Proč milujeme automobilové závody? Pro jejich nepředvídatelnost, intenzivní boj postav pilotů, vysokou rychlost a okamžitou odplatu za sebemenší chybu. Lidský faktor v závodění znamená hodně. Co se ale stane, když lidi nahradí software? Organizátoři Formule E a britský fond rizikového kapitálu Kinetik, vytvořený bývalým ruským funkcionářem Denisem Sverdlovem, věří, že se podaří něco zvláštního. A mají všechny důvody to říkat.
Přečtěte si více o závodních elektromobilech vybavených umělou inteligencí v dalším článku od Cloud4Y.
O tématu automobilových závodů bez řidiče se začalo naostro diskutovat v roce 2015 díky úspěchu formule E. V této závodní sérii je povoleno používat pouze elektromobily. Společnosti se však rozhodly jít dále a předložily požadavek, aby auta byla autonomní. Jejich cílem je demonstrovat schopnosti AI a robotiky ve sportu a také vývoj nových technologií.
Myšlenku uspořádat šampionát za účasti autonomních elektrických vozidel společnost podpořila (jednou z jejích divizí je klient , proto jsme se rozhodli napsat tento článek). Poté bylo rozhodnuto, že všechny týmy budou používat stejný podvozek a převodovku.
Počkej co?
Ukazuje se, že každé auto bude mít přesně stejné vlastnosti a žádné další podrobnosti? Jaký smysl má Roborace?
Intrika nespočívá v technických vlastnostech, ale v algoritmech pro pohyb auta po dálnici. Týmy budou muset vyvinout své vlastní výpočetní algoritmy v reálném čase a technologie umělé inteligence. To znamená, že hlavní úsilí bude zaměřeno na vytvoření softwaru, který bude určovat chování závodního vozu na trati.
Ve skutečnosti se způsob práce týmů Roborace příliš neliší od tradičního „lidského“. Prostě trénují ne pilota, ale umělou inteligenci. Zejména bude zajímavé sledovat, jak si týmy poradí s nepřízní počasí a naučí se vyhýbat kolizím. Poslední aspekt je zvláště aktuální ve světle poslední tragédie s Antoinem Hubertem. Teoreticky lze technologii „chytrého“ manévrování přenést na automobily řízené lidmi.
Závody Roborace
Zkušební starty Roborace plánované na sezónu 2016-2017 musely být odloženy kvůli nedokonalé technologii. Na pařížské výstavě ePrix na začátku roku 2017 vývojáři nejprve vypustili na trať funkční prototyp RoboCar a poté se vůz pohyboval o něco rychleji než chodec. A ke konci roku se v rámci projektu Roborace uskutečnilo několik předváděcích jízd vozů DevBot před závody Formule E.
První závod, kterého se zúčastnila dvě samořídící auta, se jel v Buenos Aires a skončil nehodou, kdy „dobíhající“ dron vjel do zatáčky příliš prudce, vyletěl z trati a narazil do bariéry.
Ještě jedna vtipná příhoda: na dráhu vyběhl pes. Nicméně auto, které vyhrálo závod, to dokázalo vidět, a jít kolem. Tento závod již ano na Habré. Neúspěch však vývojáře pouze vyprovokoval: přesto se rozhodli uspořádat první šampionát bezpilotních závodních vozů - Roborace Season Alpha.
Je zajímavé, že rozdíl v čase na absolvování trasy mezi člověkem a AI je 10-20% a je to program, který zaostává. Částečně je to kvůli bezpečnosti. Na tratích Formule E jsou betonové bariéry, po kterých jsou naváděni piloti a lidaři. Ale člověk může riskovat a jít blízko k nim, pokud auto dobře cítí. AI to zatím neumí. Pokud se počítačové výpočty ukáží jako chybné byť jen o centimetr, auto vyletí z trati a vyrazí kolo.
Co plánují organizátoři. Šampionát bude zahrnovat 10 etap na stejných pouličních tratích jako ve Formuli E. Závodu se musí zúčastnit minimálně 9 týmů, z nichž jeden bude vytvořen pomocí crowdsourcingu. Každý tým bude mít dvě auta (stejná, jak si pamatujete). Délka závodu bude cca 1 hodina.
Co je teď. K účasti v závodu jsou zatím připraveny tři týmy: Arrival, Technická univerzita v Mnichově a Univerzita v Pise. Jiný den a Technická univerzita v Grazu. Události se nevysílají živě, ale zaznamenávají se a zveřejňují na YouTube jako krátké epizody. Některé věci jsou zveřejněny na .
Auta v Roborace
Jistě vás zajímá, kdo přišel s designem autonomních elektrických vozidel a jaké mají technické vlastnosti. Odpovídáme v pořadí. První účelové autonomní závodní auto na světě, RoboCar, navrhl Daniel Simon, designér, který svou kariéru začal v impériu Volkswagen, pracoval pro Audi, Bentley a Bugatti. Posledních deset let provozuje své řemeslo, navrhuje barvy pro vozy Formule 1 a pracuje jako konzultant pro Disney. Pravděpodobně jste viděli jeho práci: Simon navrhoval auta pro filmy jako Prometheus, Captain America, Oblivion a Tron: Legacy.
Podvozek měl téměř kapkovitý tvar, což zlepšilo aerodynamickou účinnost vozu. Vůz váží cca 1350 kg, jeho délka je 4,8 m, šířka 2 m. Je vybaven čtyřmi elektromotory o výkonu 135 kW, které produkují více než 500 k, a používá baterii 840 V. Pro navigaci, optické systémy, radary, lidary a ultrazvukové senzory. RoboCar zrychlí na téměř 300 km/h.
Později byl na základě tohoto vozu vyvinut nový, nazvaný DevBot. Skládal se ze stejných vnitřních součástí (baterie, motor, elektronika) jako RoboCar, ale byl založen na podvozku Ginetta LMP3.
Vznikl také automobil DevBot 2.0. Využívá stejnou technologii jako RoboCar/DevBot a hlavními změnami je přesun pohonu pouze na zadní nápravu, nižší pozice pilota z bezpečnostních důvodů a zakázková kompozitová karoserie.
"Přestaň, přestaň, přestaň," říkáš. „Mluvíme o autonomních autech. Odkud se vzal pilot? Ano, jeden z modelů DevBot obsahuje sedadlo pro osobu, ale obě auta jsou zcela autonomní, takže se mohou po dálnici pohybovat i bez ní. V tuto chvíli se závodu účastní vozy DevBot 2.0. Jsou schopné zrychlit na 320 km/h a mají velmi dobrý motor o výkonu 300 kilowattů. Pro navigaci a orientaci na trase dostal každý DevBot 2.0 5 lidarů, 2 radary, 18 ultrazvukových senzorů, satelitní navigační systém GNSS, 6 kamer, 2 optické senzory rychlosti. Rozměry vozu se nezměnily, hmotnost však klesla na 975 kilogramů.
Zpracování dat a ovládání vozidla má na starosti procesor Nvidia Drive PX2 s výkonem 8 teraflopů. Můžeme říci, že to odpovídá 160 notebookům. Bryn Balcomb, ředitel strategického rozvoje (CSO) společnosti Roborace, zaznamenal další zajímavou technickou vlastnost stroje: systém GNSS, což je gyroskop s optickými vlákny. Je tak přesná, že to může zajímat i armáda. Protože technologie navádění vozu je neuvěřitelně podobná naváděcímu systému pro střely. Dalo by se říci, že DevBot je autonomní raketa s koly.
Co se teď děje
První závod Roborace Season Alpha se jel na okruhu Monteblanco. Sešly se tam dva týmy – tým z Technické univerzity v Mnichově a Team Arrival. Závod obsahoval 8 kol kolem trati. Kromě toho byla uvalena omezení na předjíždění a manévrování, aby se snížilo riziko nehod a otestovaly algoritmy AI. Závod se konal za soumraku, aby byl futurističtější a barevnější.
Úspěšné dokončení závodu oznámil Lucas di Grassi, jezdec Audi Sport ABT Formule E a bývalý pilot týmu Virgin F1, který je zároveň generálním ředitelem Roborace. Podle jeho názoru auta bez řidiče vytvoří další konkurenci v závodním průmyslu. „Nikdo neřekne, že Deep Blue porazili Garryho Kasparova a ztratili jsme zájem o šachové zápasy. Lidé budou vždy soutěžit. Jednoduše vyvíjíme technologii,“ řekl di Grassi.
Je zajímavé, že někteří vývojáři, kteří se podíleli na vytváření Roborace, umožňují možnost „přenést osobnosti“ slavných závodníků F-1 do AI. Jinými slovy, pokud do databáze načtete všechny závody s účastí konkrétního jezdce, můžete znovu vytvořit jeho styl jízdy. A reprodukovat to v závodě. Ano, může to vyžadovat další výkon, dlouhé cloud computing a spoustu experimentů. Nakonec se ale na stejné trati potkají Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost a Niki Lauda. Můžete k nim přidat i Juana Pabla Montoyu, Eddieho Irvina, Emersona Fittipaldiho, Nelsona Piqueho. Na to bych se podíval. a ty?
Co dalšího si můžete přečíst na blogu?
→
→
→
→
→
Přihlaste se k odběru -kanál, aby vám neunikl další článek! Píšeme maximálně dvakrát týdně a pouze služebně.
Zdroj: www.habr.com