Jeden z nejambicióznějších vědeckých projektů lidstva — Mezinárodní experimentální tokamak (ITER) — dostal posilu v podobě největšího průmyslového robota ve své třídě přezdívaného „Godzilla“. Zařízení pomůže vyvinout technologické procesy a nástroje, které budou použity k montáži termonukleárního reaktoru jinými roboty. To je důležitý krok na cestě k realizaci projektu, bez kterého bude jeho dokončení nemožné.
Robotický manipulátor „Godzilla“ má výšku 4 m a je schopen vytáhnout „ruku“ do délky až 5 m. Může zvednout až 2,5 t nákladu. Nicméně robot není určen k přímé práci uvnitř vakuové komory tokamaku, některé komponenty, které váží přes 4 tuny. Bude sloužit jako testovací platforma pro ověřování technologických postupů vzdálené montáže reaktoru.
Hlavním úkolem „Godzilly“ je testování a ověřování integrace nástrojů, které budou použity specializovanými roboty při montáži přibližně 20 000 komponentů uvnitř vakuového pouzdra. Robot umožní vyhodnotit mechanismus uchycení pro rychlou výměnu více než 30 specializovaných nástrojů pro uchopení, utahování šroubů, svařování, řezání a inspekci. Navíc na robotovi budou vyvinuty systémy strojového vidění pro přesné polohování a také senzory síly a točivého momentu, které automatice dodají „hmat“ a zabrání poškození dílů v těsných prostorách.
Od března 2026 bude testování metod a nástrojů pro montáž reaktoru prováděno na modelech, které simulují skutečné prostředí uvnitř tokamaku. Klíčovým rysem vyvíjeným pomocí robota je koncepce zrychlené montáže Rolling Waves — což je paralelní, nikoli sekvenční montáž uzlů uvnitř reaktoru, která slibuje urychlení montáže. Specializované týmy a roboti se budou pohybovat po vrstvách: zatímco jedna skupina instaluje komponenty na jednom úrovni, jiná již pracuje na následující. Tento přístup výrazně zkrátí čas montáže a minimalizuje rizika.
Montážní technologie, které prokázaly svou úspěšnost na příkladu „Godzilly“, budou implementovány do větších systémů montáže a dálkového obsluhy reaktoru: do sběrače vnitřní obálky Blanket Assembly Transporter s hmotností přibližně 39 tun pro montáž 440 modulů krycího pláště, stejně jako do věžového jeřábu pro práci uvnitř komory (In-Vessel Tower Crane) pro manipulaci s diverterem. Tyto systémy budou zaváděny podle potřeby a nebudou uvnitř během plazmových experimentů, ale bez nich je montáž vnitřních komponent reaktoru nemožná. Každý jejich prvek a montážní operace budou procvičovány na „Godzille“ — s výjimkou zvedání nadměrně těžkých nákladů. Tentýž Blanket Assembly Transporter bude zdvihnout obálkové desky s hmotností přes 4,4 t, což „Godzille“ není v silách.
Celkově „Godzilla“ sehrává podpůrnou, ale kriticky důležitou roli při přípravě na montáž nejkomplexnějšího prvku ITER — vakuové komory. Úspěšné ověření nástrojů a procesů umožní přejít k fázi plné montáže, přibližující projekt k cíli — zahájit operace s deuteriově-tritiovou plazmou do roku 2039.
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru
