Na základě ITMO University otevřena různé směry: od bioniky po optiku kvantových nanostruktur. Dnes vám ukážeme, jak naše laboratoř kyberneticko-fyzikálních systémů vypadá a řekneme si více o jejích projektech.
Rychlý odkaz
Laboratoř kybernetických fyzikálních systémů je specializovaná za provádění výzkumné činnosti v oblasti kyberfyziky.
Kybernetické fyzické systémy zahrnují integraci výpočetních zdrojů do fyzických. procesy. Takové systémy mohou být založeny na 3D tisku, internetu věcí, rozšířené realitě. Například autonomní auta jsou výsledkem práce kyberfyziků.
Laboratoř je považována za multidisciplinární platformu, takže sem přicházejí lidé z různých fakult: specialisté na řídicí systémy, výpočetní techniku a informační bezpečnost. Chtěli jsme je všechny shromáždit na jednom místě, aby mohli volně komunikovat, vyměňovat si nápady, názory a znalosti. Tak vzniklo toto místo.
Co je uvnitř
Laboratoř byla otevřena v bývalých prostorách Katedry teoretické a aplikované mechaniky. Pracovní plochy vymysleli sami studenti – publikum se ukázalo jako multifunkční.
V hlavní hale jsou podél stěn umístěna pracoviště s osobními počítači. Uprostřed je velká čtvercová plocha – cvičiště pro roboty.
V rámci tohoto testovacího místa se testují řídicí systémy pro multiagentní roboty a mobilní roboty pohybující se v bludišti. Vypouštějí také kvadrokoptéru připravenou pro lety v hale. Je potřeba vyvinout řídicí algoritmy.
Ze stropu visí kamery, které fungují jako systém snímání pohybu, který sleduje polohu dronu a poskytuje mu zpětnou vazbu.
Samotné hlediště je transformovatelné – má posuvnou stěnu, která může oddělit pracovní prostor od „minisálu“ pro konference.
Pro pořádání seminářů jsou splněny všechny podmínky: židle, projektor, plátno, nástěnka.
Může ubytovat malou skupinu studentů.
Za „průhlednou stěnou“ (na obrázku výše) je další místnost - to je další pracovní plocha se stolními počítači a notebooky.
Také v laboratoři je velká bílá stěna, která je vhodná pro analýzu nápadů, vizualizaci algoritmů, programů, obchodních procesů.
Můžete také vymalovat zeď v kavárně - je tam instalována velká křídová tabule - diskuse o nápadech u baru je vždy mnohem aktivnější.
Časem se zde objeví malá televize nebo obrazovka ve výklenku.
Projekty a vývoj
V Laboratoři kybernetických fyzikálních systémů se pracuje na několika projektech najednou.
Příkladem by bylo systém pro optimalizaci procesů montáže lokomotiv. Studenti a zaměstnanci laboratoře vyvíjejí algoritmy, které budou automaticky generovat harmonogram výroby dílů vlaku. Na projektu se podílejí technologové, programátoři a matematici. První jsou zodpovědní za systematizaci znalostí a požadavků na výrobní procesy, druzí za optimalizaci algoritmů. Programátoři se zabývají softwarem, který „spojí“ úspěchy celého týmu.
Jako další příklad vývoje laboratoří lze uvést letecký simulátor pro výcvik profesionálních pilotů. Jedná se o komplexní kyberneticko-fyzikální systém, který využívá technologie virtuální reality a napodobuje všechny procesy, které probíhají v letadle. Dokonce se vyvíjí speciální sedadlo, které simuluje zatížení pilota.
V laboratoři se také rozvíjejí velké komerční projekty. Například v rámci iniciativy Průmysl 4.0 zaměstnanci, doktorandi a studenti univerzity ITMO inteligentní systém řízení podniku pro skupinu společností "Diakont". K tomu je potřeba vytvořit kyber-fyzický ekosystém, kde je vše automatizované – od návrhu produktu a chování robotů až po nákup surovin a prodej produktů. Nyní zaměstnanci řeší problém automatizace technologických procesů vývojem optimalizačních algoritmů, neuronových sítí a systémů AI pro tento účel.
Kdo je u kormidla
Laboratoř je řízena vědeckotechnickou radou megafakulty "Počítačové technologie a management". Klíčová rozhodnutí o práci laboratoře dělají zaměstnanci, kteří jsou vybíráni na základě výběrového řízení. Jde o kandidáty věd v oblasti počítačového inženýrství, řídicích systémů, elektroniky, informační bezpečnosti a přístrojového inženýrství.
Laboratoř provádí výzkum, pokud je podporuje většina zástupců. V průběhu realizace projektu provádí aktuální řízení ten, do jehož kompetence dané téma nejvíce odpovídá. Složení účinkujících je shromážděno z několika fakult pro konkrétní úkoly. To vám umožní podívat se na problém z různých úhlů pohledu. Odpadá tak situace, kdy tým na nějakou důležitou součást zapomene až do okamžiku, kdy není možné provádět změny v algoritmech. Laboratoř se tak stala nejen pilotním projektem pro organizaci interdisciplinárního výzkumu, ale také testovacím místem pro implementaci „sdílené správy“.
Co dalšího na Habré máme:
Zdroj: www.habr.com