Během keynote #GTC20 předvedl generální ředitel a zakladatel NVIDIA Jensen Huang první platformu v oboru pro vývoj robotů s umělou inteligencí se simulací, navigací a manipulací.
Prezentované video ukazuje, jak model robota NVIDIA Kaya tlačí pevná těla a měkké plážové míče, model manipulátoru ovládá koše, tácy a další předměty a nakonec logistický robot #robot přepravuje paletu s nákladem s ohledem na vnější překážky a pohyby. podobných robotů. Simulace automatizovaných akcí prováděných v Isaac SIM 2020.1 jsou pak prováděny se stejným úspěchem v reálných podmínkách.
GPU urychlují strojové učení, vnímání a plánování pomocí hlubokých neuronových sítí. Procesní modelování umožňuje urychlit vývoj, školení a testování robotických algoritmů.
Sada Isaac SDK zahrnuje aplikační rámec Isaac Engine, balíčky vysoce výkonných robotických algoritmů Isaac GEM, referenční aplikace Isaac Apps a výkonnou simulační platformu Isaac Sim for Navigation. Tyto nástroje a API urychlují vývoj robotů tím, že usnadňují implementaci umělé inteligence pro prostorové vnímání a navigaci.
Sada vývojářských nástrojů optimalizovaná pro systémy , představený v prosinci 2018 a poskytující dobrou kombinaci výkonu a energetické účinnosti autonomních strojů. JetPack SDK zahrnuje NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, knihovny pro hluboké učení, počítačové vidění, zrychlené výpočty a multimédia.
Isaac SDK využívá strojové učení a nepřetržité testovací pracovní postupy ke spuštění Isaaca Sima na systémech NVIDIA DGX navržených pro AI a analytiku. Tato plně integrovaná řešení jsou navržena tak, aby poskytovala datovým vědcům ty nejvýkonnější nástroje pro umělou inteligenci a strojové učení.
Sada nástrojů a platformy pro vývojáře Isaac SIM 2020.1 bude k dispozici později tento měsíc.
Zdroj: 3dnews.ru