Vývojáři z Googlu ve spolupráci s inženýry z MIT, Kolumbijské a Princeton univerzity vytvořili robotickou mechanickou ruku TossingBot, která dokáže chytat náhodně vybrané malé předměty a přehazovat je do kontejneru.
Autoři projektu uvádějí, že museli vynaložit mnoho úsilí na vytvoření robota. Díky speciálnímu manipulátoru dokáže nejen chytat náhodné předměty, ale také je přesně házet do kontejnerů. Bylo zmíněno, že výběr předmětu klade určité obtíže na provádění dalších akcí. Před tím, než provede hod, musí mechanismus posoudit tvar předmětu a jeho hmotnost. Po provedení těchto operací je rozhodnutí převedeno do akce, což má za následek, že zachycený objekt je poslán do kontejneru. Výzkumníci chtěli, aby TossingBot házel předměty podobně jako obyčejný člověk.
Výsledný mechanismus vizuálně připomíná robotické ruce používané na montážních linkách automobilek. V akci je robot schopný ohnout ruku, vyjmout z krabice jeden z předmětů, posoudit jeho hmotnost a tvar a přehodit ho do jednoho z oddílů kontejneru, který je určen jako cíl. Aby dosáhli požadovaného výsledku, naučili vývojáři TossingBot provádět skenování předmětů, určování jejich vlastností, náhodný výběr objektu a následný záchyt cíle. Poté bylo použito strojové učení, aby na základě shromážděných dat mechanická ruka dokázala určit s jakou silou a po jaké trajektorii by měl předmět hodit.
Testování ukázalo, že robot v 87 % případů dokáže chytnout předmět, zatímco přesnost následujících hodů je 85 %. Je pozoruhodné, že inženýři nedokázali zopakovat výslednou přesnost TossingBota, když házeli předměty do kontejneru sami.
Zdroj: 3dnews.ru
