Z důvodu ukončení vývoje projektu Google kompletní sadu zdrojových kódů spojených s projektem . V průběhu 13 let projekt vyvinul zásadně novou technologii větrné energie, ve které bylo navrženo použít k výrobě energie draka ve tvaru kluzáku s větrnými generátory. Drak byl vypuštěn do vrstev atmosféry za intenzivního proudění vzduchu, do výšky přibližně 300 metrů, a vygenerovanou elektřinu přenášel kabelem připojeným k pozemní stanici.
Softwarové komponenty projektu jsou napsány převážně v C/C++ a licencováno pod Apache 2.0. V úložišti je uložen veškerý kód související s avionikou, řízením letu a simulací letu. Včetně navrženého kódu pro autopilota, systém vizualizace stavu a monitorovací nástroje pro letové řídící středisko. V úložišti je také téměř veškerý firmware avioniky používaný k ovládání pozemní stanice, motorů, serv, baterií, GPS, síťových spínačů, signálních světel a dalších prvků platformy. Aby to fungovalo, firmware vyžaduje úpravu, protože z nich byl odstraněn proprietární kód třetí strany.
Dále všechny deníky zaznamenané během experimentálních letů funkčního prototypu M600, a . Kód sady nástrojů je publikován samostatně
, vytvořený pro simulaci provozu větrných turbín.
Pro zjednodušení vývoje podobných systémů bylo navrženo několik technických zpráv. V poskytuje přehled optimálních řešení, návrhy na zlepšení a závěry vyvozené z vývoje a testování prototypu M600. v jsou popsány konstrukční prvky draku generátoru, je uvedeno vysvětlení použitých fyzikálních principů a jsou připojeny pokyny pro analýzu deníků. zahrnuje zprávy o letových zkouškách a řeší otázky certifikace pro vzdušné větrné turbíny.
Zdroj: opennet.ru