Čínská společnost LimX Dynamics, která loni uvedla na trh univerzální dvounohý robot s modulární konstrukcí nohou ukázala, co všechno dokáže. Robot přeskakuje nízké překážky, šplhá po schodech a snadno překonává překážky. A dostat ho z rovnováhy se ukázalo jako obtížné.
Modulární konstrukce končetin Tron 1 umožňuje měnit „nohy“ robota, včetně instalace kol. S nimi se stroj sebevědomě pohybuje v jakémkoli terénu — na rovném povrchu robot jezdí, nízké překážky přeskočí a s minimálními obtížemi vystoupá po schodech. V praxi se Tron 1 může ukázat jako užitečný, například při hledání obětí v oblastech postižených katastrofou. Ačkoli jsou jeho schopnosti omezené: maximální sklon povrchu, po kterém může robot projít, je 15°; maximální výška překážek — 15 cm; přípustný teplotní rozsah pro provoz — od -5 do 40 °C.
Ovládání Tron 1 se provádí pomocí dálkového ovladače, podporované jsou programovací funkce pro vykonávání úkolů v poloautomatickém režimu, je také možné jej nasměrovat na autonomní misi. V LimX Dynamics neuvedli, který z režimů byl použit při předváděných demonstracích. Rozměry robota jsou 392 × 420 × 845 mm, hmotnost — 20 kg. Motory s pracovním napětím 48 V dosahují točivého momentu 80 N·m; baterie s výkonem 240 Wh podporují horkou výměnu — každá stačí na 2 hodiny autonomní práce stroje. Za výpočetní část odpovídá procesor Intel Core-i3 12. generace, 16 GB RAM a 512 GB interní paměti. Tron 1 se dodává ve standardní (15 000 $) a vzdělávací (30 000 $) verzi — ta druhá se vyznačuje rozšířenou výbavou. LimX Dynamics také vyrábí čtyřnohé a humanoidní modely.
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru
