úvod
Bagr je k vidění na každém staveništi ve městě. Běžné rypadlo může obsluhovat jeden operátor. Jeho ovládání nevyžaduje složitý automatizační systém.
Ale pokud je bagr mnohonásobně větší než obvykle a dosahuje výšky pětipatrové budovy, lze do jeho lopaty umístit Land Cruiser a „náplň“ se skládá z elektromotorů, kabelů a převodů velikosti auta? A pracuje v uhelných a důlních lomech, 24 hodin denně / 7 dní v týdnu 30-40 let v kuse?
Takové rypadlo je průmyslový systém, jehož údržba je velmi nákladná.
Automatizace technologických procesů snižuje náklady na provoz průmyslového systému. Automatizovaný systém řízení procesů se nazývá automatizovaný systém řízení procesů. Bagr, jako je popisovaný, není výjimkou.
Co je to tedy za bagr? Jaký systém řízení procesů se na něm používá?
O jakých bagrech mluvíme?
Řeč je o důlních bagrech. Těžba a uhelné lomy se rozvíjejí pomocí takových strojů.
Rozměry: těžební rypadla dosahují výšky pětipatrové budovy.
Hnutí: Rypadlo se pohybuje pomocí pásového podvozku. Vozík se skládá z:
- rámy kolejí;
- housenky;
- cestovní pohony;
- mazací okruh podvozku.
Kopání: Pro hloubení používají lomová rypadla mechanismus „Přímá lopata“. Mechanismus se skládá z lopaty, rukojeti a výložníku. Kbelík je připevněn k rukojeti. Rukojeť je navržena tak, aby udělovala lopatě translační pohyb. Je umístěn příčně k výložníku. Na výložníku je instalován přítlačný mechanismus, který provádí přítlačný a zpětný pohyb rukojeti s lopatou. Složitý systém lan uvádí tento mechanismus do pohybu.
Zařízení (složení): Rypadlo se skládá ze tří zvětšených jednotek:
- pracovní zařízení;
- otočná plošina s mechanismy;
- běžící vozík.
Pracovní zařízení bylo popsáno výše - to je přesně mechanismus „Straight Shovel“.
Lomová rypadla provádějí mnoho operací: kopání, otáčení těla stroje, stěhování atd. Pro každý provoz je navržen samostatný motor. K provedení všech těchto operací je zapotřebí obrovské množství systémů. Všechny systémy a mechanismy jsou podle očekávání umístěny ve „strojovně“.
„Strojovna“ rypadla je otočná plošina. Obsahuje zvedací mechanismus lžíce, otočný mechanismus, elektrické vybavení rypadla s řídicím a monitorovacím systémem, pomocné mechanismy, pneumatický systém a centrální automatický mazací systém.
Pracovní podmínky a životnost: Důlní rypadla pracují 24/7 a jejich životnost je ve skutečnosti 30-40 let.
Výkon/palivo: Důlní rypadla jezdí na elektřinu. Každý horský úsek dolu dostává elektřinu z rozvodny 35/6 kV.
Jaký druh automatizace mají rypadla na palubě?
Lomové rypadlo je průmyslový systém. Úkoly obsluhy rypadla jsou podobné úkolům obsluhy průmyslového zařízení:
- kontrola parametrů pohybového systému;
- monitorování opotřebení zařízení;
- ochrana zařízení před vnějšími a vnitřními hrozbami: přetížení, zkraty atd.;
- energetické účetnictví;
- kontrola polohy rypadla;
- kontrola zařízení během provozu;
- kontrola "slepých míst";
- monitorování ukazatelů výkonu rypadel;
- protokolování událostí;
- přenos dat pro centralizované účetnictví.
Všechny tyto úkoly řeší jeden operátor. To je možné díky automatizaci.
Automatizovaný systém řízení procesu „na palubě“ rypadla zahrnuje následující systémy:
Ke sledování pohybových parametrů jsou nainstalovány ovladače. Obsluha sleduje následující parametry: činnost řídicích systémů pohonu, teplotu ohřevu součástí systému, tlak v pneumatickém systému a mazivo.
Zohlednit spotřebovanou a dodanou činnou a jalovou elektrickou energii Je instalován elektroměr.
Slepý úhel, obsluha mechanických zařízení a pracovní plocha se zobrazují na obrazovce operátora. Za tímto účelem jsou instalovány videokamery.
Pro kalkulaci a účetnictví ukazatele výkonu rypadla se používají údaje od správců. Ukazatele se počítají za určitý časový interval: na směnu, na měsíc, na tým.
Všechny události jsou uloženy v protokolu událostí a uloženy po požadovaný časový interval.
Jak je organizován přenos dat?
Jak bylo uvedeno výše, bagr se skládá z pojezdového vozíku a točny.
Točna se může volně otáčet o 360 stupňů vzhledem k podvozku. Pro přenos dat mezi těmito dvěma částmi je velmi problematické použít dráty. Velmi rychle se třepí.
Data mezi částmi rypadla jsou přenášena přes Wi-Fi. Funkční moduly Wi-Fi WLAN 5100 od spolu se speciálními kabely a všesměrové antény . Celkem jsou na bagru instalovány 3 antény pro stabilní komunikaci.
Instalováno také na bagru se širokou směrovou anténou a přepěťové ochrany .
Blokové schéma informačního systému důlního rýpadla
Instalace antén na bagr EKG-20
Jak vypadá kabina operátora?
Konečný výsledek automatizace pro operátora vypadá takto:
Zdroj: www.habr.com