru, maximální využití moderních technologií, které jsou nezbytné pro přežití v živlech přírody. Takovými živly jsou bouře, silný vítr, déšť, chlad, vlhkost nebo to všechno dohromady. Proto by měla být jachta zvenčí dostatečně robustní a pevná, aby odolala živlům, a uvnitř pohodlná pro pobyt člověka a řízení a přijímání správných rozhodnutí během zkoušek přírodou.

Na tomto snímku je vidět vrchol stěžně. Předtím, než se stěžeň nainstaluje na jachtu, která je obvykle již spuštěna na vodu, instaluje se na zemi na stěžeň a dovnitř stěžně vše potřebné.
Uvnitř stěžně obvykle probíhají napájecí kabely navigačních světel na vrcholu stěžně a kotevního signálu, v případě instalace VHF antény — anténní kabel, kabel od meteorologické stanice. Na mém stěžni byly jen signální a navigační světlo, zatímco VHF a GPS antény byly umístěny na railích na zádi jachty. Také se na stěžně instalují aktivní radarové odrazky a samotné radarové antény s odpovídajícími kabely uvnitř stěžně.
Elektroenergetický systém
Nad sprayhoodem (minitentem nad vstupem do kokpitu) nebo na zádi se nejčastěji umísťují solární panely.
Ve schránkách na zádi pod sedadly v kokpitu se nacházejí akumulátory. V poslední době jsou mezi jachtaři oblíbené letecké lithium-železo-fosfátové akumulátory (LiFePO4, LFP). Jsou velmi kapacitní a lehké. Odpovídající je i regulátor solárních panelů a regulátor nabíjení baterií. Dále je zde měnič napětí z 12 voltové palubní sítě na 19 voltů pro připojení laptopu a zásuvky zapalovače jako v automobilu.
Na lodi je vestavěn systém připojení k pobřežní energii na 220 voltů. Skládá se z termopojistek, běžných zásuvek a prodlužovaček s univerzálními vidlicemi dvou typů, které jsou nejběžnější při připojování jachet na elektrickou síť v marině (v přístavu). Je zde také běžná elektrická nabíječka baterií z pobřežního napájení.
Na stacionárním dieselovém motoru je obvykle instalován elektrický generátor. U starších modelů motoru je konstrukčně spojen s elektromotorem.
Někdy jsou na jachtách instalovány větrné generátory pro případ zamračeného počasí (solární panely nejsou v takovém počasí efektivní) nebo při poruše dieselového generátoru.
Nástroje usnadňující navigaci
Nejdůležitějším nástrojem pro kapitána je echolot. Tento přístroj v reálném čase zobrazuje na tekutých krystalických obrazovkách skutečnou vzdálenost od falešného kýlu jachty ke dnu.
Dopplerovský hydroakustický log nebo echolot s předním výhledem může na obrazovku zobrazit nejen absolutní rychlost lodi vůči dnu, ale také rysy terénu před přídí jachty. Tento přístroj není na všech jachtách. Může například zobrazovat ryby, delfíny a velryby přímo pod jachtou na monitoru.
Na starších jachtách je obvykle nainstalován elektromehanický log. V podstatě jde o jednoduchou vrtulku, jejíž otáčky se počítají pomocí elektromagnetického senzoru.
Je zde magnetický kompas s elektrickým podsvícením.
Meteorologická stanice, která zahrnuje mimo jiné vybavení, anemometr pro měření rychlosti větru. Stanice také zaznamenává aktuální směr větru a tlak vzduchu.
Existuje také nástroj pro nouzovou navigaci podle hvězd — sextant. Ale jeho používání ovládá v současnosti jen malé množství jachtařů. Tento přístroj úspěšně nahradil GPS přijímač. A místo nouzového sextantu berou záložní ruční GPS na baterie. Pro notebook je potřeba USB GPS. Na jachtě nikdy nemůže být GPS příliš 🙂
Radar — přístroj, který ukazuje překážky v okruhu několika tisíc metrů, ale během nepříznivého počasí s deštěm jeho viditelnost zaostává. Také nevidí plavidla přicházející za skálou nebo myslem.
Čím dál častěji lidé na moři využívají AIS. Automatizovaný identifikační systém je digitální zařízení, které prostřednictvím rádiového kanálu vyměňuje souřadnice a kurzy lodí, které se nacházejí v okruhu 3-4 mil, v závislosti na výkonu vysílačů. Toto zařízení nemá nevýhody radaru, ale pouze v případě, že jsou všechny křižující lodě vybaveny obdobným přístrojem. Což rozhodně není vždy. Také může kapitán toto zařízení vypnout.
Espot a EPIRB (teleskop pro nouzové určení polohy) stejně jako satelitní telefon umožňují přenášet prostřednictvím satelitů informace o poloze jachty do centra záchrany nebo jednoduše na internet daleko od pobřeží. .
A konečně velmi účinný prostředek pro získání souřadnic a předpovědi počasí v oceánu — VHF rádiostanice. Je třeba počkat na proplouvající loď, aby vyžádal potřebné informace přes rádio. Obvykle se jedná o předpověď počasí na blízkou dobu a aktuální souřadnice.
O extrémních situacích
V případě absence a poruchy lodního chronometru lze také požádat přes rádio o přesný čas. Ale s moderním, nabitým mobilním telefonem taková potřeba už téměř nikdo nemá.
Pár slov o lodním chronometru. Obvykle se jedná o mechanické nebo křemenné hodiny s přesným chodem umístěné v vodotěsném pouzdru ze skla a mědi. To vše je navrženo pro případ, že by se zařízení dočasně dostalo do vody, pokud, nedej bože, se jachta otočí úplně kolem své podélné osy (overkill). V průběhu overkilu moderní jachty obvykle ztrácejí stěžeň.
Nejlehčí situace při ztrátě stabilizace jachty je broaching. Když se zdá, že jachta pod vlivem vln a větru zcela leží se stěžněm na vodě, ale přesto díky balastu a vyvážení sil opět stojí na rovné kýlové linii.
Navigační zařízení a kartografy
Líbí se mi všechno na kartografiích za 2000 eur, kromě ceny. Pokud nezohledňujeme drahá zařízení, existují zhruba dvě možnosti, jak vybavit loď stejně, ale levněji.
První možnost — koupit použitý vodotěsný a chráněný Panasonic Toughpad FZ-M1 nebo podobný tablet (). . A nainstalovat na tento tablet jachtovní navigační OSS program a trochu staré elektronické námořní mapy. Nebo, což je preferovanější, legálně koupit nové mapy regionu, kde se chystáte plout. Nicméně mapa celého světa, stará maximálně 10 let, je také užitečné mít po ruce. Hlavní informace tam stále zůstává aktuální pro navigaci.
Existuje také levnější varianta. Nový Raspberry Pi 4 s OpenCPN v (nebo tento , ale chladicí jednotka, baterie a absorpční materiál pro kondenzaci stejně budou muset být přidány.) — 100 euro (nebo , má slot pro připojení baterie nebo Orange — velmi levný).
Podobný ochranný (IP65 / NEMA4) monitor 200 euro (lze sestavit monitor s dotykem, který na povrchu obrazovky za 145 euro + držák a vodotěsné těsnění). Kable a konektory chráněné proti vodě z Číny — 30 euro.
Prognóza aktuálního počasí na 3 dny dopředu OpenCPN, při instalaci pluginu a připojení k internetu přes WiFi může stáhnout z meteorologického serveru. Je důležité to udělat před vyplutím a rozhodnutí o vyplutí jachty na moře přijímat pouze na základě předpovědi počasí a dalších faktorů (připravenost plavidla a posádky). Od tohoto rozhodnutí, s ohledem na všechny faktory, závisí bezpečnost jachty v oceánu.
Také můžete postavit , na základě modulu pro příjem digitální televize za 20 euro (nazývané "dongly", "směšníci" habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), ale citlivost takového zařízení a spolehlivost budou pochybné. Raději si pořídit specializované zařízení.
Připojení nástrojů k našemu navigačnímu zařízení

To je typické schéma připojení sonaru Garmin (nebo jakéhokoli "pomalejšího" nástroje) k navigačnímu systému. Je jasné, že namísto DB-9 se používá USB . Upozorňuji, že všechny kabely a konektory musí být vodotěsné.
Jednoduchý elektrický autopilot

můžete přímo připojit k OpenCPN, jako jakýkoli jiný jachtařský nástroj. A bude držet kurz přesně podle vaší trasy. Ale bude nutné sledovat změny větru.
V případě změny větru vás meteorologická stanice upozorní jako budík a bude třeba přenastavit plachty na jinou stranu.
Jedna moderní akumulátorová baterie, nabitá během slunečného dne ze dvou slunečních panelů, umožňuje tomuto zařízení fungovat přibližně 8 hodin. To vám dá šanci se vyspat. V bouři není zařízení této třídy bohužel dostatečně silné na kontrolu jachty. Proto budete potřebovat parťáka, nebo je nutné instalovat silnější hydraulické zařízení. Alternativou je mechanické větrné řízení.
Mikrovlnná trouba
Toto zařízení je na jachtě velmi užitečné. Během bouře můžete do mikrovlnné trouby schovat veškerou citlivou elektroniku (tablet, mobilní telefony, laptop). To zaručuje ochranu vašich navigačních zařízení v případě přímého zásahu bleskem do stěžně a vybití elektrického proudu skrze trup jachty.
Kromě toho, v marině, na stání, můžete připojit mikrovlnnou troubu k síti 220 voltů, abyste mohli vařit jídlo a rychle rozmrazovat potraviny.
Zdroj: habr.com
