Pro bezpečné přistání z výšky bez padáku byl zaveden robot

Tým inženýrů z University of Berkeley, Squishy Robotics a vývojářů NASA začátky polní testování „elasticky tuhého“ robota pro bezpečné přistání z výšky bez padáku. Zpočátku se o takové roboty zajímali vědci z Agentury pro letectví a kosmonautiku, protože spadli z kosmické lodi na Titan, jeden ze Saturnových měsíců. Ale na Zemi existuje také mnoho využití pro robotická zařízení, která lze rychle upustit ve správný čas na správné místo. Například do oblasti přírodní katastrofy nebo ke zdroji katastrofy způsobené člověkem. Pak budou roboti schopni vyhodnotit míru nebezpečí v oblasti ještě před příjezdem záchranářů, což sníží riziko při záchranných akcích.

Pro bezpečné přistání z výšky bez padáku byl zaveden robot

V rámci testování v terénu začali vědci spolupracovat s pohotovostními službami v Houstonu a Los Angeles County. Jak je vidět na videu, robot ve tvaru fotbalového míče, obklopený konstrukcí ze tří párů trubek s pružinovými kotevními dráty, je shozen z vrtulníku z výšky 600 stop (183 metrů) a zůstává provozuschopný po osvobození. - pád na zem.

Schéma implementované do návrhu „vyhovujícího“ robota se nazývá „tensegrity“ z kombinace slov tensional a integrity (v ruštině napětí a integrita). Pevné trubky, uvnitř kterých jsou nataženy kabely, neustále podléhají tlakové síle a kotevní dráty jsou namáhány napětím. Celkově vzato je toto schéma odolné vůči mechanické deformaci během nárazů. Navíc střídavým ovládáním napětí kabelů lze robota přimět k pohybu z jednoho bodu v prostoru do druhého.


Jak říká Alice Agogino, profesorka strojního inženýrství na univerzitě v Berkeley, jedna z účastníků projektu, za posledních 20 let se asi 400 zaměstnanců Červeného kříže a Červeného půlměsíce, kteří jsou často prvními, kteří se objevují v oblastech katastrof, zemřeli. Kdyby měli roboty, kteří by rychle seskočili na padácích, než by na místo dorazili záchranáři, mnoha z těchto úmrtí by se dalo předejít. Možná tomu tak bude i v budoucnu a „měkcí“ roboti se před odletem na Titan stanou běžným nástrojem záchranářů na Zemi.



Zdroj: 3dnews.ru

Přidat komentář