Představen software pro ovládání dronů Kirogi

Na konferenci vývojářů KDE, která se koná v těchto dnech prezentovány nová aplikace kirogi, která poskytuje prostředí pro ovládání dronů. Program je napsán pomocí Qt Quick a frameworku Kirigami z KDE Frameworks, což umožňuje vytvářet univerzální rozhraní vhodná pro chytré telefony, tablety a PC. Kód projektu se bude šířit pod licencí GPLv2+. V současné fázi vývoje může program pracovat s drony Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 a Ryze Tello, slibují však navýšení počtu podporovaných modelů.

Rozhraní Kirogi umožňuje ovládat let dronu z první osoby pomocí živého videopřenosu z kamery, navádění letadla pomocí myši, dotykové obrazovky, joysticku, herní konzole nebo výběrem pozice na navigační mapě. Je možné měnit parametry letu, jako jsou rychlostní a výškové limity. Plány zahrnují implementaci načítání trasy letu, podporu protokolů MAVLink a MSP (MultiWii Serial Protocol), správu databáze s informacemi o uskutečněných letech a nástroje pro správu sbírky fotografií a videí pořízených dronem.

Představen software pro ovládání dronů Kirogi

Zdroj: opennet.ru

Přidat komentář