Zkušeným bagristům je znám trik, který umožňuje poslat obsah lopaty za hranice dosahu ramene. Robotický bagr vybavený umělou inteligencí se stal pilným žákem, který také cílenejší vrh kamenů mimo dosah ramene. Nyní jej čeká házení sypkých materiálů a zvyšování přesnosti práce lopatou na různých výškách.
O procesu trénování umělé inteligence robotického bagru pro přesnou manipulaci s obsahem lopaty informovali výzkumníci ze Švýcarska (ETH Zürich). Umělá inteligence založená na učení s posilováním byla vyškolena k tomu, aby házela míče a kameny na určené místo, které bylo dále než dosah ramene (do 9,5 m při dosahu ramene 7,5 m). Takové operace pomohou robotice zvládat širší spektrum úkolů s nižšími náklady na přesuny a také učiní její práci bezpečnější.
Bagřík prováděl úchopy a hod lopatou se dvěma stupni volnosti, které nebylo pevně připevněno k rameni. Hody se prováděly jak v přímé linii, kdy bylo v práci pouze rameno, tak i s otáčením kabiny. V druhém případě byla přesnost o něco nižší, ale v každém případě se projektil od cílového bodu odchyloval maximálně o 30–40 cm.
Výzkumníci školili umělou inteligenci na základě modernizovaného 12kolového bagru Menzi Muck M545. Předtím bagr vyškolili na řadu netriviálních operací, například ho naučili stavět stabilní zeď z nepřipravených kamenných bloků. Bagr sám posuzoval rovnováhu kamenů a stavěl robustní kamenné oplocení. Pro přesné autonomní práce v terénu bagr pomocí nainstalovaných senzorů vytváří model okolního prostoru, v němž provádí určené operace.
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru
