Nedávno jsem si všiml, že na půdě stodoly se zabydlela hubená a velmi bázlivá kočka s věčně smutnýma očima...
Nenavázal kontakt, ale pozoroval nás zpovzdálí. Rozhodl jsem se mu dopřát prémiové krmivo, které naše domácí kočičí tváře hltají. I po dvou měsících pamlsků se kočka stále vyhýbala všem pokusům o kontakt s ním. Možná to dostal od lidí dříve, což vedlo k takové bázlivosti.
Jak se říká, protože Mohamed nejde k hoře, hora sama přijde k Mohamedovi. V souvislosti s nadcházející změnou ročního období a nevyhnutelným chladnějším počasím jsem se rozhodl postavit mu nějaký „domeček“ a umístit jej na jeho území, tedy na půdu.
Základem domku je postel vyrobená z dvojitého boxu z hainanského manga. Double je, když je krabice vložena do obráceného víka ze stejné krabice. Každá polovina je dvojitá, takže krabice je čtyřnásobná a má zvýšenou pevnost. Číňané vědí hodně o krabicích, protože velikost byla ideální pro kočky. 🙂 Mezi vrstvy jsem do boxu vložil laminátovou podšívku pro dodatečnou tepelnou izolaci. Dále jsem na dno dal 2 vrstvy centimetrové pěnové gumy a nahoře - starý froté ručník složený na tři části.
Protože jsem věděl, co je to „mléčný krok“ s uvolněním drápků a jak se každá podestýlka časem určitě zmuchlá, prošila jsem všechny tři vrstvy ručníku až do krabice. Navíc ho nešil nitěmi, které by se daly snadno rozkousat nebo roztrhat drápy, ale měděným (vinutým) drátem v lakové izolaci o tloušťce až 1,2 mm. Ano, je to drsné, ale je to také antivandalské, od kočičích drápů nebo zubů.
Podobným způsobem jsem sešil všechny rohy tak, aby si podestýlka zachovala svůj tvar pokládky, a to i přes jakékoli zneužívání ze strany obyvatele-usadlíka.
Nestačí však jen položit měkkou postel, protože v zimě je v podkroví mrazivý průvan se stejnou teplotou jako venku. To znamená, že vyvstal úkol vytvořit kolem postýlky něco jako „kopuli“, aby se udrželo teplo vycházející z kočky. K tomu byla připravená postel umístěna uvnitř větší krabice.
Na boční stěnu vnějšího boxu jsem vyřízl jakési „dvířka“, samozavírací průchod, aby teplo příliš neunikalo.
Jak práce postupovaly, stihly si domácí kočičí tváře takový hebký útulný domov několikrát vyzkoušet:
Opravdu si užívali jemné dupání v posteli, které během 5 minut okamžitě všechny uspalo:
No, dobře, když můžeme udržovat teplotu kolem rezidenta pomocí externě uzavřeného perimetru, tak proč nevytvářet teplo přímo tam, aby rezidentní kočka mohla ušetřit tepelné ztráty ve svém těle. K tomu byly na dno velké krabice umístěny další dvě vrstvy silného kartonu s tepelnou izolací, mezi které byly umístěny dvě aktivní, tepelná topná tělesa z vícežilového konstantního kabelu. Byly určeny pro napájení z USB, tedy 5 voltů. Po zapojení do série jsem je převedl na napájení 9 - 10 voltů se spotřebou proudu asi 1 ampér, což by nám dalo výkon topné podložky 9-10 wattů. A to už je na tak malý topný objem hodně.
Vzhledem k tomu, že zvíře je a priori negramotné, může teoreticky prokousat napájecí kabel pro vyhřívací podložku v krabici. A pokud ano, měli byste přemýšlet o otázce zajištění zaručené bezpečnosti zdraví zvířete před možným úrazem elektrickým proudem. Pro splnění tohoto úkolu jsem upustil od použití moderních pulzních jednotek a zvolil jsem staromódní typ napájení transformátoru, s galvanickým oddělením od sítě (nebylo na fotografiích). I když generátory pulsů také disponují decouplingem, stále dost „skřípnou“, například ve vztahu k topnému okruhu.
No, protože jsme šli do domu se „zvonky a píšťalkami“, napadlo mě, že krabici nainstaluji na půdu, přibijím štít opláštěním a na shledanou. Co když uděláme nějaké video monitorování? Bude zajímavé zjistit, zda kočka celý nápad využije? Nechtěl jsem vést video kabel; vyžadovalo by to spoustu záběrů, a tak jsem se rozhodl uchýlit se k přenosu videa přes rádiový kanál. Jednou jsem narazil na vyhořelý 5,8 GHz videovysílač, jehož majitel to nějak dokázal spálit. Zejména se ukázalo, že koncový stupeň vysokofrekvenčního výkonového zesilovače je spálený. Po odstranění vadného mikroobvodu výstupního stupně a veškerého „potrubí“ SMD, které jej obklopuje, jsem připojil výstup hnacího stupně video vysílače s koaxiálním „bypassem“ k výstupnímu konektoru SMA pro anténu. Pomocí vektorového reflektometru Arinst 23-6200 MHz jsem změřil koeficient odrazu S11 a ujistil se, že výstupní impedance na pracovních frekvencích zůstává v přijatelných mezích, kolem 50 Ohmů.
Vkradla se zvědavost, jaká je potom skutečná síla takového „vykastrovaného“ videovysílače, když anténu napájíte přímo z „boostu“, tedy úplně bez koncového zesilovače? Měření jsem prováděl přesným mikrovlnným měřičem výkonu Anritsu MA24106A ve vhodném rozsahu do 6 GHz. Skutečný výkon na nejnižším frekvenčním kanálu tohoto vysílače, 5740 MHz, byl pouze 18 miliwattů (ze 600 mW). Tedy pouze 3 % předchozího výkonu, což je velmi málo, ale přesto přijatelné.
Protože se stane, že dostupný mikrovlnný výkon nestačí, budete pro normální přenos video streamu muset použít lepší anténu.
Našel jsem starou anténu pro toto pásmo 5,8 GHz. Narazil jsem na anténu typu „helical wheel“ nebo „clover“, tedy anténa s prostorově kruhovým vektorem polarizace, zejména levý směr otáčení. V městské zástavbě je dokonce dobré, že signál nebude vyzařován lineární polarizací, ale kruhovou. To usnadní a zlepší obraz boje proti nevyhnutelnému rušení příjmu způsobenému odrazem od okolních překážek a budov. Hned první obrázek v pravém dolním rohu schematicky ukazuje, jak vypadá kruhová polarizace vektoru šíření elektromagnetické rádiové vlny.
Pomocí čerstvě zkalibrovaného vektorového síťového analyzátoru (zařízení VNA) jsem po změření VSWR a impedance této antény zaznamenal určitou sklíčenost, protože se ukázalo, že jsou velmi průměrné. Otevřením krytů antén a prací s prostorovým uspořádáním všech 4 tamních vibrátorů, s nezbytnou podmínkou zohlednění propustnosti plastových krytů, se nám podařilo zcela odstranit parazitní reaktivitu kapacitního i indukčního charakteru. Současně bylo možné nahnat aktivní odpor do centrálního bodu Wolpert-Smithova kruhového diagramu (přesně 50 Ohmů), a to na zvolené frekvenci spodního kanálu stávajícího vysílače, a to na plánované vysílací frekvenci r. 5740 MHz:
V souladu s tím úroveň odražených ztrát (na grafu průměrné logaritmické velikosti) vykazovala mikroskopickou hodnotu minus 51 dB. Protože na rezonanční frekvenci této antény nejsou prakticky žádné ztráty, pak poměr stojatých vln napětí (VSWR) ukazuje ideální přizpůsobení v rozmezí 1,00 - 1,01 (spodní graf SWR), při stejné zvolené frekvenci 5740 MHz (nižší z dostupné kanály vysílače).
Veškerý malý dostupný výkon tak může být beze ztrát vysílán do rádiového vzduchu, což bylo v tomto případě požadováno.
Postupně je zde sada doplňkového příslušenství, která byla sestavena pro instalaci do kočičího domku:
Zde kromě „ohřívačů“ (velkých a lesklých plátů dole) přibyl také systém dálkového zapnutí/vypnutí v podobě rádiového dálkového ovládání a přijímací a reléové jednotky, nakonfigurované pro vzájemnou rádiovou komunikaci v v rozsahu 315 MHz.
To je nutné, aby spící kočka nebyla neustále ovlivňována LED osvětlením a zapnutým rádiovým vysílačem, i když je extrémně slabý a nachází se za kovovým obkladem štítu atiky.
Zvíře by mělo spát v klidu, bez umělého osvětlení, blízké videokamery nebo škodlivého rádiového záření pronikajícího do živých buněk těla. Ale krátkodobě, kdykoliv na požádání, můžete pomocí dálkového ovladače napájet celé video nastavení s diodovými páskovými světly, rychle vidět, jak jsou na tom obrazové displeje, a okamžitě systém vypnout.
Z hlediska spotřeby elektrické energie je to také optimální a ekonomická volba.
LED pásek s 12 diodami byl rozřezán na dvě části, nalepen a nahoře „přišit“ stejným drsným měděným drátem, aby se při případném napadení drápy neroztrhl a světla svítila tam, kde je potřeba:
Videokamera s videovysílačem a párem LED pásků napájených z ekonomického hlediska přes pár odporů omezujících proud (každý 390 Ohmů), stejně jako přijímač rádiového spínače, spotřebují po zapnutí pouze 199 mA za sekundu. 12voltový zdroj proudu. Ve vypnutém stavu je v pohotovostním režimu umístěn pouze rádiový spínač s pohotovostním odběrem pouhých 7,5 mA, který je velmi malý a je v podstatě maskován na pozadí ztrát měření spotřeby ze sítě.
Elektrické topné podložky se také nezapínají ručně. Pro ně je přes rádiově řízený termostat připojen snižovací transformátor, jehož dálkové ovládání s čidly je umístěno v domě. Takže když už je teplo, topný systém se automaticky vypne a zapne, až když venkovní teplota klesne.
Videokamera byla vybrána z bezrámečkového fotoaparátu, ale s poměrně vysokou fotosenzitivitou 0,0008 luxu.
Z aerosolu jsem ho přetřel polyuretanovým lakem pro ochranu proti povětrnostním vlivům a změnám vlhkosti, případně i případným srážkám.
Krytá anténa a kamera po lakování, pohled zezadu. Níže vidíte červenou pásku, která ještě nebyla odstraněna, zakrývající kontakty hlavního konektoru:
Na videokameře jsem musel přeostřit objektiv, aby fungoval v zóně blízka, na hlavní vzdálenost 15-30 cm.Tělo fotoaparátu s objektivem se jednoduše nalepilo na termokapron, přímo do rohu krabičky.
Namontovaná část zařízení (s kabeláží) na krabicovém domě před odesláním celé konstrukce do podkroví:
Jak vidíte, zde je „strop“ krabice zesílený zevnitř a je také „prošitý“ mědí, pro případ, že by se kočka rozhodla vyskočit a zašlápnout „střechu“ domu. V každém případě zde nebude dostatek pásky, i když je vyztužená proti vandalům.
Závěrečné testy na domácích kočkách se zapnutým osvětlením a přenosem videa ukázaly přijatelnou úspěšnost koncipovaného konceptu:
1) Se siamkou:
2) S trikolorou:
Video odkaz samozřejmě není rozlišení Full HD, ale běžné analogové SD (640x480), ale pro krátké ovládání je to více než dostačující. Není úkolem zkoumat každý vlas, je důležité pochopit, zda je objekt pozorování vůbec živý.
Nastal den instalace celé konstrukce na ubytovací zařízení, což byla stará půda v malé stodole s místním krbem. Půda se ukázala jako neudržovaná, prostě se zabednila hřebíky a hotovo. Musel jsem pomocí kleští odstranit asi 50 hřebíků umístěných po obvodu každého ze dvou plátů štítového pláště.
Čekal jsem, že kočka je bázlivá a před hlukem takové „přístrojové chirurgie“ s podkrovím okamžitě uteče. Ale to tam nebylo! Vrhl se na mě, zoufale vrčel, syčel a snažil se způsobit zranění drápy. Zřejmě se předtím nejednou utkal s místními kočkami a v bitvách si tento úkryt získal pro sebe. To není známo.
Takový pelíšek podkrovní kočky vidím poprvé. Jedná se o velmi prašnou, starou skelnou vatu, zhutněnou do plochého stavu. Zdá se, že to není první kočka, která tam žije. Nedaleko ležela hromada ptačího peří, zřejmě zbytky sežrané kořisti. Kolem jsou shluky starých a černých pavučin, hromada prachu, peří a koster malých ptáků, obecně nevzhledný a strašidelný pohled:
Po stabilním umístění kočičího domku pod střechu a připojení kabeláže jsem starý kryt přišrouboval novými šrouby.
Okamžitě bylo plánováno odstranění videovysílače z pokovené „stínící“ zóny, aby nic nerušilo již tak velmi slabou rádiovou vlnu procházející dvorem a odraženou od plotu, pronikající okenním otvorem do domu, přijímač s monitorem. Vysílač byl předem zabalen do tepelně smršťovací fólie se zatavenými konci a namontován na stožárovou nohu tak, aby ve vzdálenosti 1,5 - 2 lambda nebyly kolem antény žádné vodivé konstrukční prvky. Na fotce je vidět křivá anténa, říkají, proč je to tak odfláknuté?... Tady nejde o „úhlednost“, ale o pečlivě zkalibrovaný úhel prostorové orientace antény s přihlédnutím k jejímu vyzařovacímu diagramu. O něco později jsme museli štít znovu otevřít, stejně jako jinak zajistit vysílač a ohnout anténu do optimálního úhlu, také kvůli ochraně před padajícím deštěm a kroupami s větrem, který padá vždy striktně ze stejného směru. Při zohlednění dvou faktorů najednou byl koaxiální podavač ohnutý, ale nemá smysl duplikovat podobnou fotografii.
Zvídavý čtenář si možná všimne, proč jste museli znovu otevřít podkroví? Protože po třech dnech čekání a pravidelném zapínání video monitorovacího systému jsem kočku v novém domě nikdy nenašel. Možná se prostě bojí přiblížit nebo nahlédnout dovnitř. Možná z krabice ucítil vůni cizích koček. A kočka s největší pravděpodobností ani nepochopila, že je to dům s postelí a můžete se tam dostat pouhým posunutím víka štěrbiny čelem. Důvod není znám.
Rozhodl jsem se ho nalákat přes vůni pamlsků. No, alespoň pro seznámení, ať pochopí, že v krabici žádné nebezpečí nehrozí a že je tam opravdu legrace. Sám bych spal, ale potřebuji pracovat. 🙂
Obecně, když jsem znovu otevřel přístup na půdu, před vstupem do boxu a do chodby samotného boxu, stejně jako do postele, jsem vhodil nějaké granule jídla s čerstvou vůní.
Hurá, chutný trik se povedl!
O půl hodiny později požadovaný objekt velmi opatrně a po malých krocích našel vchod do domu, navštívil ho v plném rozsahu (a více než jednou) a snědl tam všechny dobroty.
(na fotce je nyní jiný monitor, s vestavěnými rádii a se zelenými nápisy)
Půdní kočka má tedy nyní vybavený “domeček” s Hi-Tech twistem a já mám plus v karmě za dobrý skutek a navíc možnost externě řízeného videomonitoringu, co tam je a jak. Bylo by možné zachytit přijatý video stream a organizovat jeho vysílání v síti. Byla by to webkamera.
Ale protože zde není nic zásadně zajímavého a za druhé není potřeba kočku rušit, pak zde není žádná organizace odchytu s vysíláním.
Ale myši už nejsou, a to je rozhodně zásluha jedné z nás, a této kočky.
Naše území a území našich sousedů bylo zcela vyčištěno.
Kočka si tedy plně zasloužila čistý, teplý a tichý pelíšek k odpočinku.
Ať tam žije co nejdéle, v pohodlí a míru.
Hodně štěstí bázlivému Čertovi se smutnýma očima:
Zdroj: www.habr.com