Dnes se konala třetí verze knihovny YAFL.
YAFL je knihovna napsaná v C, která obsahuje několik algoritmů Kalmanova filtrování, distribuovaná pod licencí Apache-2.0.
Knihovna je zaměřena na použití ve vestavěných systémech založených na mikrořadičích s hardwarovou podporou pro výpočty s plovoucí desetinnou čárkou. Pro prototypování a hodnocení knihovny bylo vytvořeno rozšíření python yaflpy.
Ve srovnání s YAFL-0.20.0 došlo k následujícím změnám:
- Minimální dimenze vektoru stavu je nyní rovna jednomu.
- Byl přidán výpočet logaritmického pravděpodobí při aktualizaci pozorování.
- Bylo přidáno výstup srozumitelných stavů do logu při vzniku chyb za běhu.
- Bylo opraveno několik chyb.
- Rozšíření yaflpy je nyní k dispozici na PyPi, lze jej nainstalovat pomocí příkazu pip install yaflpy.
Zdroj: linux.org.ru
